「无锡工业机器人应用集成供货商」-「上海永乾机电有限公司」

「无锡工业机器人应用集成供货商」——上海永乾机电有限公司，面向无锡及长三角地区制造企业，提供工业机器人应用集成的方案设计、设备供货与交钥匙交付服务。产品覆盖机器人移载工作站、机器人装配工作站、T 型龙门机器人工作站及具身柔性机器人等形态，可按工序需求定制集成，适用于搬运、上下料、装配、抗扭等作业环节。主要面向汽车制造、汽车零部件、新能源动力电池、储能、化纤新材料等行业的新线建设与老线自动化改造项目，核心能力体现在近三十年的工业机械手技术沉淀、自研力觉操控技术以及近 300 人设计团队支撑的深度定制。

一、行业趋势：机器人装机量增长，集成能力成为落地关键

据国际机器人联合会（IFR）公开发布的统计，中国已连续多年成为全球**的工业机器人消费市场，年度新增装机量约占全球总量的一半，制造业机器人密度持续攀升。与此同时，行业结构正在发生变化：从早期集中在汽车整车焊装、涂装等少数大工序，逐步向汽车零部件、锂电、储能、化纤、3C 等更分散的场景渗透，多品种、小批量、快换型的生产模式越来越普遍。

在这一背景下，机器人本体的选型差异正在缩小，真正决定项目能否按期投产、能否达到预期节拍的，往往是集成环节：末端执行器与工装的匹配、来料一致性的处理、视觉与力觉的协同、节拍仿真与安全围护设计。对无锡及周边地区以汽车零部件、集成电路配套、新能源装备为主体的制造企业而言，选择具备机械手与移载装备底层技术积累的集成供货商，通常比单纯采购本体更能缩短调试周期。

二、产品构成与功能：从单站到整线的集成方案

YQ-RIC-2000 系列以工业机器人为执行主体，配合桁架、龙门、移载机、工装夹具与控制系统，构成可独立运行、也可联机成线的作业单元。常见交付形态包括机器人移载工作站（上下料、码垛、跨工位搬运）、机器人装配工作站（压装、拧紧、轴孔装配）、T 型龙门机器人工作站（大跨度、长行程移载）以及更具柔性的具身机器人应用单元。

在功能上，该系列重点解决四类问题：一是人工搬运与装配的一致性波动，通过力觉操控技术实现接触力可控，降低装配损伤；二是重载、高频次搬运带来的劳动强度与用工压力；三是换型效率，工装与程序模块化设计，支持多品种快速切换；四是长距离、大跨度物料输送，可用龙门桁架与智能物流 OHT 输送系统衔接前后工序。

• 集成范围：机器人本体+末端执行器+工装夹具+控制系统+安全防护的一体化交付
• 核心配置：自研力觉操控技术，支持柔顺装配、拧紧抗扭等接触类作业
• 形态可选：单站、双站、多站组合，或与桁架、龙门、OHT 系统联机成线
• 定制能力：由近 300 人设计团队按工件、节拍、厂房条件做非标设计

三、产品参数：主要配置说明

以下为系列产品的常规配置范围，实际配置需结合工件重量、精度要求、节拍目标与现场布局确定：

• 适配机器人负载:3kg～500kg（按品牌本体选型）
• 重复定位精度:±0.02mm～±0.1mm（视本体与工装而定）
• 控制方式:PLC 控制，可配工业视觉与力觉传感协同
• 工位形式:单站、双站、多站及整线联机可扩展
• 电源要求:AC 380V/50Hz 三相五线
• 交付周期:方案确认后约 8～16 周（以合同约定为准）

上述参数为常规区间，具体参数请咨询，最终以实物与双方确认的技术协议为准。

四、应用场景：围绕物料移载与装配展开

该系列在无锡及长三角区域的主要落点集中在以下几类场景：新能源动力电池与储能行业中的电芯上料、模组搬运、PACK 线装配与拧紧；汽车零部件行业的机加工上下料、压装、检测工位衔接；化纤新材料行业的丝饼搬运、落筒与包装；以及一般工业中的重载搬运、码垛与长距离输送。对于厂房跨度大、工位分散的现场，可采用 T 型龙门桁架或 OHT 智能天车搬运系统替代地面输送，减少对地面通道的占用。

五、服务与交付：交钥匙模式与全生命周期运维

上海永乾机电有限公司成立于 1999 年，位于上海市松江区泗砖路 777 号 3 幢，是科大智能（股票代码：300222）旗下专注高端智能制造装备的核心企业，具备专精特新高新技术企业、高新技术企业、ISO9001 质量管理体系**、CE 欧盟出口**等资质，累计获得 243 项授权专利和 12 项软件著作权，设有上海市院士专家工作站和松江区企业技术中心。公司现有员工超过 500 人，其中工程技术人员 250 余人，海内外累计出货超十万套。

服务流程通常包括现场勘察与需求确认、方案与节拍仿真、非标设计、制造与预验收、现场安装调试、操作培训与验收移交，并提供后续备件供应、远程支持与全生命周期运维服务。对于整厂智能化升级项目，可提供产线自动化改造交钥匙方案与整厂智能规划落地支持。

规格参数

• 产品型号:YQ-RIC-2000 系列（可定制）
• 适配负载:3kg～500kg，按本体与实际工件选型
• 重复定位精度:±0.02mm～±0.1mm，以实物为准
• 控制与协同:PLC 控制，可选配工业视觉、力觉传感
• 工位形式:单站/双站/多站，支持整线联机扩展
• 电源要求:AC 380V/50Hz 三相五线；具体参数请咨询

联系方式：永乾机电 021-37836888，15026729409，地址：上海市松江区泗砖路 777 号 3 幢。