「扬州永乾桁架机器人定做厂家」-「上海永乾机电有限公司」

本文以扬州某汽车零部件企业桁架机器人定做项目为例，介绍上海永乾机电有限公司在桁架机器人定制领域的方案设计、生产实施与交付服务流程。该项目面向汽车零部件自动化搬运与装配场景，采用T型龙门桁架机器人系统，实现多工位物料移载与节拍优化，适合有产线自动化改造需求的制造企业参考。核心卖点在于深度定制能力、全流程交钥匙服务与近三十年工业机械手技术沉淀。

项目背景：扬州客户的自动化改造需求

该客户位于江苏省扬州市，主要从事汽车底盘零部件的冲压与焊接加工。随着订单量增长，原有产线依赖人工搬运工件，存在劳动强度大、节拍不稳定、工序间等待时间长等问题。客户希望引入一套桁架机器人系统，覆盖冲压机上下料、工件翻转及装配工位移载，同时要求设备能与现有产线对接，减少停产改造时间。

客户在选型阶段接触了多家供应商，最终选择与上海永乾机电有限公司合作，主要考虑其在工业机械手领域近三十年的技术积累、近300人设计团队的定制能力，以及科大智能（股票代码：300222）旗下的制造与服务体系支撑。

需求分析：从现场勘查到方案确认

永乾机电接到需求后，安排技术团队赴扬州现场勘查，重点记录冲压设备间距、工件重量与尺寸、现有产线节拍、厂房立柱位置及供电供气条件。经评估，客户工件单件重量约8-15kg，产线节拍要求控制在12秒/件以内，且需兼容三种不同规格的底盘零件。

基于现场数据，技术团队提出T型龙门桁架机器人方案，采用长行程桁架移载系统搭配定制化工装夹具，实现X轴行程6米、Y轴行程2.5米的覆盖范围。方案阶段向客户提供了三维布局图、节拍仿真报告及投资回报测算，经两轮评审后确认最终技术协议。

定制方案：桁架机器人与产线集成

该项目的桁架机器人系统由以下模块组成：

• T型龙门桁架主体结构，采用高强度铝型材与钢制立柱组合，兼顾刚性与轻量化；
• 伺服驱动行走系统，配合精密齿轮齿条传动，重复定位精度可达±0.1mm；
• 定制化夹爪工装，针对三种底盘零件分别设计柔性夹持机构，换型时间控制在5分钟内；
• 安全防护系统，包括光栅、防撞缓冲及急停回路，符合CE欧盟出口**相关标准；
• 控制系统与客户现有PLC产线对接，支持MES数据上传与远程运维接口。

方案设计阶段，永乾机电设计团队与客户工艺部门保持每周一次的技术对接会，确保桁架机器人的取放料位置、节拍逻辑与现有冲压机、焊接工位匹配。所有定制化工装夹具均经过有限元分析验证，确保长期运行的结构可靠性。

实施与交付：全流程服务细节

项目合同签订后，永乾机电按照以下流程推进：

• 生产制造：桁架主体结构在松江生产基地完成加工与预装配，关键部件经三坐标测量仪检测；
• 厂内联调：在发货前完成整机通电测试与节拍验证，客户可派员参与预验收；
• 现场安装：派出安装团队赴扬州，利用客户停产检修窗口期完成设备就位与接线，安装周期控制在7天；
• 调试培训：现场调试至连续运行24小时无故障，并对客户操作与维护人员开展为期3天的培训；
• 验收交付：按技术协议逐项验收，提供全套图纸、操作手册及维护保养计划。

整个项目从方案确认到交付验收历时约90天，其中现场安装调试阶段未影响客户正常生产计划。

应用成效：客户产线运行反馈

该桁架机器人系统投产后，客户产线实现以下改善：

• 冲压上下料环节由人工改为自动移载，单班减少操作人员3名；
• 产线节拍稳定在11.5秒/件，较改造前提升约15%；
• 工件磕碰划伤率下降，产品一致性得到提升；
• 设备支持快速换型，适应多品种小批量订单需求。

客户设备主管反馈，永乾机电在定制响应速度、现场安装规范性及售后技术支持方面表现专业，后续产线扩展计划中将继续采用桁架机器人方案。

服务与交付：永乾机电的定制服务流程

上海永乾机电有限公司成立于1999年，位于上海市松江区泗砖路777号3幢，是科大智能旗下专注高端智能制造装备的核心企业。公司拥有专精特新高新技术企业、高新技术企业、ISO9001质量管理体系**、CE欧盟出口**等资质，累计获得243项授权专利和12项软件著作权，设有上海市院士专家工作站和松江区企业技术中心。

在桁架机器人定做服务中，公司提供从需求调研、方案设计、生产制造、安装调试到全生命周期运维的交钥匙服务。现有员工超过500人，工程技术人员250余人，海内外累计出货超十万套，业务覆盖汽车制造、汽车零部件、新能源动力电池、储能、化纤新材料等行业。

规格参数

• 型号系列: YQ-TLM系列（T型龙门桁架机器人）
• 有效行程: X轴≤8m，Y轴≤3m，Z轴≤1.5m（可定制）
• 重复定位精度: ±0.1mm（以实物为准）
• 负载能力: 5-200kg（依配置不同）
• 驱动方式: 伺服电机+齿轮齿条/同步带
• 控制方式: PLC+触摸屏，支持MES对接

具体参数请咨询永乾机电技术团队，以实际方案设计为准。

联系方式：永乾机电 021-37836888，15026729409，地址：上海市松江区泗砖路777号3幢。