「沈阳机床桁架机械手厂家电话」-「通实机器人制造」

通实机器人制造推出的沈阳机床桁架机械手，是专为数控机床自动化上下料环节设计的成套设备。该产品适用于车床、铣床、磨床等加工单元的自动物料搬运，能够实现工件从毛坯到成品的全程无人化流转。核心卖点在于结构紧凑、定位精准、与各类数控系统兼容性强，尤其适合多品种、中小批量的加工场景。下文从功能配置、实际案例、参数规格等方面做客观介绍。

产品功能与配置特点

桁架机械手本质上是一套直角坐标机器人系统，由横梁、立柱、滑座、抓手及伺服驱动单元组成。通实机器人制造的TS-JXS-800型号采用高强度铝型材与钢制导轨组合结构，横梁跨度可根据机床布局定制，常见规格为2米至6米。抓手部分可选配气动两指或三指结构，针对轴类、盘类、异形件均有对应夹持方案。

该设备可与沈阳机床、大连机床、宝鸡机床等主流数控车床及加工中心配套使用。控制系统采用PLC加触摸屏人机界面，支持手动、半自动、全自动三种运行模式。重复定位精度可控制在±0.05mm以内，满足大多数金属切削加工的上下料要求。具体参数请以实物为准。

能解决哪些实际问题

在机加工车间，人工上下料存在几个常见痛点：一是劳动强度大，一名操作工通常只能看管1至2台机床；二是节拍不稳定，受人员疲劳、情绪影响明显；三是安全性问题，工件较重或机床防护门频繁开合时存在磕碰风险。桁架机械手针对这些情况提供了对应的解决路径。

• 一人可看管4至6台机床，降低人工成本
• 上下料节拍稳定，不受人员状态影响
• 减少工件磕碰，提升表面质量一致性
• 可与机床防护门、卡盘实现信号互锁，提升操作安全性
• 夜间可连续运行，提高设备利用率

相比关节机器人方案，桁架机械手在长条形工件搬运、大跨度取放场景中具有一定优势，结构刚性较好，维护相对简便。不同方案各有适用场景，用户可根据工件特征和车间布局选择。

真实场景与案例描述

辽宁某汽车零部件加工企业，主要生产转向节和传动轴类零件，原有6台数控车床依靠人工上下料，每班需3名操作工。引入通实机器人制造的两套桁架机械手后，实现毛坯整列上料、成品有序下料，单件节拍从原来的45秒缩短至32秒，每班操作人员减至1人。设备连续运行一年多，未出现因机械手故障导致的批量停机。

另一例来自河北的液压件加工车间，工件为长度300mm至500mm的缸筒，重量约8kg至15kg。人工搬运劳动强度大，且容易在卡盘夹持时出现偏斜。通实技术团队根据工件特征设计了双V型抓手，配合辅助支撑结构，解决了长轴类零件上下料时的定位问题。该方案已稳定运行超过两年，具体参数请咨询确认。

适用场景与配套建议

桁架机械手适用于以下典型场景：数控车床的轴类、套类、盘类零件自动上下料；加工中心的板类、壳类零件搬运；磨床的环形件、圆柱件自动送料；以及冲压、锻造等热加工环节的物料转移。对于多品种小批量生产，可通过快换抓手和程序调用实现快速切换。

配套建议方面，用户需提供机床型号、工件尺寸与重量、期望节拍、车间布局图等信息，通实机器人制造的技术团队可据此设计横梁跨度、立柱高度、抓手形式及控制方案。通实机床制造有限公司成立于2009年，拥有多项专利及现代化生产线，可根据客户要求设计自动化生产线及专用设备。

服务与交付说明

通实机器人制造提供从方案设计、设备制造、现场安装调试到操作培训的全流程服务。公司库存充足，标准机型可随时发货；非标定制机型根据方案复杂度确定交期，通常为15至30个工作日。售后团队提供远程技术支持与现场服务，常用备件长期供应。

咨询电话：13671723559。地址：全国发货，具体服务网点请来电确认。

规格参数

• 型号:TS-JXS-800
• 横梁跨度:2000mm-6000mm（可定制）
• 重复定位精度:±0.05mm
• **负载:50kg（含抓手）
• 驱动方式:伺服电机+精密减速机
• 控制方式:PLC+触摸屏，支持自动/手动模式

以上参数以实物为准，具体配置请根据工件与机床情况咨询确认。