「苏州永乾桁架机器人批发厂家」-「上海永乾机电有限公司」

苏州永乾桁架机器人批发厂家所指的 T 型龙门桁架机器人，是上海永乾机电有限公司面向汽车零部件、新能源动力电池及化纤新材料等行业推出的长行程重载移载装备。该产品适合有产线自动化改造、整线物料搬运与装配需求的制造企业，核心卖点在于近三十年的工业机械手技术沉淀、可深度定制的桁架结构以及交钥匙式的全生命周期运维服务。以下以华东某汽车零部件企业的实际项目为主线，说明该系列桁架机器人的方案构成与落地成效。

项目背景：苏州某汽车零部件企业的产线搬运需求

该企业位于苏州工业园区，主营新能源汽车底盘结构件，原有两条冲压—焊接连线之间的工件转运依赖人工行车配合叉车完成。单件工件重量在 80 至 150 公斤之间，日均转运频次超过 600 次，存在节拍不稳定、人员劳动强度大、工件表面磕碰等问题。客户希望在不停产的前提下完成自动化改造，要求移载系统覆盖约 26 米的长行程轨道，并能在狭长车间内完成跨工位对接。

上海永乾机电有限公司在接到需求后，由工程技术团队驻场勘察，结合车间立柱间距、行车避让空间与既有设备接口，确定了以 T 型龙门桁架机器人为核心的移载方案。公司成立于 1999 年，位于上海市松江区泗砖路 777 号 3 幢，是科大智能（股票代码：300222）旗下专注高端智能制造装备的核心企业，在工业机械手与桁架移载领域积累了较多工程经验。

方案设计：T 型龙门桁架机器人如何匹配长行程工况

针对客户 26 米跨度的长行程需求，永乾机电采用 YQ-TG3000 系列 T 型龙门桁架机器人作为主体结构，由立柱、横梁、T 型行走机构与专用夹具组成。横梁沿车间纵向布置，T 型机构在横梁上完成 X 向行走，配合 Z 向升降与夹爪开合，实现工件从冲压线尾到焊接线上料的定点转运。

• 轨道形式：井字轨道与长行程桁架组合，适配狭长车间布局；
• 驱动方式：伺服电机配合齿轮齿条传动，定位重复精度稳定；
• 夹具配置：定制化夹爪工装，针对底盘结构件外形做仿形设计；
• 控制方式：与客户 MES 系统对接，支持多工位节拍调度；
• 安全配置：行走区域设置光栅与限位保护，异常状态自动停机。

方案中同时预留了后续增加工位的接口，客户可在现有轨道基础上扩展移载点位，无需整体更换主体结构。

实施过程：从进场勘察到联调交付

项目从合同签订到交付验收历时约四个月。前期由永乾机电工程技术团队完成现场测绘与三维建模，确认立柱基础位置与地面承载条件；中期在工厂内完成桁架主体预装与夹具调试，减少现场作业时间；后期利用客户周末停产窗口完成主体吊装与轨道对接，随后进行为期两周的联调。

联调阶段重点解决了桁架行走与既有焊接机器人工作区的干涉问题，通过调整行走速度曲线与安全区逻辑，使两套系统在同一空间内协同运行。永乾机电现有员工超过 500 人，工程技术人员 250 余人，该项目由机械、电气与控制多专业工程师协同推进，保障了现场问题的响应速度。

应用成效：节拍、强度与稳定性的实际改善

系统投用后，冲压与焊接连线之间的工件转运实现自动化，单次转运节拍由原来的人工操作约 90 秒缩短至 55 秒左右，日均转运能力覆盖客户现有产能并留有余量。操作人员从重复性搬运作业中撤出，转为设备巡检与异常处理，劳动强度明显下降。夹具仿形设计与柔性接触方式减少了工件表面磕碰，客户反馈外观不良率有所降低。

在后续回访中，客户将同一套桁架系统的运行数据纳入产线 OEE 统计，作为整线效率评估的参考。永乾机电提供的全生命周期运维服务涵盖定期巡检、备件供应与远程支持，为设备的持续稳定运行提供了保障。

服务与交付：批发厂家的配套能力

作为桁架机器人的批发与集成厂家，上海永乾机电有限公司以交钥匙定制服务为主，覆盖方案设计、设备制造、现场安装、联调培训与后续运维。公司拥有专精特新高新技术企业、高新技术企业、ISO9001 质量管理体系**、CE 欧盟出口**等资质，累计获得 243 项授权专利和 12 项软件著作权，设有上海市院士专家工作站和松江区企业技术中心。

桁架机器人系列除 T 型龙门桁架机器人外，还包括长行程桁架移载系统、井字轨道桁架系统、OHT 智能天车搬运系统、剪刀叉式移载机与 T 型移载机，可根据车间跨度、负载重量与节拍要求进行组合选型。业务覆盖汽车制造、汽车零部件、新能源动力电池、储能、化纤新材料等行业，海内外累计出货超十万套。

规格参数

• 型号系列:YQ-TG3000 系列（具体型号按工况选配）
• 行走行程:单轴可定制，常见 6 米至 30 米
• 额定负载:50 公斤至 500 公斤（按配置确定）
• 重复定位精度:±0.5 毫米至 ±1 毫米（以实物为准）
• 驱动方式:伺服电机 + 齿轮齿条 / 滚轮导轨
• 控制接口:支持 PLC 与 MES 系统对接

以上参数为常规配置范围，具体参数请咨询厂家，以实物与最终技术协议为准。

联系方式：永乾机电 021-37836888，15026729409，地址：上海市松江区泗砖路777号3幢。