规格参数
| 型号 | TS-JQ-800 |
|---|---|
| 结构形式 | 龙门桁架式，直角坐标 |
| 控制轴数 | 2-3轴（可按需扩展） |
| 重复定位精度 | ±0.05mm（以实物为准） |
| 负载能力 | 按工件定制，常见5-50kg |
| 驱动方式 | 伺服电机驱动 |
| 适用机床 | 数控车床、铣床、加工中心等 |
产品详情
通实机器人制造推出的桁架机械手，是面向数控机床自动上下料环节的自动化配套设备，适合车床、铣床、加工中心等机加工场景的批量生产用户。该设备可替代人工完成工件的抓取、搬运、装夹等重复动作，帮助企业稳定节拍、减少用工依赖。作为一家2009年成立、集科研开发生产于一体的数控机床厂家，通实机器人制造在桁架机械手的选型、定制、安装与售后环节形成了较为完整的服务流程。下面围绕客户在采购前常问的几个问题逐一说明。
桁架机械手是什么？和普通机械手有什么区别？
桁架机械手是一种建立在龙门式框架结构上的直角坐标机器人，通常由横梁、立柱、滑座、升降臂和夹爪组成，通过伺服电机驱动实现X、Y、Z三轴直线运动。与关节式机械手相比，桁架机械手的工作范围呈矩形，结构刚性好，适合在机床前方或两台设备之间做定点搬运，重复定位精度较稳定，维护也相对简单。
通实机器人制造的桁架机械手主要配套自家及市面常见数控车床、铣床使用，可根据机床布局设计单机上下料或双机连线方案。设备主体采用型材或钢件焊接结构，经时效处理后加工，以减少长期运行中的变形。
吉林客户采购桁架机械手，怎么判断厂家是否合适？
吉林地区汽车零部件、农机配件、通用机械加工企业较多，采购桁架机械手时，建议从以下几个方面考察厂家：
- 是否具备机床本体制造经验，能否把机械手与机床节拍匹配好；
- 是否支持按工件尺寸、重量、机床型号做非标定制；
- 控制系统是否开放，后期换产调整是否方便；
- 安装调试是否由厂家派人到场，响应周期多长；
- 易损件供应和售后承诺是否明确。
通实机器人制造本身是数控机床生产厂家，对车床、铣床的加工工艺和上下料动作较熟悉，在方案设计阶段会先了解客户的工件图纸、毛坯形态、机床型号和班产要求，再确定桁架跨度、负载和夹爪形式，避免出现“机械手买回来跟机床配不上”的情况。
桁架机械手多少钱？价格受哪些因素影响？
桁架机械手属于非标自动化设备，价格需要根据具体配置核算，因此通实机器人制造对外报价为面议。影响价格的主要因素包括：行程大小、负载重量、轴数（两轴、三轴或增加旋转轴）、伺服品牌、夹爪类型、是否含视觉或翻转机构、是否多机连线等。
一般来说，单机上下料的两轴或三轴桁架机械手，配置不同价格区间会有明显差异。建议客户在询价时提供工件照片、尺寸、重量、机床型号和预期节拍，通实方面可据此给出较准确的方案与报价。库存常规件充足的情况下，部分标准机型可较快安排发货。
从咨询到投入使用，通实机器人制造的服务流程是怎样的？
通实机器人制造在桁架机械手项目上按以下流程推进：
- 需求沟通：客户提供工件信息、机床型号、现场布局和产能目标；
- 方案设计：由机械与电气工程师出具桁架结构、夹爪和控制方案；
- 报价确认：明确配置清单、交货周期和付款方式；
- 生产装配：在厂内完成结构件加工、装配和通电调试；
- 发货运输：按约定方式发往客户现场，全国发货；
- 安装调试：安排人员到场指导安装，配合机床联调；
- 培训交付：对操作人员进行编程、换产和日常维护培训；
- 售后跟踪：交付后持续提供技术支持与配件供应。
这套流程的好处是责任界面清晰，客户不需要分别对接机械、电气、机床多个供应商。对于吉林等外省客户，通实会在发货前完成厂内预调试，减少现场调试时间。
桁架机械手质保多久？售后怎么保障？
通实机器人制造对桁架机械手提供整机质保服务，具体质保期限以合同约定为准，一般结构件与核心部件按不同类别区分。质保期内因产品质量原因导致的故障，由通实负责维修或更换相应部件；因操作不当或外部因素造成的损坏，提供有偿维修服务。
售后方面，公司配有专门的售后团队，客户可通过电话描述故障现象，由技术人员判断是参数问题还是硬件问题，能远程指导解决的尽量远程解决，需要现场处理的按约定安排人员。常用易损件如夹爪、传感器、同步带等保持一定库存，便于较快发出。
桁架机械手适合哪些应用场景？
桁架机械手主要适用于以下场景：
- 数控车床、车铣复合机床的自动上下料；
- 两台或多台机床之间的工件转运与连线；
- 盘类、轴类、套类零件的批量抓取与装夹；
- 冲压、锻造后工序的搬运；
- 需要减少人工接触、改善作业环境的工位。
通实机器人制造同时生产数控仪表车床、全自动平头倒角机、双头车床、车系复合机等设备，可把桁架机械手与机床作为一条自动化产线整体规划，由高级电工机械工程师根据客户要求设计自动化生产线及专业设备，这也是不少客户选择通实的原因之一。
规格参数
- 型号:TS-JQ-800
- 结构形式:龙门桁架式，直角坐标
- 控制轴数:2-3轴（可按需扩展）
- 重复定位精度:±0.05mm（以实物为准）
- 负载能力:按工件定制，常见5-50kg
- 驱动方式:伺服电机驱动
- 适用机床:数控车床、铣床、加工中心等
以上参数为常规配置参考，具体参数请咨询通实机器人制造，以实际方案和实物为准。
咨询：通实 13671723559