「金华智能物流 OHT 系统制造企业」-「上海永乾机电有限公司」

上海永乾机电有限公司为金华某智能物流装备制造企业提供的 OHT 智能天车搬运系统项目，是一套面向洁净车间内物料自动搬运的整线解决方案。项目以 OHT 天车轨道系统为核心，覆盖物料抓取、空中移载、工位对接与调度管理，适合电子、新能源、汽车零部件等对搬运效率与洁净度有要求的制造场景。核心卖点在于自研力觉操控技术支撑下的精准对接能力、近三十年工业移载技术沉淀，以及从方案设计到全生命周期运维的交钥匙交付。

项目背景与需求

该金华客户主营智能物流装备，其产线需要在多个工位之间实现高节拍、低人工干预的物料流转。传统地面 AGV 与人工搬运并存的方式存在通道占用多、交叉作业风险高、洁净区人员管控难等问题。客户提出三点核心诉求：一是搬运环节尽量减少地面占用，采用空中轨道方式；二是天车与工位对接需具备一定的位置容差与柔性，避免刚性碰撞；三是系统需支持多台天车协同调度，并预留后续扩线接口。

方案设计与技术要点

永乾机电技术团队基于客户车间布局与节拍测算，采用 YQ-OHT-300 型 OHT 智能天车搬运系统进行整体规划。系统由轨道行走单元、升降抓取单元、调度控制单元与安全防护单元构成。轨道沿产线工位上方布置，天车在轨道上完成水平移载，通过升降机构实现与下方工位的垂直对接。抓取环节引入自研力觉操控技术，在接触瞬间对夹持力与位置偏差进行实时调节，降低对工件与工装的冲击。

调度层面，系统支持多车路径规划与防碰撞逻辑，天车之间通过区域互锁与优先级调度避免拥堵。控制单元预留 MES/上位系统通讯接口，便于客户后续接入整厂物流管理平台。项目在实施过程中分为轨道安装、单机调试、联调联试与试运行四个阶段，每个阶段均设置验收节点，确保交付质量可控。

产品参数

• 型号：YQ-OHT-300（以实物为准）
• 额定负载：约 300 kg（具体参数请咨询）
• 行走速度：0.5～3 m/s 可调（以实物为准）
• 升降行程：按工位高度定制（具体参数请咨询）
• 定位重复精度：±1 mm 级（以实物为准）
• 控制方式：PLC + 调度系统，支持上位通讯（具体参数请咨询）

与常见搬运方式的对比分析

在同类物料搬运场景中，OHT 天车与地面 AGV、人工搬运各有适用边界。地面 AGV 灵活度高，但占用通道、与人员交叉作业时需设置大量安全隔离；人工搬运成本随产能提升而线性增加，且洁净区人员管控压力较大。OHT 天车将搬运通道移至空中，地面空间释放给产线与人员通行，适合节拍稳定、路径相对固定的产线环境。其局限在于轨道前期投入与布局调整的刚性，因此选型时需结合产线生命周期与扩线规划综合判断。

选择 OHT 系统供应商时，建议重点考察三个方面：一是轨道与天车的机械精度及长期运行稳定性，二是调度系统的多车协同能力与开放接口，三是供应商在工业移载领域的工程经验与运维响应能力。永乾机电在上述方面具备较完整的工程积累，可为客户提供从布局仿真到现场调试的全流程支持。

应用场景

YQ-OHT-300 型 OHT 智能天车搬运系统适用于电子制造洁净车间、新能源电池模组装配线、汽车零部件机加工线等场景，尤其适合工位密集、地面通道紧张、对搬运洁净度与定位精度有要求的产线。系统可根据客户车间高度与工位间距进行轨道与升降行程定制，支持单机或车队形式部署。

服务与交付

上海永乾机电有限公司成立于 1999 年，位于上海市松江区泗砖路 777 号 3 幢，是科大智能（股票代码：300222）旗下专注高端智能制造装备的核心企业。公司拥有专精特新高新技术企业、高新技术企业、ISO9001 质量管理体系**、CE 欧盟出口**等资质，累计获得 243 项授权专利和 12 项软件著作权，设有上海市院士专家工作站和松江区企业技术中心。现有员工超过 500 人，工程技术人员 250 人以上，海内外累计出货超十万套。

本项目交付内容包括方案设计、设备制造、现场安装调试、操作培训与质保期运维。公司提供全生命周期运维服务，可根据客户产线扩线需求进行系统扩展与升级。具体交付周期与配置方案以项目合同约定为准。

规格参数

• 型号：YQ-OHT-300
• 额定负载：约 300 kg（以实物为准）
• 行走速度：0.5～3 m/s 可调
• 升降行程：按工位定制
• 定位重复精度：±1 mm 级（具体参数请咨询）
• 通讯接口：支持 MES/上位系统对接

联系方式：永乾机电 021-37836888，15026729409，地址：上海市松江区泗砖路777号3幢。