南京具身机器人定做厂家｜上海永乾机电有限公司具身柔性机器人定制方案

上海永乾机电有限公司推出的具身柔性机器人定制方案，面向南京及周边地区制造企业，提供从需求调研、方案设计、生产制造到现场调试、运维支持的全流程定做服务。该方案以省力化、柔性化、智能化为方向，适合汽车制造、汽车零部件、新能源动力电池、储能、化纤新材料等行业中涉及物料移载、搬运、装配、抗扭等工序的场景，核心卖点在于近三十年工业机械手技术沉淀与深度定制能力。

场景一：汽车零部件柔性搬运与装配

汽车零部件生产线上，工件种类多、重量差异大、换型频繁，人工搬运易产生疲劳与磕碰，传统刚性设备又难以快速适配不同规格。南京及周边聚集了大量汽车零部件企业，对柔性移载与装配设备的需求较为集中。

上海永乾机电有限公司的具身柔性机器人可针对工件重量、抓取点位、节拍要求进行定制。设备采用自研力觉操控技术，在搬运和装配过程中可感知受力变化，配合定制化工装夹具，适配不同尺寸的零部件。T型龙门机器人工作站与机器人装配工作站可根据产线布局灵活组合，减少换型时间。公司提供交钥匙定制服务，从现场勘测到方案落地由近300人设计团队支撑。

场景二：新能源动力电池模组移载

动力电池模组重量较大，对搬运的平稳性和定位精度有较高要求，同时产线对洁净度和安全性有明确标准。南京地区新能源产业链配套企业较多，模组移载与上下料环节存在自动化升级需求。

针对这一场景，永乾机电可提供机器人移载工作站与OHT智能天车搬运系统的组合方案。具身柔性机器人配合定制化夹具，实现模组抓取、移载、放置的连贯作业。设备支持与产线MES系统对接，移载数据可追溯。公司具备CE欧盟出口**和ISO9001质量管理体系**，产品在安全防护与稳定性方面有相应保障。具体配置需根据电池模组规格和产线节拍进行定制设计。

场景三：储能设备重型部件抗扭装配

储能设备中的重型结构件在装配时存在扭矩控制难题，人工操作难以保证一致性，普通机械手在抗扭方面也有局限。南京储能产业近年发展较快，相关装配环节对专用抗扭工装和具身机器人有实际需求。

上海永乾机电有限公司的具身柔性机器人可集成拧紧抗扭工装，配合力觉操控技术，在装配过程中实时感知扭矩变化并调整姿态。抗扭臂与调整工装可根据工件特征定制，适用于不同规格的储能部件装配。公司深耕工业机械手领域近三十年，在物料移载、搬运、装配、抗扭等场景积累了较多落地经验，海内外累计出货超十万套。

场景四：化纤新材料产线物料转运

化纤新材料生产环境对设备耐腐蚀性和连续作业能力有要求，丝饼、卷绕头等物料转运频次高，人工搬运强度大。南京及周边化纤企业存在产线自动化改造需求。

永乾机电的软索式助力移载设备与长行程桁架移载系统可适配化纤产线布局。具身柔性机器人可根据物料形态定制抓取方案，配合轨道行走系统实现跨工位转运。公司提供产线自动化改造交钥匙方案和全生命周期运维服务，设备交付后持续提供技术支持。具体参数以实物为准，可根据现场工况咨询定制。

服务与交付流程

上海永乾机电有限公司成立于1999年，位于上海市松江区泗砖路777号3幢，是科大智能（股票代码：300222）旗下专注高端智能制造装备的核心企业。公司以助力机械手、智能物流系统（OHT）、工业机器人集成为核心，聚焦物料移载、搬运、装配、抗扭等场景，提供交钥匙定制服务。

• 需求调研：工程师赴现场了解工件参数、产线布局、节拍要求
• 方案设计：由专业设计团队出具定制方案与设备选型建议
• 生产制造：依托自有产线与供应链体系完成设备制造
• 现场调试：设备到场后由技术团队完成安装调试与试运行
• 运维支持：提供全生命周期运维服务与备件供应

公司现有员工超过500人，工程技术人员250+，累计获得243项授权专利和12项软件著作权，设有上海市院士专家工作站和松江区企业技术中心。业务覆盖汽车制造、汽车零部件、新能源动力电池、储能、化纤新材料等行业。南京地区客户可预约现场勘测与方案沟通，具体交付周期根据项目复杂度协商确定。

规格参数

• 型号系列:YQ-JS系列具身柔性机器人定制平台
• 负载能力:根据工况定制，具体参数请咨询
• 重复定位精度:按配置确定，以实物为准
• 控制方式:力觉操控+程序控制，支持产线对接
• 适用场景:物料移载、搬运、装配、抗扭
• 定制范围:夹具、行程、节拍、接口均可按需设计

联系方式：永乾机电 021-37836888，15026729409，地址：上海市松江区泗砖路777号3幢。