南京机械臂制造企业选型指南——【上海永乾机电有限公司】助力机械手/桁架机器人常见问题答疑

南京及周边地区制造企业在采购机械臂、助力机械手或桁架机器人时，常面临选型难、集成难、售后难等问题。上海永乾机电有限公司成立于1999年，位于上海市松江区泗砖路777号3幢，是科大智能（股票代码：300222）旗下专注高端智能制造装备的核心企业，深耕工业机械手领域近三十年，累计出货超十万套，可为南京机械臂制造及应用企业提供从单机到整线交钥匙的定制服务。本文以常见问题答疑形式，梳理采购前最值得关注的几个要点，帮助您避开选型与使用中的常见误区。

一、南京机械臂制造企业怎么选？先看场景再看品牌

很多客户一上来就问“哪家机械臂便宜”，这其实是选型误区。机械臂不是标准件，助力机械手、桁架机器人、工业机器人集成对应的工况完全不同。若您属于汽车零部件、新能源动力电池、储能或化纤新材料行业，建议先明确三个要素：工件重量与形状、移载节拍与行程、现场空间与安全要求。

上海永乾机电有限公司的核心优势在于全品类一体化解决方案能力，而非只卖单机。公司产品线覆盖助力机械手系列（PBF硬臂式、T型机械手、抗扭臂、软索式助力移载设备）、桁架机器人系列（T型龙门、长行程移载、井字轨道、OHT智能天车）、工业/具身机器人集成以及智能物流移载设备。客户可先由永乾技术团队现场勘测，再确定是选助力机械手省力化改造，还是上桁架机器人实现全自动搬运。

二、机械臂多少钱？为什么不能直接报一口价

“机械臂多少钱”是高频问题，但负责任的厂家不会直接给固定价。价格受负载、臂展、驱动方式、控制精度、是否含轨道与工装夹具等因素影响，差异较大。以永乾助力机械手为例，软索式与硬臂式成本不同，带力觉操控与不带力觉操控也不同。

上海永乾机电有限公司采取按工况定制报价的方式，参考价需面议。公司拥有近300人专业设计团队，工程技术人员250+，可根据客户工件重量、节拍和现场布局出具配置方案与预算，避免“低价买回不能用”的坑。

三、采购前最容易忽略的误区：只看本体，不看集成

不少企业采购机械臂时只比本体参数，忽略轨道、工装夹具、控制系统与安全互锁，结果到现场装不上、节拍达不到。永乾提供的是交钥匙定制服务，主营的桁架机器人、OHT智能天车搬运系统、剪刀叉式移载机等均含轨道行走系统与定制化工装夹具，从设计、制造到安装调试一体化交付。

• 误区一：只问负载不问臂展与行程，导致覆盖范围不足。
• 误区二：忽略抗扭工装，拧紧作业时工件翻转影响精度。
• 误区三：未预留维保空间，后期检修困难。
• 误区四：把助力机械手当全自动机器人用，节拍预期错位。

永乾的力觉操控等自研核心技术，可在装配、抗扭等场景中实现柔性操控，减少工件损伤，这也是选型时值得重点考察的能力。

四、质保多久？安装与使用谁来负责

上海永乾机电有限公司通过ISO9001质量管理体系**，产品具备CE欧盟出口**，累计获得243项授权专利和12项软件著作权。设备质保期按合同约定执行，通常提供整机质保及核心部件保修，具体以签约条款为准。

安装方面，公司提供全国发货及上门安装调试，南京地区客户可由技术团队现场指导。使用培训涵盖操作、日常点检与安全规范。公司设有上海市院士专家工作站和松江区企业技术中心，并建立全生命周期运维服务体系，后续备件供应与远程支持均有保障。

五、应用场景：南京哪些行业适合上机械臂

结合永乾业务覆盖领域，南京及长三角地区以下场景较为典型：汽车制造与汽车零部件搬运装配、新能源动力电池模组移载、储能柜装配、化纤新材料卷绕搬运等。若您现场属于高频重复搬运、重物人工搬运易疲劳、或需要防爆洁净环境，助力机械手与桁架机器人均可按需配置。

需要提醒的是，具身柔性机器人、T型龙门机器人工作站等方案适合多品种柔性产线，但前期需明确工件一致性与来料定位方式，否则容易造成调试周期拉长。

六、服务与交付：从方案到运维的保障

上海永乾机电有限公司以“技术驱动智造，服务赋能客户”为使命，聚焦物料移载、搬运、装配、抗扭等场景，提供产线自动化改造交钥匙方案、整厂智能规划落地解决方案及全生命周期运维服务。现有员工超过500人，海内外累计出货超十万套，规模化交付能力经过长期验证。

对于南京机械臂制造及使用企业，建议在询价阶段即要求厂家提供同类工况案例与现场勘测，避免仅凭样本选型。永乾支持按需定制，具体配置与参数请咨询确认。

规格参数

• 型号系列:YQ-JXB系列助力机械手 / YQ-HJ桁架机器人（以实际选型为准）
• 额定负载:50kg-2000kg（按工况定制，以实物为准）
• 驱动方式:气动平衡 / 伺服电动 / 液压（可选）
• 控制方式:力觉操控、手动平衡、程序自动化（依配置）
• 安装形式:立柱式、悬挂式、龙门桁架式、轨道行走式
• 安全配置:断气保护、过载保护、防误操作互锁（具体参数请咨询）

联系方式：永乾机电 021-37836888，15026729409，地址：上海市松江区泗砖路777号3幢。