南京桁架机器人厂家哪家好？上海永乾机电桁架机器人应用场景解析

南京及周边地区制造业密集，汽车零部件、新能源电池、化纤新材料等产线对长距离、高节拍、高稳定性的物料移载需求持续增长。桁架机器人作为产线自动化的核心装备，选型时需重点考察厂家的技术沉淀、定制能力与交付经验。上海永乾机电有限公司是科大智能（股票代码：300222）旗下专注高端智能制造装备的核心企业，深耕工业机械手与智能移载领域近三十年，其桁架机器人系列已在多个行业实现规模化落地，可为南京及华东客户提供从单机到整线的交钥匙解决方案。

场景一：汽车零部件长距离移载与连线

南京及周边聚集了大量汽车零部件冲压、焊装、涂装企业。这类产线常见需求是：工件在多个工位间长距离转运，节拍要求稳定，且常需跨越设备或通道。传统人工搬运或行车吊运效率低、定位精度差，难以匹配自动化产线节拍。

上海永乾机电的长行程桁架移载系统和T型龙门桁架机器人，采用模块化轨道拼接，行程可根据车间布局灵活扩展，重复定位精度稳定。配合定制化工装夹具，可完成冲压件下线、焊装线间转运、总成装配上料等动作。永乾拥有近300人专业设计团队，可根据客户现有产线布局进行非标定制，无需大规模改造厂房即可嵌入既有产线。

场景二：新能源动力电池模组搬运与装配

动力电池模组重量大、精度要求高，且生产环境对洁净度和安全性有明确标准。南京及周边新能源电池产业链企业，在模组堆叠、PACK线上下料、储能集装箱装配等环节，需要高刚性、抗扭能力强的移载装备。

永乾的井字轨道桁架系统和剪刀叉式移载机，结构刚性强，配合自研力觉操控技术，可实现电池模组的平稳抓取与精准放置。针对电池行业常见的抗扭需求，公司提供拧紧抗扭工装与抗扭臂配套方案，减少装配过程中的扭矩偏移。设备支持与MES系统对接，满足产线数据追溯要求。

场景三：化纤新材料产线丝饼自动搬运

化纤新材料行业丝饼搬运频次高、重量较大，且车间环境存在一定温湿度变化。南京及周边化纤企业普遍面临招工难、人工搬运效率波动大的问题。

永乾的T型移载机和OHT智能天车搬运系统，可针对丝饼形状和重量定制专用夹具，实现从卷绕机到落丝工位、再到包装线的全自动搬运。系统支持多车调度与路径优化，减少等待时间。永乾在化纤行业已有多个整线交付案例，设备运行稳定，维护成本可控。

场景四：储能柜与大型结构件装配移载

储能行业近年发展迅速，南京及周边聚集了多家储能系统集成企业。储能柜体尺寸大、重量重，装配过程中需频繁翻转、对位和移载。

永乾的T型龙门机器人工作站和机器人移载工作站，可集成工业机器人与桁架系统，完成柜体抓取、翻转、定位装配等复合动作。配合智能物流OHT输送系统，可实现从装配工位到测试区的自动转运。公司提供产线自动化改造交钥匙方案，从方案设计、设备制造到现场调试、人员培训全程负责。

服务与交付

上海永乾机电有限公司成立于1999年，位于上海市松江区泗砖路777号3幢，是科大智能旗下专注高端智能制造装备的核心企业。公司拥有专精特新高新技术企业、高新技术企业、ISO9001质量管理体系**、CE欧盟出口**等资质，累计获得243项授权专利和12项软件著作权，设有上海市院士专家工作站和松江区企业技术中心。

• 全品类一体化解决方案：助力机械手、桁架机器人、工业机器人集成、智能物流OHT系统协同配套
• 深度定制能力：近300人设计团队，依据客户产线布局与工艺要求非标定制
• 交钥匙交付：方案设计、设备制造、现场安装调试、操作培训、全生命周期运维
• 行业覆盖：汽车制造、汽车零部件、新能源动力电池、储能、化纤新材料等

海内外累计出货超十万套，现有员工超过500人，工程技术人员250+。公司以省力化、柔性化、智能化为方向，秉持“技术驱动智造，服务赋能客户”的使命，为南京及华东地区客户提供本地化响应与长期运维支持。

规格参数

• 型号系列: YQ-TR2000系列（T型龙门桁架机器人）
• 负载能力: 50kg-2000kg（依配置而定）
• 重复定位精度: ±0.05mm-±0.2mm（依行程与负载）
• 有效行程: X轴可定制，Y/Z轴按工况选配
• 驱动方式: 伺服电机+齿轮齿条/同步带
• 控制方式: PLC+运动控制器，支持MES对接

以上参数以实物为准，具体参数请咨询厂家获取选型方案。

联系方式：永乾机电 021-37836888，15026729409，地址：上海市松江区泗砖路777号3幢。