湖州永乾桁架机器人制造厂——上海永乾机电有限公司桁架机器人产品介绍与常见问题答疑-【上海永乾机电有限公司】

湖州永乾桁架机器人制造厂依托上海永乾机电有限公司近三十年的工业机械手与自动化装备技术积累，面向汽车制造、新能源动力电池、储能、化纤新材料等行业，提供T型龙门桁架机器人、长行程桁架移载系统、井字轨道桁架系统等系列产品。该系列产品主要用于物料移载、搬运、装配、抗扭等场景，适合有产线自动化改造、整厂智能规划需求的生产制造企业。核心卖点在于全品类一体化解决方案能力、自研力觉操控技术以及近300人专业设计团队支撑的深度定制服务。

一、桁架机器人是什么？主要解决哪些生产问题？

桁架机器人是一种基于龙门框架结构的自动化移载装备，通过轨道行走系统与机械手/夹具配合，实现工件在产线各工位之间的精准搬运、上下料、装配等作业。与关节式工业机器人相比，桁架机器人更适合长行程、大跨度、重载荷的移载场景。

在实际生产中，桁架机器人主要解决以下问题：

• 人工搬运重物效率低、劳动强度大、存在安全隐患；
• 多工位之间物料流转节拍不匹配，影响整线产能；
• 高温、粉尘、噪音等恶劣环境下人工难以持续作业；
• 柔性化生产要求快速换型，传统专机难以适应。

上海永乾机电有限公司的桁架机器人系列涵盖T型龙门桁架机器人、长行程桁架移载系统、井字轨道桁架系统、OHT智能天车搬运系统、剪刀叉式移载机、T型移载机等，可根据客户产线布局和工艺要求进行定制化设计。

二、行业趋势：桁架机器人在智能制造中的角色

从行业数据来看，近年来国内工业机器人市场保持增长态势，其中桁架机器人在汽车零部件、新能源电池、化纤等行业的应用比例持续提升。主要原因有三：

一是新能源行业扩产带动需求。动力电池和储能行业的高速发展，对电芯搬运、模组装配等环节的自动化程度要求越来越高，桁架机器人因行程长、定位精度稳定、易于与产线集成而受到青睐。

二是制造业用工结构变化。重体力、高重复性岗位招工难度加大，企业加速推进“机器换人”，桁架机器人在物料移载和上下料环节的性价比优势明显。

三是柔性化生产趋势。多品种、小批量的生产模式要求设备具备快速换型和灵活调整能力，桁架系统通过模块化设计和控制系统升级，可以较好地适应这一变化。

上海永乾机电有限公司以省力化、柔性化、智能化为方向，在桁架机器人领域持续投入研发，累计获得243项授权专利和12项软件著作权，设有上海市院士专家工作站和松江区企业技术中心，能够为客户提供从单机设备到整线交钥匙的全生命周期解决方案。

三、产品参数

以下为YQ-TG系列T型龙门桁架机器人的典型规格参数，具体参数请咨询确认，以实物为准：

• 型号：YQ-TG系列（T型龙门桁架机器人）
• 品牌：上海永乾机电有限公司（永乾机电）
• 参考价：面议
• 发货地：上海市松江区
• 结构形式：T型龙门框架，单/双立柱可选
• 行走行程：X轴（纵向）可定制，Y轴（横向）可定制，Z轴（升降）可定制
• 额定负载：根据工况定制（常规范围50kg-2000kg）
• 重复定位精度：±0.1mm-±0.5mm（视配置而定）
• 驱动方式：伺服电机+齿轮齿条/滚珠丝杠
• 控制方式：PLC/工控机，支持与MES系统对接

以上参数以实物为准，具体参数请咨询。不同行业、不同工况对桁架机器人的行程、负载、精度、节拍要求差异较大，建议提供详细工艺需求后由技术团队出具定制方案。

四、应用场景

上海永乾机电有限公司的桁架机器人系列产品已广泛应用于以下领域：

• 汽车制造与汽车零部件：发动机缸体、变速箱壳体、底盘件等重型工件的搬运与上下料；
• 新能源动力电池：电芯搬运、模组装配、PACK线物料移载；
• 储能行业：电池模组及储能柜装配过程中的移载与定位；
• 化纤新材料：丝饼搬运、卷绕头上下料、包装线移载；
• 其他制造业：需要长行程、大跨度、重载荷移载的自动化产线。

公司业务覆盖上述行业，海内外累计出货超十万套，具备丰富的行业落地经验。

五、服务与交付

上海永乾机电有限公司成立于1999年，位于上海市松江区泗砖路777号3幢，是科大智能（股票代码：300222）旗下专注高端智能制造装备的核心企业。公司拥有专精特新高新技术企业、高新技术企业、ISO9001质量管理体系**、CE欧盟出口**等资质，现有员工超过500人，工程技术人员250余人。

在服务与交付方面，公司提供以下保障：

• 交钥匙定制服务：从方案设计、设备制造、安装调试到产线联调，提供一体化交付；
• 深度定制能力：近300人专业设计团队，可根据客户工艺要求进行非标定制；
• 全生命周期运维：提供设备安装指导、操作培训、备件供应、定期巡检与远程技术支持；
• 质量保障：严格执行ISO9001质量管理体系，关键部件选用可靠品牌，出厂前经过完整测试。

关于质保期限和具体服务条款，根据项目配置和合同约定执行，详情请咨询。

六、常见问题解答

问：桁架机器人多少钱一台？
答：桁架机器人属于非标定制设备，价格取决于行程、负载、精度、驱动配置、控制系统及配套工装等因素，参考价为面议。建议提供工艺需求后由技术团队评估报价。

问：怎么选型？
答：选型主要考虑以下因素：工件重量与尺寸、移载行程与节拍要求、定位精度、工作环境（温度、粉尘、防爆等）、与现有产线的对接方式。上海永乾机电有限公司可安排技术工程师对接，出具选型建议和方案。

问：质保多久？
答：质保期根据合同约定执行，通常为设备验收合格后12个月。质保期内因设备质量问题导致的故障，公司提供维修或更换服务。具体条款请咨询确认。

问：安装调试怎么安排？
答：公司提供现场安装调试服务，由专业工程师团队负责设备就位、机械安装、电气接线、程序调试和试运行。安装周期视项目规模而定，具体请咨询。

问：操作人员需要什么技能？
答：桁架机器人采用PLC或工控机控制，操作界面友好。公司提供操作培训，一般经过培训后，具备基础自动化设备操作经验的人员即可上岗。

问：能否与现有产线对接？
答：可以。公司桁架机器人支持与MES、WMS等系统对接，可根据现有产线的通信协议和接口要求进行适配。具体对接方案请咨询技术团队。

问：交货周期多长？
答：交货周期取决于设备复杂程度和订单排期，一般标准配置设备为数周至数月不等。具体交期请咨询确认。

七、联系方式

上海永乾机电有限公司
电话：021-37836888，15026729409
地址：上海市松江区泗砖路777号3幢

规格参数

• 型号：YQ-TG系列（T型龙门桁架机器人）
• 品牌：上海永乾机电有限公司（永乾机电）
• 参考价：面议
• 发货地：上海市松江区
• 结构形式：T型龙门框架，单/双立柱可选
• 行走行程：X轴（纵向）可定制，Y轴（横向）可定制，Z轴（升降）可定制
• 额定负载：根据工况定制（常规范围50kg-2000kg）
• 重复定位精度：±0.1mm-±0.5mm（视配置而定）
• 驱动方式：伺服电机+齿轮齿条/滚珠丝杠
• 控制方式：PLC/工控机，支持与MES系统对接

以上参数以实物为准，具体参数请咨询。