「扬州具身机器人制造厂」-「上海永乾机电有限公司」

「扬州具身机器人制造厂」是上海永乾机电有限公司面向柔性制造场景推出的具身机器人集成制造与交付项目。该项目以具身柔性机器人为核心执行单元，结合力觉操控、视觉识别与移载工装，为汽车零部件、新能源动力电池、储能、化纤新材料等行业提供机器人移载、装配、抗扭等环节的自动化落地服务。适合需要提升产线柔性、降低人工搬运强度、实现多品种混线生产的企业用户。核心卖点在于近三十年工业机械手技术沉淀、自研力觉操控技术、近300人设计团队支撑的深度定制能力，以及从方案设计到全生命周期运维的交钥匙服务流程。

产品定位与核心功能

「扬州具身机器人制造厂」并非单一标准机型，而是一套以具身柔性机器人为载体的制造与集成服务体系。其核心执行单元具备力觉感知与自适应调节能力，可完成物料移载、精密装配、抗扭拧紧、上下料等作业。机器人本体可搭配T型龙门、井字轨道、OHT智能天车等移载系统，形成机器人移载工作站或机器人装配工作站，适应不同节拍与空间布局需求。

在功能层面，该项目强调“感知—决策—执行”的闭环：通过力觉与视觉融合，机器人可识别工件位姿偏差并实时补偿，减少对高精度定位工装的依赖；通过模块化末端执行器快换，可在同一条产线上切换多种工件处理任务。这一特点使其在多品种、小批量生产场景中具有较好的适应能力。

能解决什么问题，与常规方案的优势

在传统自动化方案中，专机设备往往针对单一工件设计，换型时需大量改造，周期长、成本高。而纯人工搬运则面临劳动强度大、一致性难以保证、招工困难等问题。「扬州具身机器人制造厂」项目所交付的具身柔性机器人方案，可在一定程度上兼顾柔性与效率：

• 力觉操控技术使机器人具备“柔顺”作业能力，在装配、抗扭场景中减少工件损伤风险；
• 模块化工装与快换接口支持多品种切换，缩短换型时间；
• 可与人共享工作空间，无需全封闭安全围栏，节省产线占地；
• 结合OHT智能天车或桁架移载系统，可覆盖长距离、大跨度的物料流转需求；
• 整线交钥匙交付，减少客户多供应商协调成本。

与常规专机方案相比，该项目的优势在于柔性适应能力和可扩展性；与纯人工方案相比，优势在于作业一致性与可持续运行能力。客观而言，不同方案各有适用边界，具身机器人方案更适合产品迭代较快、工件重量适中、精度要求较高的场景。

服务流程与细节

上海永乾机电有限公司以交钥匙定制服务为核心交付模式，服务流程覆盖前期咨询、方案设计、制造集成、现场调试、培训交付与全生命周期运维。具体流程如下：

• 需求调研：工程师驻场了解工件特性、节拍要求、空间限制与现有产线条件；
• 方案设计：由近300人设计团队输出机器人选型、工装夹具、移载系统与安全策略的集成方案；
• 制造与集成：在自有工厂完成机器人工作站组装与预调试，减少现场施工周期；
• 现场调试：完成与客户MES/PLC系统的信号对接，验证节拍与良率；
• 培训与交付：提供操作、编程与日常维护培训，交付全套技术文档；
• 运维服务：提供备件供应、远程诊断与定期巡检，支持产线长期稳定运行。

在细节层面，项目团队会针对客户工件进行力觉参数标定与轨迹优化，确保机器人动作平滑、定位可靠。对于防爆、洁净等特殊环境，可提供相应防护等级配置。具体服务内容以双方技术协议为准。

应用场景

「扬州具身机器人制造厂」项目交付的具身机器人工作站已在多个行业落地应用，主要场景包括：

• 汽车零部件：发动机部件、变速箱壳体、底盘件的移载与装配；
• 新能源动力电池：模组堆叠、Busbar装配、PACK下线搬运；
• 储能行业：电池簇组装、集装箱内模组安装；
• 化纤新材料：丝饼搬运、卷绕头上下料、包装码垛；
• 通用工业：机床上下料、冲压连线、拧紧抗扭工位。

适用工件重量范围通常在数公斤至数百公斤，具体选型需根据工件尺寸、节拍与精度要求确定。

规格参数

• 型号：YQ-JS-600（以实物为准）
• 机器人负载：50-600kg（可选，具体参数请咨询）
• 重复定位精度：±0.05mm~±0.2mm（视配置而定）
• 力觉控制精度：0.5%FS（以实物为准）
• 移载方式：助力机械手/桁架机器人/OHT天车/具身机器人（可选）
• 控制方式：PLC+工业PC，支持EtherCAT/Profinet
• 安全配置：激光扫描仪+安全PLC，符合CE**要求

联系方式

上海永乾机电有限公司

电话：021-37836888，15026729409

地址：上海市松江区泗砖路777号3幢

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