「杭州永乾桁架机器人批发厂家」-「上海永乾机电有限公司」

本文以某汽车零部件企业变速箱壳体搬运产线改造项目为例，介绍上海永乾机电有限公司T型龙门桁架机器人在中长距离、高频次物料移载场景中的实际应用。该方案适用于汽车制造、汽车零部件、新能源动力电池等行业中需要跨工位、跨线体进行重型工件搬运的场合，核心卖点在于长行程稳定运行、模块化结构便于产线扩展，以及可与企业现有MES系统对接的柔性控制能力。

项目背景：人工搬运效率瓶颈与产线节拍矛盾

该客户位于杭州湾新区，主营汽车变速箱壳体及离合器壳体压铸与精加工。原有产线中，压铸机出件后由人工配合行车将壳体搬运至去毛刺工位，单件重量约18-25kg，日搬运量超过800次。人工搬运存在三个突出问题：一是作业节拍受人员疲劳影响波动较大，难以匹配压铸机连续出件节奏；二是工件表面温度较高，虽经冷却但仍存在烫伤风险；三是搬运路径跨越两条线体，物流通道狭窄，人工操作空间受限。

客户提出的核心需求明确：在不改变现有压铸机布局的前提下，实现压铸出件到去毛刺上料点的自动化搬运，节拍要求控制在12秒/件以内，定位精度需满足后续夹具抓取要求，同时预留未来扩展至第三条产线的接口。

方案对比与选择：为什么是桁架机器人而非关节机器人

在方案论证阶段，客户曾对比过关节机器人加地轨、桁架机器人、以及助力机械手三种路径。关节机器人方案灵活性好，但该工位跨度约6.5米，若采用关节机器人需额外增加第七轴地轨，占用地面空间且成本上升明显；助力机械手方案投资较低，但无法实现全自动运行，仍需人工介入，节拍提升有限。

桁架机器人方案的优势在于：结构刚性好，长行程运行稳定；轨道可架空布置，不占用地面物流通道；模块化拼接，后期延长行程或增加Z轴工位相对便捷。综合节拍、精度、空间占用和扩展性，客户最终选定上海永乾机电有限公司的T型龙门桁架机器人系统。

实施方案：T型龙门桁架机器人系统配置

上海永乾机电有限公司技术团队根据客户现场测绘数据，设计了YQ-TG3000系列T型龙门桁架机器人。系统由X轴长行程轨道、Y轴横梁、Z轴立柱及专用夹具组成，X轴有效行程7.2米，Y轴行程2.5米，Z轴行程1.2米，负载能力50kg（含夹具），重复定位精度±0.1mm。控制系统采用西门子PLC，通过Profinet与客户现有MES系统对接，实现工件型号自动识别与搬运路径切换。

实施过程中，团队重点解决了两个问题：一是轨道安装基础与厂房立柱的干涉避让，采用悬臂式支撑结构减少地面立柱数量；二是高温工件对夹具的影响，夹具夹爪采用耐高温合金材料并增加隔热垫，适应工件表面温度≤80℃的工况。

应用成效：节拍、人力与运行数据

系统投入运行后，实际节拍稳定在10.5-11.5秒/件，满足12秒/件的设计要求。原搬运岗位由2人/班缩减为0.5人/班（仅负责异常处理与补料），按两班制计算，年节省人工成本约28万元。设备连续运行6个月，故障停机累计不超过8小时，主要故障为夹具感应开关误报，更换后恢复。客户反馈，桁架机器人架空布置后，地面物流通道宽度增加约1.2米，叉车通行效率同步提升。

• 节拍提升：人工搬运平均15-18秒/件，自动化后稳定在11秒/件左右
• 人力优化：搬运岗位从2人/班减至0.5人/班
• 空间释放：地面通道宽度增加1.2米
• 扩展预留：X轴轨道预留法兰接口，可延长至第三条产线

服务与交付：从方案设计到全生命周期运维

上海永乾机电有限公司在该项目中提供了交钥匙服务，涵盖现场勘测、方案设计、设备制造、安装调试、操作培训及质保期运维。公司位于上海市松江区泗砖路777号3幢，拥有近300人设计团队和超过500人的员工规模，工程技术人员250余人，具备非标定制与批量交付能力。依托科大智能（股票代码：300222）集团资源，公司在工业机械手领域深耕近三十年，累计获得243项授权专利和12项软件著作权，通过ISO9001质量管理体系**和CE欧盟出口**。

对于杭州及长三角地区客户，永乾机电可提供快速响应的本地化服务，备件供应与技术支持通常在24小时内到达现场。质保期内提供定期巡检，质保期后可按年签订全生命周期运维协议。

规格参数

• 型号：YQ-TG3000系列（T型龙门桁架机器人）
• X轴有效行程：可定制，常规范围3-12米
• 负载能力：10-200kg（视配置而定）
• 重复定位精度：±0.1mm（标准配置）
• 控制方式：PLC+伺服驱动，支持Profinet/EtherCAT总线
• 防护等级：IP54（轨道及驱动单元）

以上参数以实物为准，具体参数请咨询。不同行程、负载及工况条件下配置存在差异，建议提供工件重量、搬运节拍、现场布局图等信息以便选型。

联系方式：永乾机电 021-37836888，15026729409，地址：上海市松江区泗砖路777号3幢。