「湖州工业机器人工作站供应商」-「上海永乾机电有限公司」

上海永乾机电有限公司作为湖州地区工业机器人工作站供应商，为湖州及周边制造企业提供机器人移载、装配、搬运等场景的交钥匙解决方案。本文以湖州某新能源动力电池结构件企业的机器人移载工作站项目为例，介绍从需求调研、方案设计到现场交付的完整过程，适合汽车零部件、新能源电池、化纤新材料等行业有产线自动化改造需求的制造企业参考。

项目背景：湖州新能源电池结构件企业的产线升级需求

湖州地处长三角核心制造带，近年来在新能源动力电池、汽车零部件、化纤新材料等领域形成了较为集中的产业集群。2023年下半年，湖州某新能源动力电池结构件生产企业面临产线人工搬运效率低、工件重量大导致员工劳动强度高等问题，计划对一条结构件移载产线进行自动化改造。

该企业主要生产电池模组端板与侧板，单件工件重量在8kg至25kg之间，原产线依赖人工配合助力设备完成取件、翻转、定位放置等工序，节拍约为45秒/件，且存在工件磕碰风险。客户希望引入工业机器人工作站，在不大幅改动现有产线布局的前提下，实现自动取件、姿态调整与精确定位放置，目标节拍控制在35秒/件以内。

需求分析：从工件特性到产线节拍的逐项拆解

上海永乾机电有限公司在接到客户需求后，组织工程技术人员赴湖州现场进行工况调研。经实地测量与沟通，梳理出以下核心需求：

• 工件重量8-25kg，外形尺寸范围200-600mm，需兼容多规格混线生产
• 来料位置存在±15mm偏差，要求机器人具备视觉引导或柔性对位能力
• 放置精度要求±0.5mm，需与下游焊接工位实现精准对接
• 产线节拍要求≤35秒/件，设备综合效率（OEE）不低于85%
• 现有产线空间有限，工作站占地面积需控制在合理范围内

基于以上需求，永乾机电技术团队判断该项目适合采用机器人移载工作站方案，以六轴工业机器人为核心，集成柔性夹爪、视觉定位系统与安全防护单元，实现自动取件、移载与放置。

方案设计：机器人移载工作站的定制化配置

针对客户工件多规格、来料偏差、高节拍的要求，永乾机电提供了以YQ-RWS-600机器人移载工作站为核心的解决方案。该工作站主要配置包括：

• 六轴工业机器人本体，负载能力50kg，重复定位精度±0.05mm
• 定制化柔性夹爪，适配200-600mm范围内多种工件规格
• 2D视觉引导系统，补偿来料位置偏差，定位精度±0.2mm
• 安全围栏与光栅保护，符合CE安全标准
• PLC控制系统，与客户MES系统对接，实现生产数据追溯

方案设计阶段，永乾机电团队利用自研力觉操控技术，对夹爪抓取力进行精确控制，避免薄壁结构件在抓取过程中发生变形。同时，针对客户现有产线布局，工作站采用侧向进料、正向放置的紧凑型布局，占地面积约6平方米，减少对原有物流通道的影响。

实施与交付：从安装调试到批量投产

项目于2024年1月启动，永乾机电交付团队在湖州客户现场完成了设备安装与联调。实施过程分为三个阶段：

第一阶段：单机调试。完成机器人本体、夹爪、视觉系统的单机测试，验证取件成功率与放置精度。

第二阶段：联线调试。将工作站与上下游设备进行信号对接，测试整线节拍与通信稳定性。经调试，实际节拍达到32秒/件，满足客户≤35秒/件的要求。

第三阶段：试生产与验收。连续运行72小时，设备综合效率达到88%，工件放置精度稳定在±0.3mm以内，客户完成验收。

交付后，永乾机电提供操作培训与维护指导，并依托全生命周期运维服务体系，定期回访设备运行状态，及时响应客户需求。

应用场景：湖州及长三角区域的适用行业

该机器人移载工作站方案适用于湖州及长三角地区多个制造领域的物料移载与装配场景，包括：

• 新能源动力电池：模组结构件、端板、侧板的自动移载与放置
• 汽车零部件：发动机壳体、变速箱零件、底盘结构件的搬运与装配
• 化纤新材料：丝饼、卷绕筒的自动抓取与移载
• 储能设备：电池pack组件的移载与装配

永乾机电在湖州地区已服务多家制造企业，依托上海松江生产基地的区位优势，能够为湖州客户提供较快的响应速度与本地化技术支持。

规格参数

• 型号:YQ-RWS-600
• 机器人负载:50kg
• 重复定位精度:±0.05mm
• 适用工件重量:8-25kg
• 产线节拍:≤35秒/件（视工况而定）
• 控制方式:PLC+视觉引导，支持MES对接

以上参数以实物为准，具体配置需根据客户工件特性与产线要求进行定制，详情请咨询上海永乾机电有限公司。

上海永乾机电有限公司成立于1999年，是科大智能（股票代码：300222）旗下专注高端智能制造装备的核心企业，拥有专精特新高新技术企业、高新技术企业、ISO9001质量管理体系**、CE欧盟出口**等资质，累计获得243项授权专利和12项软件著作权。公司以助力机械手、智能物流系统（OHT）、工业机器人集成为核心，为汽车制造、新能源动力电池、储能、化纤新材料等行业提供交钥匙定制服务。

联系方式：永乾机电 021-37836888，15026729409，地址：上海市松江区泗砖路777号3幢。