「上海永乾具身机器人哪家好」-「上海永乾机电有限公司」

YQ-ER300 是上海永乾机电有限公司面向物料移载、搬运与柔性装配场景推出的具身柔性机器人移载装配工作站，适合汽车零部件、新能源动力电池、储能及化纤新材料等行业的产线自动化改造项目。产品以“省力化、柔性化、智能化”为方向，采用交钥匙定制交付模式，兼顾初期投入与全生命周期使用成本，是评估具身机器人性价比与长期价值的典型参考方案。

项目背景：一条多品种产线的移载与装配难题

华东某汽车零部件企业的一条总装辅线，长期存在物料规格多、换型频繁、人工搬运强度大的问题。工件单件重量在 8～35 kg 之间，涉及三类外形相近但抓取点不同的零件，原有人工移载方式不仅节拍受限，长时间的重复搬运也带来职业健康与稳定性方面的问题。客户的核心需求可以归纳为三点：一是覆盖多规格工件的自动移载与装配对接；二是换型后能快速恢复生产，减少停机调整；三是控制整体投入，避免为单一工位配置过重的高成本方案。

需求分析与方案设计

永乾机电技术团队在项目前期完成现场测绘与节拍拆解，结合公司近三十年的工业机械手技术积累，确定以具身柔性机器人移载装配工作站为主体，配套定制工装夹具与轨道行走系统的组合方案。设计上重点处理三个方面：

• 柔性抓取：针对三类工件配置可快换的定制化工装夹具，换型时通过调用程序与更换夹爪完成切换，减少硬件改造；
• 力觉操控：集成自研力觉控制技术，在装配对接环节实现柔顺插入，降低对零件公差与定位精度的过度依赖；
• 行走扩展：配置轨道行走系统，使单台工作站覆盖多个工位，提高设备利用率，摊薄单工位投入。

方案整体由近 300 人专业设计团队中的项目组负责深化设计与仿真验证，关键参数均以现场实测工况为准，具体配置可根据客户产能与场地条件调整。

实施过程与交付

项目按“方案确认—设备制造—现场安装—联调验收—运维交接”的流程推进。设备在松江生产基地完成装配与出厂测试后发往客户现场，工程技术人员驻场完成轨道安装、机器人标定、程序调试与操作培训。联调阶段重点解决了多规格工件定位一致性、换型程序切换与人机协作安全距离等问题，最终以客户实际生产节拍进行验收。整个交付环节由项目负责人对接，提供图纸、程序与操作维护文档，便于客户后续自主管理。

应用成效

项目投运后，该工位的移载与装配对接作业实现自动化运行，换型调整时间较人工方式明显缩短，工人从重复重载搬运中转移至监控与质检岗位。设备利用率提升后，单工位综合投入得到合理分摊，客户对方案的可扩展性表示认可，后续同厂区其他产线改造亦在评估采用相同平台。关于产线自动化改造、整厂智能规划或全生命周期运维服务，永乾机电可依据不同行业场景提供对应的交钥匙定制方案，实际效果以现场工况与验收数据为准。

服务与长期价值

永乾机电成立于 1999 年，是科大智能（股票代码：300222）旗下专注高端智能制造装备的核心企业，拥有专精特新高新技术企业、高新技术企业、ISO9001 质量管理体系**、CE 欧盟出口**等资质，累计获得 243 项授权专利和 12 项软件著作权，设有上海市院士专家工作站和松江区企业技术中心。现有员工超过 500 人，工程技术人员 250 余人，海内外累计出货超十万套。公司在项目交付中提供全生命周期运维服务，从备件供应、程序升级到现场技术支持形成闭环，这也是评估长期使用成本时值得参考的重要因素。具体参数与配置请咨询确认，以实物为准。

应用场景

具身柔性机器人移载装配工作站适用于多品种、小批量或换型频繁的产线，典型场景包括汽车零部件与总成件的搬运及装配对接、新能源动力电池模组的移载与上下料、储能柜体部件的装配工位、化纤新材料生产线的卷装移载等。对于已有产线需要局部自动化升级、又希望控制投入规模的客户，可与助力机械手、桁架机器人或智能物流 OHT 系统组合使用，形成分阶段的改造路径。

规格参数

• 型号:YQ-ER300（具身柔性机器人移载装配工作站）
• 额定负载:20～50 kg（按工装配置确定，以实物为准）
• 工作半径:约 1800 mm，可配合轨道行走系统扩展覆盖范围
• 重复定位精度:±0.1 mm 级（典型工况，具体参数请咨询）
• 控制方式:力觉操控与柔性抓取，支持多程序快换
• 交付形式:交钥匙定制，含工装夹具、轨道与调试培训

联系方式：永乾机电 021-37836888，15026729409，地址：上海市松江区泗砖路777号3幢。