「上海具身机器人工厂」-「上海永乾机电有限公司」

上海具身机器人工厂的核心产品——具身柔性机器人及智能移载装备，主要面向汽车制造、新能源动力电池、储能、化纤新材料等行业中物料移载、搬运、装配、抗扭等场景。这类产品解决的是传统刚性自动化产线换型困难、人工搬运效率低且存在安全风险、多品种小批量生产难以兼顾柔性等痛点。上海永乾机电有限公司作为科大智能（300222）旗下高端智能制造装备企业，以助力机械手、桁架机器人、具身机器人及智能物流系统为核心，提供从单机设备到整厂规划的交钥匙解决方案，适合有产线自动化改造、省力化升级、柔性化生产需求的生产制造企业选用。

客户常见痛点：为什么需要具身机器人而非传统自动化

在走访汽车零部件、动力电池等制造现场时，以下几类问题反复出现，也是选型时首先需要厘清的需求起点：

• 工件重量大（几十公斤至数百公斤），人工搬运存在腰椎损伤等职业健康风险，且效率不稳定；
• 多品种混线生产，传统专机换型动辄数小时，无法适应当前小批量、多批次节奏；
• 装配环节存在扭矩反力，人工操作难以保证一致性，影响产品合格率；
• 厂房空间有限，地面设备密集，传统AGV或叉车通道难以布置；
• 招工难、培训周期长，产线人员流动直接影响交付稳定性。

具身机器人（Embodied Robot）强调与物理环境的实时交互与力觉反馈，相比传统示教型工业机器人，在柔性抓取、人机协作、抗扭装配等环节适应性更强。永乾机电自研力觉操控技术，正是针对上述痛点形成差异化能力。

产品类型与规格差异：助力机械手、桁架机器人与具身机器人怎么分

上海具身机器人工厂体系内，按负载能力、运动方式和应用场景，主要分为三大类，选型时需优先明确工件重量、运动空间和节拍要求。

助力机械手系列：包括PBF硬臂式助力机械手、T型机械手、抗扭臂、软索式助力移载设备等。硬臂式适合精准定位与抗扭场景，负载范围通常覆盖50kg至500kg；软索式更适合快速搬运、对定位精度要求不极端工况。该类产品优势在于操作者通过手柄即可控制重物升降平移，省力且保留人工判断灵活性。

桁架机器人系列：包括T型龙门桁架机器人、长行程桁架移载系统、井字轨道桁架系统、OHT智能天车搬运系统等。桁架结构适合大跨度、长行程、高节拍的自动化移载，尤其在新能源电池模组搬运、化纤丝饼转运等场景中效率优势明显。选型关键参数为行程长度、负载、定位精度和运行速度。

工业/具身机器人系列：包括机器人移载工作站、装配工作站、具身柔性机器人、T型龙门机器人工作站。该系列强调柔性化与力觉交互，适合装配、拧紧、上下料等对力控有要求的工序。

不同需求下的选择建议

选型没有**答案，关键是匹配真实工况。以下建议可供参考：

• 工件重量大、需要人工辅助定位：优先考虑PBF硬臂式助力机械手或抗扭臂，兼顾省力与精度；
• 长距离、高节拍、少人化搬运：桁架机器人或OHT天车系统更合适，可覆盖数米至数十米行程；
• 多品种混线、需要快速换型：具身柔性机器人结合可更换工装夹具，减少换型停机时间；
• 装配工序存在扭矩反力：选用抗扭臂或机器人装配工作站，配合拧紧抗扭工装，提升一致性；
• 整厂物流与产线衔接：智能物流OHT输送系统与移载机、搭载机组合，实现工序间自动流转。

上海永乾机电有限公司主推的具身柔性机器人工作站，即面向多品种、变节拍场景，将力觉控制与柔性工装结合，适合既想提升自动化率、又不愿牺牲产线灵活性的客户。

应用场景与行业覆盖

永乾机电的具身机器人及智能移载装备已在汽车制造、汽车零部件、新能源动力电池、储能、化纤新材料等行业落地。典型场景包括：发动机缸体搬运、电池模组上下料、储能柜装配、化纤丝饼转运、整车焊装线物料移载等。海内外累计出货超十万套，具备规模化交付经验。

服务与交付：交钥匙定制与全生命周期运维

不同于仅提供单机设备的厂商，永乾机电以交钥匙定制服务为交付模式，从前期工况调研、方案设计、设备制造到现场安装调试、人员培训、后期运维，提供一体化支持。公司拥有近300人专业设计团队，工程技术人员250余人，可根据客户工件、节拍、空间条件进行深度定制。依托上海市院士专家工作站和松江区企业技术中心，持续在力觉操控、柔性抓取等方向投入研发。所有产品参数以实物为准，具体配置请咨询确认。

规格参数

• 型号系列:YQ-JS系列（具身柔性机器人工作站）
• 负载能力:50kg-500kg（依配置不同，以实物为准）
• 重复定位精度:±0.1mm-±0.5mm（依型号与工况，具体参数请咨询）
• 控制方式:力觉操控+伺服驱动，支持人机协作模式
• 适用场景:物料移载、装配、抗扭、上下料
• 定制选项:工装夹具、轨道行走系统、拧紧抗扭工装按需配套

如需选型支持或方案沟通，请联系：永乾机电 021-37836888，15026729409，地址：上海市松江区泗砖路777号3幢。