「无锡CSG 永乾销售厂家」-「上海永乾机电有限公司」

本文以无锡CSG智能制造基地的产线物料移载项目为案例，介绍上海永乾机电有限公司如何通过T型龙门桁架移载系统与助力机械手组合方案，解决重型工件跨工位搬运与高节拍装配难题。项目面向汽车零部件及新能源动力电池制造企业，核心卖点是省力化、柔性化、智能化，并提供从方案设计到全生命周期运维的交钥匙服务。

项目背景：无锡CSG产线的搬运瓶颈

无锡CSG制造基地主要生产汽车结构件与储能模组，车间内原有搬运方式以人工配合行车为主。随着订单量增长，产线面临三个突出问题：一是单件工件重量在80至150公斤之间，人工搬运存在安全风险；二是跨工位移载节拍不稳定，影响整线效率；三是不同型号产品切换时，原有工装适配性差，换型时间长。客户希望在不中断现有生产的前提下，完成物料移载环节的自动化升级。

需求分析：从单点省力到整线协同

上海永乾机电有限公司的技术团队进驻现场后，对工位布局、工件特征、生产节拍和操作习惯进行了系统调研，梳理出以下核心需求：

• 实现重型工件在装配线与检测线之间的自动移载，减少人工直接搬运；
• 移载精度需满足装配定位要求，重复定位误差控制在合理范围内；
• 设备需兼容多种产品型号，换型调整便捷；
• 系统需与现有产线控制系统对接，不改变原有生产节拍；
• 提供操作培训与长期运维支持，降低客户后期使用门槛。

解决方案：T型龙门桁架与助力机械手组合

针对上述需求，永乾团队制定了以T型龙门桁架移载系统为主体、辅以PBF硬臂式助力机械手的组合方案。桁架系统负责长距离、跨工位的物料转运，助力机械手则用于工位内的精准抓取与装配辅助。方案特点如下：

• 模块化设计：桁架轨道可根据车间布局灵活拼接，适应不同跨度与行程需求；
• 柔性抓取：定制化工装夹具适配多种工件外形，换型时仅需更换夹爪模块；
• 安全防护：系统配备防坠落、过载保护与区域扫描，确保人机协作安全；
• 控制对接：通过标准接口与客户MES系统通讯，实现任务调度与状态监控。

在实施阶段，永乾团队采用分区域、分阶段调试的方式，利用客户生产间隙完成设备安装与联调，**限度减少对现有产线的影响。从方案确认到试运行，项目周期控制在合理范围内。

实施成效：效率、安全与柔性同步提升

系统投入运行后，无锡CSG产线在多个维度获得改善。工件移载由人工转为自动化操作，操作人员从重复性重体力劳动中解放出来，转而负责监控与异常处理。移载节拍趋于稳定，整线产出效率得到提升。换型时间较原有方式明显缩短，产线对多品种生产的适应能力增强。客户反馈，该方案在安全性、稳定性和柔性方面均达到预期目标。

服务与交付：全流程细节管控

上海永乾机电有限公司成立于1999年，位于上海市松江区泗砖路777号3幢，是科大智能（股票代码：300222）旗下专注高端智能制造装备的核心企业。公司拥有专精特新高新技术企业、高新技术企业、ISO9001质量管理体系**、CE欧盟出口**等资质，累计获得243项授权专利和12项软件著作权，设有上海市院士专家工作站和松江区企业技术中心。现有员工超过500人，工程技术人员250余人，海内外累计出货超十万套。

在本项目中，永乾的服务流程覆盖前期咨询、现场勘测、方案设计、生产制造、安装调试、操作培训到售后运维。具体交付细节包括：

• 前期勘测：技术人员驻场采集数据，确保方案与现场条件匹配；
• 方案评审：与客户共同确认技术协议，明确节拍、精度与接口要求；
• 进度同步：项目实施过程中定期反馈制造与调试进度；
• 培训交付：提供操作、维护及安全培训，配套技术文档；
• 运维支持：提供全生命周期运维服务，响应客户后续需求。

公司以助力机械手、智能物流系统（OHT）、工业机器人集成为核心，聚焦物料移载、搬运、装配、抗扭等场景，业务覆盖汽车制造、汽车零部件、新能源动力电池、储能、化纤新材料等行业。永乾秉持“技术驱动智造，服务赋能客户”的使命，致力于成为全球工业智能移载装备引领者。

应用场景

该方案适用于汽车零部件装配、新能源动力电池模组搬运、储能设备生产、化纤新材料卷绕搬运等场景。对于存在重型工件移载、多品种换型、人机协作需求的制造企业，永乾可提供定制化评估与方案设计。

规格参数

• 设备型号: CSG-YQ-T2000（以实际配置为准）
• 额定负载: 200kg（可定制更高负载）
• 移载行程: 按现场布局定制，最长可达20m
• 重复定位精度: ±0.5mm（视配置而定）
• 驱动方式: 伺服电机驱动
• 控制方式: PLC+触摸屏，支持MES对接

以上参数以实物为准，具体参数请咨询。联系方式：永乾机电 021-37836888，15026729409，地址：上海市松江区泗砖路777号3幢。