「无锡工业机器人工作站加工厂」-「上海永乾机电有限公司」

项目概述

本案例聚焦上海永乾机电有限公司为无锡某汽车零部件制造企业定制交付的工业机器人焊接与搬运工作站。该项目以机器人集成应用为核心，结合自研力觉操控与定制化工装夹具，解决了客户在多品种小批量生产中的柔性切换难题。适合长三角地区有产线自动化升级需求的中大型制造企业，核心卖点在于交钥匙式的快速交付能力与本地化运维响应。

项目背景与需求分析

无锡地处长三角制造业核心地带，汽车零部件、新能源装备企业密集。该客户原有产线依赖人工进行焊接与物料搬运，存在两大痛点：一是人工焊接质量一致性不足，关键焊缝良率波动明显；二是换型时间长达数小时，难以应对多品种订单的频繁切换。

针对上述问题，客户希望引入一套工业机器人工作站，要求满足24小时连续作业节拍，并能在三种以上产品型号间实现快速换型。同时，考虑到车间空间有限，设备需要紧凑布局且具备后期扩展接口。上海永乾机电有限公司在实地调研后，确认该需求可通过标准工业机器人集成定制化末端执行器的方式实现，无需对现有厂房结构进行大规模改造。

解决方案与设备配置

项目采用YQIR-WS-250型工业机器人工作站，以一台六轴工业机器人为核心执行单元，集成气动伺服变位机、快换式夹具底座和视觉引导定位系统。工作站整体采用模块化设计，地面安装面积约12平方米，适应客户现有车间布局。

针对焊接工序，配置了低飞溅焊接电源与清枪剪丝机构，保证连续生产中的焊接质量。针对搬运工序，末端法兰搭载自主研发的力觉感知模块，可实现±0.5毫米级别的柔性对位装配。设备总控系统兼容主流PLC通信协议，支持与客户既有MES系统数据交互，生产节拍数据可实时上传。

该项目关键亮点包括：

• 快速换型：快换夹具可在15分钟内完成不同产品型号的切换，较原人工换型效率提升85%以上。
• 柔性适配：支持焊接、搬运、装配等多种工艺任务的切换，适应客户后续新产品导入需求。
• 安全防护：配置三级安全联锁与区域扫描传感器，满足CE**安全标准要求。
• 节能设计：待机功耗降低30%，采用伺服驱动系统，降低长期运行能耗成本。

实施过程与交付保障

上海永乾机电有限公司为该项目配备了专项项目经理与现场调试工程师团队。项目周期自合同签订至预验收共计45天，其中设备加工装配30天，厂内调试10天，客户现场安装调试5天。交付过程中，团队对客户操作人员进行了系统性的理论培训与实操考核，确保客户班组可独立完成日常操作与小故障处理。

项目通过预验收后，设备发运至无锡客户工厂，现场安装期间未影响客户正常生产。调试阶段重点验证了机器人轨迹重复精度、变位机协调动作及与客户安全门联锁的响应时间。最终整套设备在连续72小时满负荷试运行中保持稳定，节拍达成率****，于约定工期内顺利通过终验收并投入正式生产。

应用成效

工作站投产运行半年后，客户反馈表现出三方面成效：焊接良率由原来的95.2%稳定提升至99.1%，单件焊接工时下降约40%，操作人员由3人减至1人值守。由于机器人系统可精确记录每件产品的焊接参数，客户的质量追溯效率也得到明显提升。基于首次合作的良好体验，该客户随后追加订购了一套用于新产线的装配工作站，目前已完成交付。

该项目验证了上海永乾机电有限公司在工业机器人集成应用领域的标准化设计能力与本地化服务效率。依托松江总部与长三角服务网络，企业可以在24小时内响应无锡及周边城市的现场运维需求，常用备件可在上海中心仓实现次日达。这种区域协同能力，降低了客户设备的全生命周期维护成本。

服务/交付

上海永乾机电有限公司为每一套工业机器人工作站提供完整的交付文档包，包含机械图纸、电气原理图、操作手册、维护保养手册及备件清单。设备质保期为终验收后12个月，质保期内提供免费上门维修服务。同时，客户可根据需求选购年度预防性保养合约、远程诊断服务及核心部件延保方案。

针对产线后续升级，永乾机电提供工作站扩容设计与旧站改造服务，通过模块化扩展，帮助客户在当前设备基础上增加视觉检测、自动上下料等功能，避免重复投资。专业技术人员可结合生产工艺变化，提供程序优化与节拍再平衡服务，确保设备长期保持良好运行状态。

规格参数

• 额定负载：250kg
• 工作半径：2700mm
• 重复定位精度：±0.05mm
• 控制系统：永乾自主集成控制系统，支持EtherCAT/Profinet总线
• 适用工艺：焊接、搬运、装配、码垛
• 主体重量：约1800kg（不含夹具与辅机）

具体参数以实物为准，详细技术方案请咨询永乾机电工程师。

永乾机电 021-37836888，15026729409，地址：上海市松江区泗砖路777号3幢