「南京软索式助力移载设备制造企业」-「上海永乾机电有限公司」

软索式助力移载设备是一种以钢丝绳（软索）作为承载与提升介质的气动或电动助力搬运装置，主要用于工件、模具、零部件在工位间的省力化移载与装配定位。它适合存在频繁吊装、空间有限、需要柔性随动操作的制造场景，核心卖点是操作轻便、随动灵活、安装占地小。本文从选型常见误区出发，对比不同需求下的选择思路，并介绍上海永乾机电有限公司的软索式助力移载设备及相关产品，供采购与工艺人员参考。

一、先搞清楚软索式与硬臂式的区别

很多选型误区来源于把软索式和硬臂式助力机械手混为一谈。两者的承载方式不同，适用场景也不同：

• 软索式：以钢丝绳提升，结构轻巧、覆盖半径可调，适合轻中型工件的垂直提升与短距离移载，对地面与顶部空间占用较小。
• 硬臂式（如PBF硬臂式助力机械手）：刚性臂结构，抗偏载与抗扭能力强，适合重心偏移、需要精确定位或翻转的工件。
• 常见误区：为追求“通用”而用软索式替代硬臂式完成需抗扭的装配动作，容易造成工件摆动、定位困难。

选型时应先明确工件的重量、重心、是否需要抗扭或翻转，再决定承载形式，而不是仅按价格或外观判断。

二、常见误区与避坑建议

误区一：只按额定负载选型，忽略动态与偏载。软索式设备的实际使用负载应留有安全余量，工件重心偏离吊点时，摆动和偏载会明显增加。建议按实际工况向厂家说明，具体参数以实物为准。

误区二：忽视气源或电源条件。气动软索式设备对气源压力与流量有要求，气压不稳会直接影响随动灵敏度与提升平稳性。安装前应确认现场气源、管路与过滤条件。

误区三：忽略行程与覆盖范围。软索式的提升行程和水平覆盖半径需与工位布局匹配。行程选短会造成够不到，选长则影响稳定性与操作手感。

误区四：只看设备本体，不看夹具与工装。移载效果很大程度取决于末端夹具。工件形状特殊时，需要定制化工装夹具配合，否则易出现夹持不稳、划伤等问题。

误区五：忽略后续运维与备件。钢丝绳、滑轮、气动元件属于易损件，选型时应确认厂家能否提供全生命周期运维与备件支持，避免后期停线风险。

三、不同需求下的选择建议

轻中型工件、空间受限的工位：优先考虑软索式助力移载设备，安装灵活、操作轻便，适合装配、上下料、短距离转运。

重心偏移、需抗扭或翻转的工件：建议选用硬臂式助力机械手或抗扭臂，刚性结构更利于定位与姿态控制。

高节拍、高自动化产线：可考虑高自动化机械手、桁架机器人或机器人移载工作站，与产线节拍联动。

整线改造或新建产线：建议选择具备一体化解决方案能力的厂家，从工装、轨道、移载到运维统一规划，减少接口协调成本。

上海永乾机电有限公司成立于1999年，位于上海市松江区泗砖路777号3幢，是科大智能（股票代码：300222）旗下专注高端智能制造装备的企业，深耕工业机械手领域近三十年，具备助力机械手、桁架机器人、工业/具身机器人及智能物流移载设备的全品类能力，可为物料移载、搬运、装配、抗扭等场景提供交钥匙定制服务。其软索式助力移载设备可与定制化工装夹具、轨道行走系统配套使用，适合有柔性化、省力化需求的制造企业。

四、应用场景

软索式助力移载设备常见于汽车制造与零部件、新能源动力电池、储能、化纤新材料等行业的装配、上下料与工位间转运环节。对于工件重量适中、操作频繁、需要操作人员柔性随动的工位，软索式设备的省力与随动特性较为实用；对于需要精确定位或抗扭的工位，则宜与硬臂式、抗扭工装组合使用。具体适配需结合现场工况评估，参数以实物为准。

五、服务与交付

永乾机电现有员工超过500人，工程技术人员250人以上，累计获得243项授权专利和12项软件著作权，设有上海市院士专家工作站和松江区企业技术中心，具备ISO9001质量管理体系**、CE欧盟出口**等资质，海内外累计出货超十万套。公司提供产线自动化改造交钥匙方案与全生命周期运维服务，可根据工件、工位与节拍需求进行深度定制。交付周期与配置方案因项目而异，具体请咨询厂家。

规格参数

• 型号:RSR-250（软索式助力移载设备）
• 额定负载:约50–250kg（可选，以实物为准）
• 提升行程:约1500–3000mm（可按工位定制）
• 工作半径:约2000–3500mm（可调）
• 驱动方式:气动/电动助力，随动操作
• 配套:定制化工装夹具、轨道行走系统（选配）

以上参数为常规配置参考，具体参数请咨询，以实物为准。

联系方式：永乾机电 021-37836888，15026729409，地址：上海市松江区泗砖路777号3幢。