「无锡CSG 永乾生产厂家」-「上海永乾机电有限公司」

本文介绍的是上海永乾机电有限公司为无锡CSG项目提供的助力机械手及移载搬运解决方案。该方案主要面向汽车零部件、新能源电池等制造场景中的物料移载与装配工位，核心卖点在于省力化操作、柔性化适配与交钥匙交付。以下以无锡CSG现场应用为主线，说明项目背景、方案配置与实施成效，供同类产线改造参考。

项目背景与需求

无锡CSG项目位于无锡市，主要从事汽车零部件及结构件的批量生产。随着产能提升，原有工位面临两个突出问题：一是部分工件重量较大，人工搬运存在劳动强度高、作业节拍不稳定的情况；二是产线需要兼顾多品种切换，传统固定式吊装设备适应性不足，换型调整耗时较长。

客户提出的需求较为明确：在不改变现有产线主体布局的前提下，引入一套可移动、可调节的助力移载设备，用于工件的抓取、搬运和装配对位；设备需具备一定的负载能力与操作灵活性，同时要满足车间安全规范，并尽量缩短现场安装与调试周期。

方案配置与实施

针对现场工况，上海永乾机电有限公司组织工程技术人员进行实地勘测，结合工件重量、抓取点位、作业半径和车间净高等条件，选配了PBF硬臂式助力机械手，并配套定制化工装夹具与轨道行走系统。该配置以气动平衡原理为基础，操作人员可通过手柄实现工件的升降、旋转与平移，降低搬运过程中的体力消耗。

实施过程中，项目团队分阶段推进：先完成轨道与立柱的基础定位，再进行机械手本体安装和夹具适配，随后进行空载与负载调试。调试阶段重点验证了抓取稳定性、悬停精度以及与现有工位的衔接节拍。现场还针对操作人员开展了基础操作与日常点检培训，确保设备投入使用后能够稳定运行。

• 采用PBF硬臂式助力机械手，适配中重型工件的移载与装配
• 配套定制化工装夹具，贴合工件外形与抓取点位
• 轨道行走系统扩展作业覆盖范围，减少工位间转运等待
• 气动平衡控制，操作手柄响应直接，降低劳动强度
• 模块化结构设计，便于后期工位调整与维护

应用场景

该助力机械手方案适用于多种工业移载场景。在汽车零部件生产中，可用于发动机部件、变速箱壳体等工件的上下料与装配对位；在新能源动力电池及储能行业，可用于电池模组、箱体的搬运与工位间移载；在化纤新材料等场景，也可配合定制夹具完成卷材或料盘的搬运作业。

对于多品种、中小批量的产线，硬臂式助力机械手配合可更换夹具，能够较快完成换型调整，减少因工件变化带来的设备停机时间。对于需要频繁搬运且工件重量较大的工位，该方案可在不依赖大型自动化设备的前提下，改善作业条件并稳定生产节拍。

实施成效

设备投入使用后，无锡CSG项目相关工位的工件搬运作业由机械手辅助完成，操作人员主要进行对位与启动操作，单次搬运时间较此前有所缩短，作业节拍更趋稳定。由于夹具与工件匹配度较高，抓取过程中的磕碰情况减少，工件表面质量得到较好保持。

从运维角度看，该设备结构相对简洁，日常点检与易损件更换较为方便。永乾机电提供的全生命周期运维服务，也为后续使用中的技术支持与备件供应提供了保障。客户反馈，该方案在满足当前产能需求的同时，为后续产线调整留出了一定的适配空间。

服务与交付

上海永乾机电有限公司成立于1999年，位于上海市松江区泗砖路777号3幢，是科大智能（股票代码：300222）旗下专注高端智能制造装备的核心企业。公司拥有专精特新高新技术企业、高新技术企业、ISO9001质量管理体系**、CE欧盟出口**等资质，累计获得243项授权专利和12项软件著作权，设有上海市院士专家工作站和松江区企业技术中心。

公司以助力机械手、智能物流系统（OHT）、工业机器人集成为核心，聚焦物料移载、搬运、装配、抗扭等场景，提供交钥匙定制服务。现有员工超过500人，工程技术人员250余人，海内外累计出货超十万套。业务覆盖汽车制造、汽车零部件、新能源动力电池、储能、化纤新材料等行业，可提供从方案设计、设备制造到现场安装调试及全生命周期运维的一体化服务。

规格参数

• 型号:YQ-PBF-300（以实际选型为准）
• 负载能力:约50-300kg（视配置而定，具体参数请咨询）
• 工作半径:约2000-3500mm（可定制，以实物为准）
• 控制方式:气动平衡助力控制
• 安装形式:立柱式/轨道行走式（按现场工况选配）
• 适用场景:工件移载、上下料、装配对位

联系方式：永乾机电 021-37836888，15026729409，地址：上海市松江区泗砖路777号3幢。