上海桁架机器人制造厂-【上海永乾机电有限公司】产品答疑与选型指南

上海永乾机电有限公司位于上海市松江区泗砖路777号3幢，是科大智能（股票代码：300222）旗下专注高端智能制造装备的核心企业。本文围绕客户在采购桁架机器人时最常问的7个问题，结合永乾机电在本地市场的交付经验，逐一给出务实解答。产品涵盖T型龙门桁架机器人、长行程桁架移载系统、井字轨道桁架系统、OHT智能天车搬运系统等，适用于汽车制造、新能源动力电池、储能、化纤新材料等行业的物料移载、搬运、装配与抗扭场景。

一、桁架机器人是什么？和关节机器人有什么区别？

桁架机器人是一种基于直角坐标系的自动化移载装备，通过横梁、立柱、轨道与滑台组合，实现X、Y、Z多轴直线运动。与关节机器人相比，桁架机器人在长行程、大负载、高节拍的直线搬运场景中更具优势，结构刚性好，重复定位精度稳定，适合产线中固定工位的上下料、移载与装配。

上海永乾机电有限公司提供T型龙门桁架机器人、长行程桁架移载系统、井字轨道桁架系统、剪刀叉式移载机、T型移载机等系列产品，可根据客户产线布局进行非标定制，覆盖从单机工位到整线集成的不同需求。

二、上海本地客户选型时最关注哪些问题？

从永乾机电在上海及长三角地区的项目经验看，本地客户通常关注以下几点：

• 行程与负载：根据工件重量、移载距离确定横梁跨度与导轨规格；
• 节拍要求：结合生产纲领核算单次移载时间，匹配伺服驱动方案；
• 精度等级：重复定位精度通常按工况选定，以实物验收为准；
• 产线接口：与现有PLC、MES、安全光栅等系统的通讯兼容性；
• 交付周期与售后响应：本地工厂便于快速到场支持。

永乾机电设有近300人专业设计团队，可提供从方案设计、仿真验证到安装调试的交钥匙服务，帮助客户缩短选型与落地周期。

三、桁架机器人多少钱？价格受哪些因素影响？

桁架机器人属于非标定制装备，价格需根据行程、负载、轴数、精度、驱动方式、控制系统及配套工装综合核算，因此通常以面议方式报价。影响价格的主要因素包括：

• 横梁跨度与立柱高度：行程越大，结构件与导轨成本越高；
• 额定负载：负载越大，对电机、减速机与结构刚性要求越高；
• 控制轴数与联动方式：多轴联动或与外部设备协同会增加控制复杂度；
• 精度与速度指标：高精度、高节拍配置对应更高规格的零部件；
• 配套工装夹具：定制化夹爪、拧紧抗扭工装等需单独核算。

建议客户提供工件参数、产线布局图与节拍要求，永乾机电可据此出具选型方案与报价。具体价格请咨询确认。

四、质保多久？售后如何保障？

上海永乾机电有限公司通过ISO9001质量管理体系**，产品出厂前经过装配调试与运行测试。质保政策按合同约定执行，通常对核心部件提供一定期限的质保服务，具体以签约条款为准。

公司提供全生命周期运维服务，包括安装指导、调试培训、定期巡检与备件供应。依托上海松江本地制造基地，华东地区客户可获得较快的现场响应。永乾机电累计获得243项授权专利和12项软件著作权，设有上海市院士专家工作站和松江区企业技术中心，技术团队可为售后提供持续支持。

五、如何安装？对厂房有什么要求？

桁架机器人通常采用立柱支撑或悬挂式安装，需结合厂房结构、地面承重与空间高度进行设计。一般要求包括：

• 地面或基础承重满足设备静载与动载要求；
• 厂房净高满足横梁与滑台运行空间；
• 电源、气源接口按设备功率与用气量配置；
• 安全防护区域预留，必要时加装围栏或光栅。

永乾机电提供现场勘测与安装调试服务，由工程技术人员指导轨道找正、电气接线与联动测试，确保设备与产线顺利对接。具体安装方案以现场工况为准。

六、应用场景有哪些？适合哪些行业？

桁架机器人适用于重复性高、节拍稳定的直线移载场景，常见应用包括：

• 汽车制造与汽车零部件：发动机、变速箱、车身件的上下料与搬运；
• 新能源动力电池与储能：电芯、模组、PACK段的移载与装配；
• 化纤新材料：丝饼、卷绕头的搬运与落筒；
• 一般工业：机床上下料、冲压连线、装配线物料转运。

永乾机电以助力机械手、智能物流系统（OHT）、工业机器人集成为核心，聚焦物料移载、搬运、装配、抗扭等场景，可提供产线自动化改造交钥匙方案与整厂智能规划落地解决方案。海内外累计出货超十万套，业务覆盖多个行业。

七、为什么选择上海本地桁架机器人制造厂？

选择本地制造厂的优势体现在沟通效率、交付周期与售后响应上。上海永乾机电有限公司成立于1999年，深耕工业机械手领域近三十年，现有员工超过500人，工程技术人员250+，具备规模化制造与定制能力。

公司位于上海市松江区泗砖路777号3幢，本地客户可预约到厂考察，实地了解装配流程与测试环节。依托科大智能集团技术与资源优势，永乾机电在伺服控制、力觉操控等核心技术上有持续积累，能够为长三角地区客户提供从方案到运维的一体化支持。

规格参数

• 型号系列：YQ-TR500系列（T型龙门桁架机器人）
• 额定负载：50-500kg（按配置选定，以实物为准）
• 重复定位精度：±0.1mm（典型工况，具体参数请咨询）
• 有效行程：X轴1-12m，Y轴1-6m，Z轴0.5-2m（可定制）
• 驱动方式：伺服电机+精密减速机+齿轮齿条/滚珠丝杠
• 控制方式：PLC/运动控制器，支持与MES、PLC通讯

联系方式：永乾机电 021-37836888，15026729409，地址：上海市松江区泗砖路777号3幢。