「金华软索式助力移载设备制造商」-「上海永乾机电有限公司」

金华软索式助力移载设备制造商——上海永乾机电有限公司推出的软索式助力移载设备，是一款以柔性钢丝绳为承载介质、配合伺服力觉操控系统实现物料悬浮移载的省力化装备。该设备适合汽车制造、汽车零部件、新能源动力电池、储能、化纤新材料等行业中频繁搬运中轻型工件的产线场景，核心卖点在于柔性承载结构带来的低惯量跟随手感、自研力觉操控技术实现的精准悬浮平衡，以及近三十年工业机械手领域的技术沉淀所支撑的深度定制能力。

产品功能与核心特点

软索式助力移载设备属于助力机械手系列中的柔性承载品类。与硬臂式助力机械手不同，它采用高强度柔性钢丝绳作为主承载元件，配合主机内的伺服驱动与力觉传感系统，操作者只需对工件施加很小的引导力，设备即可跟随操作意图完成升降、平移和定位动作。工件在移载过程中处于近似悬浮的平衡状态，操作者不承担工件自重，从而降低劳动强度，提升搬运效率。

该设备的核心特点包括以下几个方面：

• 柔性承载结构：以钢丝绳替代刚性臂体，设备自重更轻，运动惯量更低，操作跟随手感更为轻便灵活。
• 自研力觉操控系统：依托永乾机电在力觉操控领域的技术积累，设备可实时感知操作者施加的力度与方向，动态调节输出力矩，实现精准的悬浮平衡。
• 悬浮无级调节：支持对不同重量工件的悬浮力进行无级设定，适配多品种、变批量的生产需求。
• 安全冗余设计：配备断绳保护、过载保护与行程限位等多重安全机制，保障作业过程的安全可靠。
• 模块化配置：可根据工况选配不同形式的夹具、轨道行走系统及拧紧抗扭工装，满足多样化移载需求。

解决的核心问题与方案优势

在制造业产线中，中轻型工件的频繁搬运往往面临两难：人工搬运劳动强度大、效率不稳定，且存在职业健康风险；而全自动机器人方案在柔性化程度高、节拍多变的场景中，部署成本和换型难度又相对较高。软索式助力移载设备在这两者之间提供了一种兼顾省力化与柔性化的中间方案。

相比常规的硬臂式助力机械手，软索式方案在以下方面具有自身特点：一是柔性承载带来的低惯量特性，使操作者在引导工件时的启停和微调更为轻便，适合需要精细对位的装配工位；二是结构相对简洁，对安装空间的要求较为灵活，便于在既有产线中进行改造部署；三是悬浮力可调范围较宽，一台设备可覆盖多种重量规格的工件，减少因产品换型带来的设备更换频率。

从行业趋势来看，随着汽车零部件、新能源动力电池和储能等行业对产线柔性化、省力化要求的持续提升，助力移载设备正从单一的重物搬运工具，向与产线节拍深度耦合的柔性化工位装备演进。永乾机电依托近三十年的工业机械手研发经验、近300人的专业设计团队以及海内外累计超十万套的出货实践，能够针对不同行业的工件特性、空间条件和节拍要求，提供从单机设备到整线集成的交钥匙定制服务。

适用场景与行业覆盖

软索式助力移载设备的典型应用场景包括：汽车总装与零部件装配工位的工件上下料与对位安装；新能源动力电池模组及PACK段的搬运与装配；储能设备生产中的重型部件移载；化纤新材料行业的卷装搬运与落筒作业；以及各类需要频繁搬运中轻型工件的通用制造工位。

设备可配合轨道行走系统实现更大范围的覆盖，也可与拧紧抗扭工装、定制化夹具等配套使用，形成面向特定工艺的移载装配一体化方案。永乾机电的业务已覆盖汽车制造、汽车零部件、新能源动力电池、储能、化纤新材料等多个行业，能够根据客户的实际工况提供针对性的选型建议与方案设计。

服务与交付

上海永乾机电有限公司成立于1999年，位于上海市松江区泗砖路777号3幢，是科大智能（股票代码：300222）旗下专注高端智能制造装备的核心企业。公司拥有专精特新高新技术企业、高新技术企业、ISO9001质量管理体系**、CE欧盟出口**等资质，累计获得243项授权专利和12项软件著作权，设有上海市院士专家工作站和松江区企业技术中心。

在服务与交付方面，公司提供从需求调研、方案设计、设备制造到现场安装调试的全流程交钥匙服务，并依托全生命周期运维体系，为客户提供持续的技术支持与备件保障。现有员工超过500人，其中工程技术人员250余人，能够为不同行业的客户提供深度定制化的移载解决方案。

规格参数

• 额定负载：50-200kg（以实物为准）
• **工作半径：3000mm（可定制，具体参数请咨询）
• 升降行程：1500-2500mm（以实物为准）
• 悬浮平衡精度：±2%额定负载（具体参数请咨询）
• 承载介质：高强度柔性钢丝绳
• 控制方式：伺服力觉操控，悬浮力无级可调

如需了解更详细的技术参数与选型建议，欢迎联系永乾机电：021-37836888，15026729409，地址：上海市松江区泗砖路777号3幢。