湖州硬臂式助力机械手订做厂家｜上海永乾机电有限公司PBF硬臂式助力机械手应用场景解析

上海永乾机电有限公司推出的PBF硬臂式助力机械手，是一款面向工业物料移载、搬运与装配环节的省力化装备，适合汽车制造、汽车零部件、新能源动力电池、储能、化纤新材料等行业中有重复性重物搬运需求的产线。该产品由永乾机电提供从需求调研、方案设计到交付运维的订做服务，核心卖点在于硬臂结构带来的高刚性抗扭表现、自研力觉操控技术以及近三十年工业机械手领域的技术沉淀。湖州及周边地区制造企业如需硬臂式助力机械手订做厂家，可结合自身工况与永乾机电进行方案对接。

场景一：汽车零部件加工中的重载搬运

汽车零部件加工车间常涉及发动机缸体、变速箱壳体、制动盘等工件的上下料与工序间转运。这类工件单件重量较大，人工搬运存在劳动强度高、效率不稳定等问题。硬臂式助力机械手需要在狭小工位内实现稳定抓取与精准放置，同时抵抗工件在偏载状态下的扭转力。

上海永乾机电有限公司的PBF硬臂式助力机械手采用硬臂结构设计，配合定制化工装夹具，可适配不同规格的汽车零部件抓取需求。设备支持根据工件重心与抓取点进行非标订做，在湖州地区的汽车零部件配套企业中，该方案可用于机加工上下料、检测工位移载等环节，帮助操作人员以较低体力完成工件搬运。

场景二：新能源动力电池模组装配移载

新能源动力电池模组在装配过程中，电芯、模组及PACK段均涉及较重的物料移载。电池模组对搬运过程的平稳性要求较高，需避免磕碰与静电风险，同时装配工位空间有限，对助力机械手的臂展与安装方式有特定要求。

永乾机电的硬臂式助力机械手可搭配专用夹具，实现电池模组的平稳抓取与姿态调整。设备支持地面固定或悬挂安装，适应不同产线布局。公司具备全品类一体化解决方案能力，可根据湖州地区新能源电池企业的产线节拍与工艺要求，提供从单机订做到产线自动化改造交钥匙方案的多种合作模式。

场景三：化纤新材料行业的卷装搬运

化纤新材料生产过程中，丝饼、卷装等物料重量较大，且搬运频次高。车间环境可能存在粉尘与湿度变化，对设备的防护等级与耐用性有一定要求。操作人员长时间搬运卷装物料易产生疲劳，影响作业效率与安全性。

针对此类场景，上海永乾机电有限公司的硬臂式助力机械手可配置适应化纤行业工况的抓取工装，实现卷装物料的省力搬运与堆叠。设备结构刚性强，适合高频次重复作业。永乾机电在化纤新材料行业已有项目落地经验，可为湖州及周边地区客户提供适配的订做方案。

场景四：储能设备生产中的柜体移载

储能设备生产涉及电池柜、控制柜等较大尺寸工件的移载与装配。柜体类工件体积大、重量分布不均，人工搬运存在安全风险，且装配时对定位精度有一定要求。

永乾机电的PBF硬臂式助力机械手可通过定制化夹具实现柜体类工件的稳定抓取，配合力觉操控技术，操作人员可轻松完成柜体的提升、平移与对位装配。设备支持与产线轨道系统配合使用，适应储能行业多品种、变批量的生产特点。公司提供从需求分析到安装调试的全流程服务，湖州地区客户可就近对接技术支持。

服务与交付

上海永乾机电有限公司成立于1999年，位于上海市松江区泗砖路777号3幢，是科大智能（股票代码：300222）旗下专注高端智能制造装备的核心企业。公司拥有专精特新高新技术企业、高新技术企业、ISO9001质量管理体系**、CE欧盟出口**等资质，累计获得243项授权专利和12项软件著作权，设有上海市院士专家工作站和松江区企业技术中心。

在硬臂式助力机械手订做方面，公司依托近300人专业设计团队，可根据客户工件特性、工位布局、节拍要求进行深度定制。现有员工超过500人，工程技术人员250+，海内外累计出货超十万套。公司以助力机械手、智能物流系统（OHT）、工业机器人集成为核心，聚焦物料移载、搬运、装配、抗扭等场景，提供交钥匙定制服务。业务覆盖汽车制造、汽车零部件、新能源动力电池、储能、化纤新材料等行业，提供全生命周期运维的一体化解决方案。

• 订做流程：需求调研→方案设计→生产制造→安装调试→运维支持
• 核心部件：硬臂结构、力觉操控系统、定制化工装夹具
• 安装方式：地面固定式、悬挂式、移动式（依工况选配）
• 服务范围：单机订做、产线自动化改造、整厂智能规划落地

产品参数

• 型号:YQ-PBF-H系列（硬臂式助力机械手）
• 额定负载:50kg-500kg（可定制，以实物为准）
• **工作半径:2000mm-3500mm（依配置，具体参数请咨询）
• 提升行程:800mm-1500mm（可定制）
• 控制方式:力觉操控/电控伺服（依型号）
• 安装形式:地面固定/悬挂/移动（依工况）
• 防护等级:IP54及以上（依工况定制，以实物为准）

联系方式：永乾机电 021-37836888，15026729409，地址：上海市松江区泗砖路777号3幢。