「杭州永乾具身机器人供应商」-「上海永乾机电有限公司」

「杭州永乾具身机器人供应商」所指的具身柔性机器人，是上海永乾机电有限公司面向工业移载与装配场景推出的智能化装备。该产品将机器人本体、力觉感知与柔性控制技术相结合，适用于汽车制造、新能源动力电池、储能、化纤新材料等行业的物料搬运、装配与移载作业。核心卖点在于自研力觉操控技术、全品类一体化方案能力以及近三十年工业机械手领域的技术沉淀，可为企业提供从单站到整线的交钥匙定制服务。

产品定位与功能概述

具身柔性机器人是上海永乾机电有限公司工业/具身机器人系列中的重要组成。与传统固定轨迹的自动化设备不同，该产品强调感知—决策—执行的闭环能力，通过力觉传感器与柔性控制算法，使机器人在抓取、移载、装配过程中能够自适应工件位置偏差与姿态变化。

产品可搭载于T型龙门机器人工作站、机器人移载工作站或机器人装配工作站，形成模块化、可重构的作业单元。其功能覆盖物料抓取、精密放置、拧紧抗扭、轨道行走等环节，适合多品种、变批量的柔性生产需求。

能解决什么问题

在汽车零部件与动力电池制造中，工件重量大、节拍要求高、换型频繁是常见痛点。常规刚性自动化方案在换型时需要大量机械调整，停机时间长；纯人工搬运则存在劳动强度大、一致性难以保证的问题。

永乾具身柔性机器人通过力觉操控与柔性移载技术，可在一定范围内自动补偿定位误差，减少对来料精度的过度依赖。同时，其模块化设计支持快速切换工装夹具，缩短换型时间。对于需要人机协作或半自动化的工位，该产品可降低操作人员负担，提升作业稳定性。

相比常规方案的优势

• 力觉操控技术：自研力觉感知与控制系统，使机器人在接触式作业中具备柔顺性，减少工件损伤风险。
• 一体化交付能力：依托近300人设计团队，可提供从助力机械手、桁架机器人到智能物流OHT的整线方案，减少多供应商协调成本。
• 深度定制：针对不同行业工件特性，定制化工装夹具与轨道行走系统，适配非标场景。
• 全生命周期运维：提供产线自动化改造交钥匙方案及后续运维服务，覆盖设备全使用周期。

应用场景

该产品主要面向以下场景：

• 汽车制造与汽车零部件：发动机、变速箱、底盘件的移载与装配。
• 新能源动力电池：模组搬运、PACK线装配、拧紧抗扭工位。
• 储能行业：电池簇、储能柜的移载与集成。
• 化纤新材料：丝饼搬运、卷绕头上下料等省力化作业。

在上述场景中，具身柔性机器人可与T型龙门桁架机器人、OHT智能天车搬运系统、剪刀叉式移载机等设备协同，构成完整的智能移载与装配产线。

服务与交付

上海永乾机电有限公司成立于1999年，位于上海市松江区泗砖路777号3幢，是科大智能（股票代码：300222）旗下专注高端智能制造装备的核心企业。公司拥有专精特新高新技术企业、高新技术企业、ISO9001质量管理体系**、CE欧盟出口**等资质，累计获得243项授权专利和12项软件著作权，设有上海市院士专家工作站和松江区企业技术中心。

公司现有员工超过500人，工程技术人员250余人，海内外累计出货超十万套。业务覆盖汽车制造、汽车零部件、新能源动力电池、储能、化纤新材料等行业，提供省力化、柔性化、智能化的全生命周期运维一体化解决方案。交付形式包括单机设备、工作站及整线交钥匙工程，具体配置与价格需根据工况面议。

规格参数

• 型号:YQ-ERB-2000（以实物为准）
• 额定负载:200kg（具体参数请咨询）
• 重复定位精度:±0.1mm（以实物为准）
• 工作半径:2000mm（具体参数请咨询）
• 控制方式:力觉伺服控制（以实物为准）
• 适用工件:金属件、电池模组、化纤丝饼等（具体参数请咨询）

联系方式：永乾机电 021-37836888，15026729409，地址：上海市松江区泗砖路777号3幢。