上海工业机器人集成定制制造商｜上海永乾机电有限公司应用场景解析

上海永乾机电有限公司是位于上海市松江区的工业机器人集成定制制造商，成立于1999年，为科大智能（股票代码：300222）旗下专注高端智能制造装备的核心企业。公司面向汽车制造、汽车零部件、新能源动力电池、储能、化纤新材料等行业，提供助力机械手、桁架机器人、工业/具身机器人集成及智能物流移载设备的交钥匙定制服务，聚焦物料移载、搬运、装配、抗扭等场景。本文从典型应用场景出发，解析其产品如何适配现场需求，并说明从需求对接到交付运维的服务流程细节。

场景一：汽车零部件重载搬运与省力化作业

汽车零部件车间常见数十公斤级的铸件、冲压件、电池包壳体搬运，工位节拍紧、动作重复度高，人工搬运易产生疲劳与磕碰。此类场景的核心需求是省力化、定位稳定与工件表面保护。

永乾机电的PBF硬臂式助力机械手、T型机械手与软索式助力移载设备可按工件重量与抓取方式选型，配合定制化工装夹具实现抓取、翻转、对位一体化操作。硬臂结构在重载下保持刚性，软索式适合空间受限工位，抗扭臂则用于拧紧工况中抵消反作用力矩。选型阶段由工程技术人员现场勘测工位高度、行程与节拍，确定臂长、回转角度与平衡方式，减少后期改动。

场景二：新能源动力电池与储能产线移载

动力电池模组、PACK包及储能柜体体积大、重量分布不均，搬运过程对姿态一致性和防跌落要求较高，同时产线常需兼顾多规格产品的柔性切换。

针对此类需求，永乾机电提供T型龙门桁架机器人、长行程桁架移载系统与机器人移载工作站，可覆盖从电芯上料、模组堆叠到PACK下线的多段移载。桁架系统按产线布局定制行程与立柱跨度，配合定制工装夹具适配不同规格包体；具身柔性机器人可用于多品种小批量工位的抓取与放置。方案设计阶段会结合客户MES节拍要求进行动作仿真，明确单循环时间与缓冲区设置，参数以实物为准。

场景三：化纤新材料行业卷装与重型物料转运

化纤车间存在卷装丝饼、纸管、原丝筒等物料，单件重量适中但转运频次高，且现场通道狭窄、设备布局密集，对移载设备的行走轨迹与占地提出限制。

永乾机电的OHT智能天车搬运系统与剪刀叉式移载机可在高空轨道或地面轨道上完成定点转运，减少地面占用；井字轨道桁架系统适合多工位交叉取放。实施前由设计团队核对厂房梁柱荷载、轨道走向与安全距离，出具轨道行走系统与搭载机的布置方案，并按CE欧盟出口**相关要求进行电气与安全设计，具体配置以现场勘测结果为准。

场景四：装配工位拧紧抗扭与精密对位

总装与部件装配工位常涉及螺栓拧紧、轴承压装等工序，拧紧反作用力矩会导致工件偏移或操作人员受力，影响装配质量一致性。

永乾机电的拧紧抗扭工装与调整工装可固定在助力机械手或机器人工作站上，在拧紧过程中吸收反力并保持工件姿态；机器人装配工作站则通过力觉操控技术实现插装、对位的柔性控制。此类工位通常先做小批量工艺验证，确认夹持点与抗扭方向后再定型工装，降低换型风险。

服务流程：从需求对接到交付运维

作为工业机器人集成定制制造商，永乾机电以交钥匙方式推进项目，流程大致分为需求调研、方案设计、评审确认、生产制造、厂内调试、现场安装、验收培训与全生命周期运维八个环节。需求调研阶段由工程技术人员到现场记录工件参数、节拍要求与厂房条件；方案设计阶段输出布局图、节拍分析与设备选型清单；评审确认后进入制造与厂内预调试，客户可参与关键节点验收。

• 需求对接：现场勘测与工况记录，明确工件重量、行程、节拍与安全要求
• 方案设计：布局图、动作仿真与选型清单，经客户评审后冻结
• 制造调试：厂内预调试与关键节点验收，减少现场调试周期
• 交付运维：安装、培训与全生命周期运维服务，支持产线自动化改造

公司现有员工超过500人，工程技术人员250+，设有上海市院士专家工作站和松江区企业技术中心，累计获得243项授权专利和12项软件著作权，具备ISO9001质量管理体系**与CE欧盟出口**，海内外累计出货超十万套。定制项目周期与配置差异较大，具体交期与方案请咨询确认。

规格参数

• 型号系列:YQ-RIC-600系列（工业机器人集成定制）
• 抓取能力:按工况定制，覆盖助力机械手与桁架移载常用区间，以实物为准
• 重复定位精度:依选型配置确定，具体参数请咨询
• 驱动方式:电动/气动可选，按工位需求配置
• 控制方式:PLC控制，支持与产线信号联锁
• 适用行业:汽车制造、汽车零部件、新能源动力电池、储能、化纤新材料

联系方式：永乾机电 021-37836888，15026729409，地址：上海市松江区泗砖路777号3幢。