「金华永乾具身机器人厂家」-「上海永乾机电有限公司」

上海永乾机电有限公司推出的YQ-ER系列具身柔性机器人，是面向工业移载、搬运与装配场景的智能装备。该系列产品适合汽车制造、新能源动力电池、储能、化纤新材料等行业中需要柔性化产线升级的制造企业。核心卖点在于将力觉操控技术与柔性机器人本体结合，支持交钥匙定制服务，并提供从选型评估到全生命周期运维的完整服务流程。

具身机器人主要类型与规格差异

在工业制造场景中，具身机器人并非单一形态，而是根据负载能力、运动方式、安装结构和智能化程度形成多个分支。上海永乾机电有限公司的具身机器人产品线主要涵盖以下几类：

• 具身柔性机器人：以YQ-ER系列为代表，强调力觉感知与柔性控制，适合需要人机协作或精密装配的工位。
• 机器人移载工作站：将机器人本体与移载轨道、工装夹具集成，适合物料跨工位流转。
• 机器人装配工作站：集成拧紧、压装、对位等功能模块，面向装配节拍稳定的产线。
• T型龙门机器人工作站：结合龙门桁架结构与机器人执行端，适合大跨度、长行程的移载需求。

规格差异主要体现在额定负载、工作半径、重复定位精度、驱动方式和控制接口上。例如，负载从数十公斤到数百公斤不等，工作半径覆盖1.2米至3米以上区间，重复定位精度通常可达±0.05mm至±0.1mm级别。具体参数需结合工况确认，以实物为准。

选型要点：从工况出发匹配机型

选型不是简单对比参数表，而是要把工件重量、移载距离、节拍要求、精度等级、现场空间和现有产线接口逐一梳理清楚。上海永乾机电有限公司在近三十年的工业机械手实践中，形成了一套以工况为导向的选型方法，重点关注以下几个方面：

• 负载与力矩：工件的重量、重心位置和偏载情况决定机器人臂型与驱动功率。
• 运动范围与布局：工作半径、安装方式（地面、悬挂、侧装）需与现场空间匹配。
• 精度与刚性：装配场景对重复定位精度和抗扭能力要求更高，移载场景则更关注运行平稳性。
• 控制与集成：是否需与PLC、MES或现有产线控制系统对接，影响控制接口和通信协议的选择。
• 环境适应性：粉尘、油污、温湿度等条件会影响防护等级和材质选择。

对于负载较大、行程较长且节拍稳定的场景，可优先考虑桁架机器人与具身机器人结合的工作站方案；对于多品种、小批量的柔性产线，具身柔性机器人配合快换工装更具适应性。

不同需求下的选择建议

若企业处于产线自动化改造初期，建议从单一工位的移载或装配工作站入手，逐步验证节拍与稳定性，再向整线扩展。上海永乾机电有限公司的主推产品中，机器人移载工作站和具身柔性机器人是较常见的切入点。

若企业已有明确的整线规划，需要将物料移载、搬运、装配、抗扭等环节统一考虑，则可选择交钥匙定制方案，由永乾的工程团队完成从方案设计、设备制造到现场调试的全流程交付。公司拥有近300人的专业设计团队，工程技术人员超过250人，能够根据客户产线特点进行深度定制。

对于新能源动力电池和储能行业，因涉及较重模组和较高节拍要求，建议优先评估T型龙门机器人工作站或长行程桁架移载系统与具身机器人的组合方案。对于汽车零部件和化纤新材料行业，具身柔性机器人在装配和移载环节的适应性较强。

服务流程与交付细节

上海永乾机电有限公司的服务流程覆盖前期咨询、方案设计、生产制造、现场安装调试和全生命周期运维。具体环节包括：

• 需求调研：工程师到现场或通过远程方式了解工件、节拍、空间和接口条件。
• 方案设计：输出选型建议、布局图和节拍分析，明确设备配置与工装方案。
• 生产制造：在上海松江基地完成设备制造与厂内预调试。
• 现场交付：安装、联调、试运行，并对操作与维护人员进行培训。
• 运维支持：提供备件供应、定期巡检和远程技术支持。

公司已通过ISO9001质量管理体系**和CE欧盟出口**，累计获得243项授权专利和12项软件著作权，设有上海市院士专家工作站和松江区企业技术中心。海内外累计出货超过十万套，业务覆盖汽车制造、汽车零部件、新能源动力电池、储能、化纤新材料等行业。

规格参数

• 型号系列:YQ-ER600 / YQ-ER1200（具身柔性机器人）
• 额定负载:50kg-300kg（依型号与工况而定）
• 工作半径:1.2m-3.0m（可定制扩展）
• 重复定位精度:±0.05mm-±0.1mm（以实物为准）
• 驱动方式:伺服电机驱动，支持力觉操控
• 控制接口:支持PLC / MES对接，通信协议可配置

具体参数请咨询永乾机电技术团队，以实际选型方案和实物为准。

联系方式：永乾机电 021-37836888，15026729409，地址：上海市松江区泗砖路777号3幢。