「金华永乾助力机械手批发厂家」-「上海永乾机电有限公司」

上海永乾机电有限公司提供的助力机械手，是一款面向工业物料移载、搬运与装配场景的省力化装备，批发采购可覆盖汽车制造、汽车零部件、新能源动力电池、储能、化纤新材料等行业。产品以气动平衡与力觉操控为核心，帮助操作人员完成重物搬运、精准对位与装配作业，兼顾柔性适配与长期使用价值。适合有产线自动化改造、工位省力化升级需求的整机厂及零部件企业批量选型。

产品功能与特点

助力机械手通过气动平衡原理与自研力觉操控技术，使操作人员以较小的操作力带动负载移动，负载在行程范围内可保持近似悬浮状态，从而降低搬运过程中的体力消耗与作业风险。以PBF硬臂式助力机械手为例，其结构刚性好，适合确定性轨迹的移载与对位；软索式助力移载设备则更适用于行程灵活、轻中度负载的搬运场景；抗扭臂可配合拧紧工装，用于抑制装配过程中的反作用扭矩。

产品的主要特点包括：

• 省力化操作：负载近似悬浮，操作人员只需施加较小的引导力即可完成移载。
• 柔性适配：可通过更换夹具、调整行程与负载配置，适配不同工件与工位。
• 精准对位：硬臂式结构有利于装配、上下料时的重复定位。
• 安全设计：配置负载保持与防坠落相关机构，降低断气或误操作风险（具体配置以实物为准）。
• 可集成：可与桁架机器人、工业机器人工作站、智能物流系统组合，形成产线级方案。

材质与配置

设备主体结构采用钢结构件与铝合金型材组合，兼顾刚性与自重控制；关节与回转部位采用工业级轴承与耐磨衬套，气动系统配置精密调压与过滤元件，夹具工装可按工件形状定制。控制系统以气动平衡回路为主，可选配电控与传感模块，实现负载检测、行程限位与状态反馈。具体材质、配置及负载能力因型号与工况而异，以实物为准。

产品参数

• 型号：PBF-HA300（硬臂式助力机械手，具体型号以选型确认为准）
• 额定负载：约50–300 kg（按型号与配置选配，具体参数请咨询）
• 工作半径：约2000–3500 mm（可定制，以实物为准）
• 回转角度：约360°（依关节配置而定）
• 驱动方式：气动平衡＋力觉操控
• 安装方式：立柱式／悬挂式／移动式（按现场工况选配）

应用场景

助力机械手适用于重复性高、单件重量较大的工位，典型场景包括：汽车零部件上下料与总装工位搬运；新能源动力电池模组、电芯的移载与装配；储能柜体与模组装配；化纤新材料行业的卷装、丝饼搬运；以及机加工、注塑等工序的工件取放。对于产线节拍稳定、工件规格相对固定的场景，硬臂式与T型机械手配合定制夹具可形成较高效的作业单元；对于工件多样、轨迹灵活的工位，软索式助力移载设备更具适配性。

相比常规方案的价值

与人工直接搬运相比，助力机械手可减少重物搬运带来的体力负荷与作业波动，使操作更稳定、节拍更可控；与全自动机器人方案相比，助力机械手保留人工判断与柔性操作能力，在换型频繁、工件一致性一般的工位投入更灵活。从长期使用角度看，设备结构以工业级部件为主，维护点相对集中，配合永乾机电的全生命周期运维服务，有助于控制使用周期内的综合成本。公司拥有近300人的专业设计团队，可根据工况进行深度定制，减少因工装不匹配带来的二次改造支出。

服务与交付

上海永乾机电有限公司成立于1999年，位于上海市松江区泗砖路777号3幢，是科大智能（股票代码：300222）旗下专注高端智能制造装备的核心企业，具备专精特新高新技术企业、高新技术企业、ISO9001质量管理体系**、CE欧盟出口**等资质，累计获得243项授权专利和12项软件著作权。公司现有员工超过500人，工程技术人员250余名，海内外累计出货超十万套。围绕助力机械手、智能物流系统（OHT）与工业机器人集成，公司提供选型咨询、方案设计、定制制造、安装调试与全生命周期运维的交钥匙服务，批发采购可按项目批量供货并配套工装与轨道行走系统。

规格参数

• 型号：PBF-HA300
• 品牌：上海永乾机电有限公司（永乾机电）
• 参考价：面议
• 发货地：上海市松江区
• 额定负载：约50–300 kg（按配置选配，具体参数请咨询）
• 工作半径：约2000–3500 mm（可定制，以实物为准）

联系方式：永乾机电 021-37836888，15026729409，地址：上海市松江区泗砖路777号3幢。