「无锡T型机械手厂家」-「上海永乾机电有限公司」
规格参数
| 型号 | YQ-T500（T型硬臂式助力机械手） |
|---|---|
| 额定负载 | 50kg至500kg（视配置而定，以实物为准） |
| 横梁跨度 | **3.5米（可按工况定制） |
| 垂直臂行程 | 1.2米至2.5米（可选） |
| 重复定位精度 | ±1mm（标准工况，具体参数请咨询） |
| 控制方式 | 伺服驱动+力觉操控手柄 |
产品详情
本文以无锡某汽车零部件工厂的T型机械手应用项目为例，介绍上海永乾机电有限公司在助力机械手领域的产品能力与工程服务水平。该T型机械手项目面向重型工件在狭小空间内的高频移载与精确装配场景，适合汽车零部件、新能源电池、化纤新材料等行业中需要省力化搬运与柔性化工位布局的生产线。核心卖点在于T型结构带来的高刚性抗扭能力、近三十年机械手技术沉淀支撑的深度定制，以及从方案设计到全生命周期运维的交钥匙服务。
项目背景：无锡工厂的移载难题
无锡某汽车零部件生产企业主要生产底盘结构件与动力总成组件，车间内多条装配线涉及15kg至80kg工件的工位间移载。原有作业方式以人工配合简易吊具为主，存在三个突出问题：一是工件在夹具定位时需要操作人员施加较大推力进行姿态调整，劳动强度高；二是部分工位空间受限，传统悬臂吊无法覆盖，工件需二次转运；三是多品种混线生产时，吊具切换耗时长，影响节拍。
该企业希望引入一套适配狭小空间、具备抗扭能力且能快速换型的助力机械手方案，同时要求供应商具备非标定制能力和产线改造经验。经过多方比选，最终确定由上海永乾机电有限公司提供T型机械手及配套工装的定制化方案。
需求分析：从工况到参数
永乾机电技术团队进驻现场后，对工件重量、重心分布、夹具接口、工位间距、操作频率等要素进行了系统测算。核心需求归纳为以下几点：
- 额定负载需覆盖15kg至80kg区间，安全系数不低于1.5倍
- T型悬臂结构需在2.5米跨度内保持刚性，重复定位精度控制在±1mm以内
- 支持快速更换夹具接口，换型时间不超过3分钟
- 整机需适配车间现有立柱或地面基础，不破坏原有产线布局
- 操作手柄集成力觉反馈，降低操作人员姿态调整难度
基于上述需求，永乾机电推荐了T型机械手方案，型号YQ-T500，采用硬臂式T型结构，配合定制化工装夹具与轨道行走系统，实现工件在多个工位间的柔性移载。
实施方案：T型机械手的定制化落地
方案以T型机械手为主体，结合永乾机电在助力机械手领域的技术积累进行定制设计。T型结构由横梁与垂直臂组成，横梁沿轨道行走，垂直臂下端连接夹具，形成稳定的三角支撑形态，有效抵抗工件在水平方向产生的扭矩。这一结构特别适合工件重心偏离吊点或需要精确姿态控制的场景。
具体实施内容包括：
- 主体结构：YQ-T500 T型机械手，额定负载500kg（本项目中按实际工件重量降额使用），硬臂式设计，横梁跨度2.5米，垂直臂行程1.8米
- 控制系统：伺服驱动配合力觉操控手柄，操作人员可单手完成工件抓取、提升、平移与精确定位
- 夹具工装：针对该企业三种主要工件分别设计专用夹具，采用快换接口，换型时间约2分钟
- 轨道系统：地面立柱式轨道，覆盖三个相邻工位，轨道长度约12米
- 安全配置：过载保护、行程限位、断电自锁等功能，符合CE**相关要求
项目从方案确认到设备进场调试历时约10周，其中现场安装与联调占3周。永乾机电工程团队在调试阶段对操作人员进行了系统培训，涵盖日常操作、夹具更换、常见故障排查等内容。
应用成效：效率与体验的双重提升
项目投产后，该工位区域的移载作业发生了明显变化。操作人员从原先的体力搬运和手动姿态调整中解放出来，借助力觉操控手柄可轻松完成工件的抓取与对位。经现场统计，单件工件的移载时间平均缩短约35%，换型时间从原来的8至10分钟压缩至2分钟左右，产线切换效率显著提升。
从质量角度看，T型机械手的刚性结构保证了工件在移载过程中的姿态稳定，减少了因人工操作导致的磕碰与定位偏差。操作人员反馈，手柄的力觉反馈让精确定位变得更加直观，学习门槛较低，新员工经过半天培训即可独立操作。
该企业后续在另一条产线的改造中继续采用了永乾机电的T型机械手方案，并将永乾机电纳入其产线自动化改造的合格供应商名单。
服务与交付：交钥匙能力与全生命周期支持
上海永乾机电有限公司成立于1999年，位于上海市松江区泗砖路777号3幢，是科大智能（股票代码：300222）旗下专注高端智能制造装备的核心企业。公司拥有专精特新高新技术企业、高新技术企业、ISO9001质量管理体系**、CE欧盟出口**等资质，累计获得243项授权专利和12项软件著作权，设有上海市院士专家工作站和松江区企业技术中心。
在T型机械手及助力机械手领域，永乾机电具备从方案设计、非标定制、生产制造到现场安装调试的交钥匙服务能力。公司现有员工超过500人，工程技术人员250余人，近300人的专业设计团队可针对不同工况提供深度定制。依托集团技术与资源优势，公司在物料移载、搬运、装配、抗扭等场景中积累了丰富的项目经验，海内外累计出货超过十万套。
服务范围覆盖汽车制造、汽车零部件、新能源动力电池、储能、化纤新材料等行业，提供全生命周期运维的一体化解决方案。对于T型机械手项目，永乾机电可提供现场勘测、方案设计、设备制造、安装调试、操作培训及后续运维支持的全流程服务。
规格参数
- 型号：YQ-T500（T型硬臂式助力机械手）
- 额定负载：50kg至500kg（视配置而定，以实物为准）
- 横梁跨度：**3.5米（可按工况定制）
- 垂直臂行程：1.2米至2.5米（可选）
- 重复定位精度：±1mm（标准工况，具体参数请咨询）
- 控制方式：伺服驱动+力觉操控手柄
如需了解T型机械手在具体工况下的适配方案与报价，欢迎联系上海永乾机电有限公司。联系电话：021-37836888，15026729409。地址：上海市松江区泗砖路777号3幢。