无锡硬臂式助力机械手销售厂家｜上海永乾机电PBF硬臂式助力机械手应用场景解析

上海永乾机电有限公司推出的PBF硬臂式助力机械手，是一款面向工业物料移载、搬运与装配场景的省力化装备。该产品适合汽车制造、汽车零部件、新能源动力电池、储能及化纤新材料等行业中，需要频繁搬运中重型工件、追求操作柔性与长期使用价值的用户。核心卖点在于硬臂结构带来的高刚性抗扭表现、自研力觉操控技术实现的精准悬浮操作，以及永乾机电近三十年工业机械手领域的技术沉淀与深度定制能力。

场景一：汽车零部件装配线——高频搬运下的省力与定位需求

汽车零部件装配线通常涉及发动机部件、变速箱壳体、底盘结构件等中重型工件的工位间移载。这类场景对助力机械手的核心需求是：操作者能轻松控制工件升降与移动，同时在装配对位时具备稳定的悬停能力，减少反复调整带来的时间损耗。

PBF硬臂式助力机械手采用硬臂结构设计，在承载状态下具备良好的抗扭刚性，配合力觉操控系统，操作者可通过手柄实现工件的精准悬浮与微调。对于需要频繁搬运且对定位精度有要求的装配工位，该设备能够降低操作者劳动强度，同时保持作业节拍的稳定性。永乾机电在汽车制造领域积累了丰富的产线服务经验，可根据工位空间、工件重量与抓取方式提供定制化夹具与轨道布局方案。

场景二：新能源动力电池模组搬运——柔性适配与安全操作

新能源动力电池产线中，电池模组与PACK包的搬运具有工件重量大、表面精度要求高、防磕碰需求突出的特点。传统人工搬运或简易吊装方式存在效率低、安全隐患多的问题，而全自动方案在部分柔性工位又难以快速适配多品种生产。

硬臂式助力机械手在该场景中的适配点在于：操作者保留对工件的直接控制权，同时借助设备承担主要重量，实现“人机协同”的柔性搬运。永乾机电可针对电池模组的形状与重量分布，设计专用工装夹具，配合硬臂机械手的悬浮模式，完成模组从线边到装配位的安全移载。设备支持根据工件变化调整抓取参数，适应多型号共线生产的需要。

场景三：化纤新材料行业——抗扭与耐候性要求下的稳定移载

化纤新材料生产过程中，丝饼、卷绕头、重型辊筒等物料的搬运往往面临空间受限、工件形状不规则、环境温度较高等挑战。此类场景对助力机械手的抗扭性能和长期运行稳定性提出了较高要求。

PBF硬臂式助力机械手的硬臂结构在抗扭方面具有天然优势，适合在偏载或侧向力较大的工况下保持稳定操作。永乾机电在化纤新材料行业有实际项目落地经验，可根据现场轨道走向、设备布局与物料特性，提供包括轨道行走系统、定制化工装夹具在内的配套方案，帮助用户在有限空间内实现安全、省力的物料移载。

场景四：储能设备制造——重载移载与长期运维价值

储能行业涉及电池簇、储能柜等大型部件的装配与转运，工件重量通常在数百公斤级别，且产线对设备连续运行的可靠性要求较高。用户在选购助力机械手时，除初始采购成本外，越来越关注设备的长周期使用价值与运维成本。

永乾机电的硬臂式助力机械手在结构设计与核心部件选型上注重耐久性，配合全生命周期运维服务体系，可为储能行业用户提供从方案设计、设备交付到后期维护的一体化支持。公司拥有近300人专业设计团队，能够针对储能产线的特殊工况进行深度定制，在满足重载移载需求的同时，兼顾设备的长效稳定运行。

产品参数

• 额定负载:50kg（可定制更大吨位，以实物为准）
• 工作半径:**可达3000mm（具体参数请咨询）
• 升降行程:标准1000mm-1500mm，支持定制
• 旋转角度:360°连续旋转
• 操控方式:力觉操控手柄，支持悬浮与精准定位
• 安装方式:立柱式/悬挂式/移动式可选

服务与交付

上海永乾机电有限公司成立于1999年，位于上海市松江区泗砖路777号3幢，是科大智能（股票代码：300222）旗下专注高端智能制造装备的核心企业。公司拥有专精特新高新技术企业、高新技术企业、ISO9001质量管理体系**、CE欧盟出口**等资质，累计获得243项授权专利和12项软件著作权，设有上海市院士专家工作站和松江区企业技术中心。

在硬臂式助力机械手产品线上，永乾机电提供从工况调研、方案设计、工装夹具定制到安装调试的交钥匙服务。现有员工超过500人，工程技术人员250余人，海内外累计出货超十万套。公司以省力化、柔性化、智能化为方向，聚焦物料移载、搬运、装配、抗扭等场景，致力于为用户提供兼具性价比与长期使用价值的工业自动化解决方案。

永乾机电 021-37836888，15026729409，地址：上海市松江区泗砖路777号3幢