金华工业机器人应用集成怎么选｜上海永乾机电有限公司工业机器人应用集成项目介绍

上海永乾机电有限公司推出的工业机器人应用集成方案，是面向金华及长三角地区制造企业的一体化交钥匙服务。该方案聚焦物料移载、搬运、装配、抗扭等核心工序，适合汽车制造、汽车零部件、新能源动力电池、储能、化纤新材料等行业。核心卖点在于近三十年工业机械手领域的技术沉淀、自研力觉操控等核心技术，以及近300人设计团队支撑的深度定制能力，可依据车间工况灵活配置机器人本体、桁架系统、工装夹具与智能物流单元。

场景一：汽车零部件多品种柔性搬运与上料

金华及周边地区汽车零部件企业常面临多品种、中小批量的生产节奏，人工搬运重物易疲劳，且换型时传统专机调整周期长。上海永乾机电有限公司的工业机器人应用集成方案，可搭配助力机械手系列中的PBF硬臂式助力机械手或T型机械手，实现工件的抓取、翻转与精准上料。系统支持快速换装定制化工装夹具，适配不同规格的壳体、支架、齿轮毛坯等零件。

在该场景中，集成方案的核心适配点在于柔性化：机器人移载工作站可与产线MES系统对接，根据生产指令自动调用对应程序，减少换型停机时间。对于需要人机协作的工位，可选用具身柔性机器人，在保障安全的前提下由操作人员与机器人共同完成装配与搬运任务。

场景二：新能源动力电池模组搬运与装配

新能源动力电池产线对搬运精度和洁净度有较高要求，模组重量较大，人工搬运存在安全风险。上海永乾机电有限公司提供的机器人装配工作站与OHT智能天车搬运系统，可覆盖电芯上料、模组堆叠、极耳焊接后转运等环节。其中，OHT智能天车搬运系统利用空中轨道运行，节省地面空间，适合洁净车间布局。

针对电池模组装配中的抗扭需求，方案可集成拧紧抗扭工装与力觉操控技术，在螺栓拧紧过程中实时监测扭矩与角度，降低因受力不均导致的装配不良。桁架机器人系列中的T型龙门桁架机器人可覆盖较大行程，配合视觉定位系统，实现模组的高精度入箱。

场景三：化纤新材料行业丝饼搬运与落丝

化纤新材料生产车间环境温度较高，丝饼重量大，人工搬运劳动强度高。上海永乾机电有限公司的助力机械手系列与智能物流OHT输送系统，可组成从落丝、转运到包装的自动化链路。软索式助力移载设备适合在狭窄空间内灵活操作，抗扭臂则可在搬运过程中保持丝饼姿态稳定，减少产品损伤。

在该场景中，集成方案的适配点在于耐环境设计与连续作业能力。设备可选用耐高温元器件与防护等级较高的电控系统，适应化纤车间的温湿度条件。同时，交钥匙方案包含轨道行走系统与定制化工装夹具，确保与现有产线节拍匹配。

场景四：储能柜体焊接与装配移载

储能行业柜体尺寸大、重量重，焊接与装配工序对定位精度要求较高。上海永乾机电有限公司的T型龙门机器人工作站与剪刀叉式移载机，可用于柜体板材的上下料、焊接变位及成品转运。井字轨道桁架系统可覆盖多工位，实现物料在焊接、打磨、装配工位之间的有序流转。

针对储能柜体装配中的翻转与对孔需求，方案可配置调整工装与高自动化机械手，通过程序控制实现多角度翻转，辅助工人完成内部器件安装。整厂智能规划落地解决方案还可将机器人集成与智能物流OHT输送系统统一调度，减少在制品库存。

产品参数

• 型号系列:YQ-RBIC-2000系列（以实物为准）
• 适配机器人负载:6kg-500kg（具体参数请咨询）
• 重复定位精度:±0.05mm-±0.5mm（依配置而定）
• 控制轴数:4轴-8轴（可扩展）
• 通讯接口:EtherCAT、Profinet、Modbus TCP等
• 防护等级:IP54-IP67（依工况选配）

服务与交付

上海永乾机电有限公司成立于1999年，位于上海市松江区泗砖路777号3幢，是科大智能（股票代码：300222）旗下专注高端智能制造装备的核心企业。公司拥有专精特新高新技术企业、高新技术企业、ISO9001质量管理体系**、CE欧盟出口**等资质，累计获得243项授权专利和12项软件著作权，设有上海市院士专家工作站和松江区企业技术中心。

在服务交付方面，公司提供产线自动化改造交钥匙方案与全生命周期运维服务。现有员工超过500人，工程技术人员250+，海内外累计出货超十万套。业务覆盖汽车制造、汽车零部件、新能源动力电池、储能、化纤新材料等行业，可依据金华地区客户的实际车间布局与工艺要求，提供从方案设计、设备制造、安装调试到人员培训的一体化支持。

联系方式：永乾机电 021-37836888，15026729409，地址：上海市松江区泗砖路777号3幢。