「无锡软索式助力移载设备制造厂家」-「上海永乾机电有限公司」

上海永乾机电有限公司推出的软索式助力移载设备，是一款以柔性钢丝绳为承载介质、配合力觉操控技术实现物料省力移载的工业助力装备。该设备适合汽车制造、新能源动力电池、化纤新材料等行业的重复性搬运、装配与上下料工位，核心卖点在于柔性承载、低惯性跟随与深度定制服务。以下从产品功能、服务流程、应用场景及规格参数等方面做系统介绍。

产品定位与功能概述

软索式助力移载设备属于助力机械手系列中的柔性承载品类，与PBF硬臂式助力机械手、T型机械手、抗扭臂等产品共同构成永乾机电的省力化移载装备矩阵。其工作原理是通过伺服控制与力觉传感系统，让操作人员以极小的操作力即可完成数十公斤至数百公斤物料的升降、平移与精准对位。

设备采用高强度柔性钢丝绳作为主承载部件，末端搭配定制化夹具或工装，可在一定空间范围内实现多自由度移动。相比刚性臂结构，软索式方案在垂直方向具有更自然的浮动跟随特性，操作者手感轻盈，适合需要频繁起升、落位精度要求适中的搬运与装配环节。

能解决什么问题，与常规方案的差异

在汽车零部件、动力电池模组等生产场景中，工件重量较大、节拍紧凑，人工搬运容易造成疲劳与效率波动，而传统起重设备又难以满足精细对位需求。软索式助力移载设备针对的正是这一类“重物轻拿”的痛点。

• 省力化操作：通过力觉操控技术感知操作者意图，实现负载自适应平衡，降低劳动强度。
• 柔性承载：钢丝绳结构对安装空间要求相对灵活，适合工位布局紧凑的产线改造。
• 精准对位：配合定制夹具，可在装配、入箱、上下料等环节实现稳定落位。
• 低惯性跟随：操作者推动负载时阻力小，适合高频次、短距离的移载作业。
• 可集成化：可与桁架机器人、OHT智能天车、工业机器人工作站等系统对接，形成完整移载方案。

与常规刚性臂助力设备相比，软索式方案在垂直浮动和操作手感上有其特定优势；与纯人工搬运相比，则在一致性、安全性和效率上更有保障。不同方案各有适用场景，永乾机电会根据工件重量、行程、节拍和现场条件进行选型建议。

服务流程与细节

上海永乾机电有限公司成立于1999年，位于上海市松江区泗砖路777号3幢，是科大智能（股票代码：300222）旗下专注高端智能制造装备的核心企业。公司拥有近300人专业设计团队，工程技术人员250余名，累计获得243项授权专利和12项软件著作权，设有上海市院士专家工作站和松江区企业技术中心。在软索式助力移载设备的交付上，公司提供从需求调研到运维支持的全流程服务。

需求沟通与现场评估：由技术工程师与客户对接，了解工件重量、尺寸、移载行程、节拍要求及现场空间条件，必要时进行实地勘察。

方案设计与选型：根据评估结果确定软索式助力移载设备的型号、承载能力、夹具形式和控制方式，提供方案图纸与配置说明。

定制化制造与测试：依托自研力觉操控等核心技术，完成设备制造与厂内负载测试，确保出厂状态符合约定参数。

安装调试与培训：设备发往现场后，由服务团队完成安装、调试与操作培训，协助客户快速投入生产。

全生命周期运维：提供后续技术支持、备件供应与定期维护服务，保障设备长期稳定运行。

应用场景

软索式助力移载设备适用于以下典型场景：

• 汽车制造与汽车零部件：发动机、变速箱、座椅、轮胎等工件的搬运与装配。
• 新能源动力电池：电池模组、PACK包的移载与入箱。
• 储能行业：储能柜组件、电池簇的装配与转运。
• 化纤新材料：丝饼、卷绕筒等物料的上下料。
• 通用工业：重复性重物搬运、机床上下料、包装码垛辅助等。

设备可根据行业特点搭配不同夹具，如夹爪、吸盘、挂钩、定制工装等，满足多样化物料形态的移载需求。

交付与支持

永乾机电以“技术驱动智造，服务赋能客户”为使命，在软索式助力移载设备项目上提供交钥匙定制服务。公司业务覆盖汽车制造、汽车零部件、新能源动力电池、储能、化纤新材料等行业，海内外累计出货超十万套。依托集团技术与资源优势，公司可围绕物料移载、搬运、装配、抗扭等场景，提供助力机械手、智能物流系统（OHT）、工业机器人集成等一体化解决方案。

交付周期根据设备配置与定制程度确定，具体以合同约定为准。发货地为上海市松江区，支持全国发货及海外出口（具备CE欧盟出口**）。

规格参数

• 型号：YQ-RS系列（软索式助力移载设备）
• 额定承载：50kg～500kg（可定制）
• 提升行程：1000mm～3000mm（可定制）
• 控制方式：伺服力觉操控 / 电控平衡
• 承载介质：高强度柔性钢丝绳
• 夹具形式：夹爪、吸盘、挂钩、定制工装（按需选配）

以上参数以实物为准，具体参数请咨询。不同工况下的选型配置需结合实际需求确定。

联系方式

永乾机电 021-37836888，15026729409

地址：上海市松江区泗砖路777号3幢