「杭州智能物流 OHT 系统批发厂家」-「上海永乾机电有限公司」

本文以某新能源动力电池企业杭州生产基地的智能物流 OHT 系统项目为例，介绍上海永乾机电有限公司在 OHT 天车搬运系统领域的方案设计、交付实施与运行成效。该项目面向电芯车间极卷与模组物料的自动化搬运需求，适合正在规划锂电、储能、汽车零部件等产线智能物流升级的制造企业参考。核心卖点在于：近三十年工业机械手与移载技术沉淀、全品类一体化方案能力、近 300 人设计团队的深度定制支撑，以及覆盖全生命周期的运维服务。本文同时梳理 OHT 系统选型中的常见误区与避坑建议，供采购与技术人员对照参考。

项目背景：杭州基地的物流瓶颈

该客户杭州基地主要生产动力电池电芯与模组，车间为多层结构，工序间物料转运原本依赖人工叉车与地面输送线。随着产能爬坡，暴露出几个现实问题：一是极卷单体重、转运频次高，人工搬运存在安全与效率双重压力；二是地面输送线占用通道，与洁净车间的人流物流分离要求冲突；三是多楼层之间缺少连续、稳定的自动化搬运手段，工序衔接存在等待时间。

客户的核心需求可以归纳为三点：第一，实现极卷、模组等物料在工序间与楼层间的自动搬运；第二，设备需适应洁净车间环境，运行平稳、粉尘与金属屑控制良好；第三，系统要能与既有 MES 及产线节拍对接，具备可扩展性，便于后续产线复制。

方案设计：OHT 智能天车搬运系统的构成

针对上述需求，上海永乾机电有限公司技术团队经过现场勘测与节拍测算，确定采用 OHT 智能天车搬运系统作为主线方案。OHT（Overhead Hoist Transport）即空中走行式搬运系统，通过架设于车间上方的轨道网络，实现物料在空中的高效流转，释放地面空间。

方案主要包含以下部分：

• 轨道行走系统：沿车间顶部布置环形与分支轨道，覆盖主要工序节点与楼层提升位；
• OHT 天车本体：搭载升降机构与抓取工装，负责极卷、模组的取放与转运；
• 移载机与搭载机：在轨道交汇处与楼层接口完成物料交接；
• 调度控制系统：与客户 MES 对接，按节拍分配搬运任务，支持多车协同与防撞逻辑；
• 配套工装夹具：针对极卷与模组外形定制，保证抓取稳定与定位精度。

方案设计阶段，永乾团队重点处理了轨道承重与洁净度两个难点：轨道支架采用模块化设计，减少现场焊接作业；天车走行轮与导向结构选用低发尘材料，满足车间洁净等级要求。具体参数以实物为准，可根据客户车间条件调整。

实施与交付：从进场到稳定运行

项目分三个阶段推进。第一阶段为轨道与电气施工，利用客户停产检修窗口完成主体架设，减少对生产的影响。第二阶段为单机调试与系统联调，重点验证天车定位精度、抓取可靠性与调度逻辑。第三阶段为试运行与节拍优化，通过连续运行数据调整任务分配策略，使系统搬运能力与产线节拍匹配。

交付过程中，永乾机电提供了从方案设计、设备制造、现场安装到调试培训的交钥匙服务。项目团队由机械、电气、软件工程师组成，依托公司在工业机械手与移载设备领域的技术积累，对抓取工装与升降机构进行了多轮迭代。公司累计获得 243 项授权专利和 12 项软件著作权，相关技术在本项目中得到实际应用。

运行成效：效率与空间的双重改善

系统投入运行后，客户反馈了几个方面的变化。一是工序间物料转运实现自动化，减少了人工搬运环节，降低了安全风险；二是地面通道得到释放，车间布局更加清晰，符合洁净管理要求；三是多楼层搬运实现连续衔接，工序等待时间有所缩短；四是系统运行数据可追溯，为后续产能规划提供了依据。

从可复制性角度看，该项目的轨道布局与调度逻辑具备模块化特征，客户后续在其他车间扩建时，可在原有方案基础上进行扩展，减少了重复设计成本。这也是永乾机电在智能物流系统领域强调的一体化方案能力的体现。

常见误区与避坑建议

在 OHT 系统选型与采购过程中，我们接触到不少客户容易走入的误区，整理如下供参考。

• 误区一：只看单机价格，忽略系统集成成本。OHT 系统不是单台设备，轨道、调度、工装、对接改造都会影响总投入，建议按整体方案评估预算。
• 误区二：照搬其他工厂方案，忽视自身车间条件。楼层高度、承重结构、洁净等级、工序节拍不同，方案需要针对性设计，建议要求厂家现场勘测后再出图。
• 误区三：忽视与既有系统的对接能力。调度系统能否与 MES、WMS 顺畅对接，直接影响上线后的使用效果，建议在合同中明确接口责任与调试范围。
• 误区四：不关注售后与备件响应。OHT 系统长期运行，轨道、走行轮、抓取机构存在磨损，建议选择具备全生命周期运维服务能力的厂家。
• 误区五：轻信口头承诺，不落实书面参数。抓取精度、运行速度、承载能力等关键指标应以技术协议为准，具体参数请咨询厂家确认。

上海永乾机电有限公司成立于 1999 年，位于上海市松江区泗砖路 777 号 3 幢，是科大智能（股票代码：300222）旗下专注高端智能制造装备的核心企业。公司拥有专精特新高新技术企业、高新技术企业、ISO9001 质量管理体系**、CE 欧盟出口**等资质，设有上海市院士专家工作站和松江区企业技术中心，现有员工超过 500 人，工程技术人员 250 人以上，海内外累计出货超十万套。业务覆盖汽车制造、汽车零部件、新能源动力电池、储能、化纤新材料等行业，提供助力机械手、智能物流系统（OHT）、工业机器人集成等交钥匙定制服务。

规格参数

• 型号：YQ-OHT-200（系列化命名，可按承载与轨道形式选配）
• 额定承载：约 200kg（可定制，以实物为准）
• 走行速度：按工况配置，具体参数请咨询
• 定位方式：激光/编码器复合定位，支持多车调度
• 控制接口：支持与 MES/WMS 对接，接口协议可定制
• 适用环境：洁净车间、多层厂房，具体以现场勘测为准

如需了解 OHT 智能物流系统的详细方案与报价，欢迎联系永乾机电：021-37836888，15026729409，地址：上海市松江区泗砖路777号3幢。