「扬州CSG 永乾直销厂家」-「上海永乾机电有限公司」

扬州CSG项目是上海永乾机电有限公司在汽车零部件制造领域交付的一套助力机械手移载与装配整体解决方案。该项目面向汽车零部件产线中重型工件频繁搬运、装配对位精度要求高的实际需求，由永乾机电提供从方案设计、设备定制、现场安装调试到全生命周期运维的交钥匙服务。核心设备采用PBF硬臂式助力机械手及配套调整工装，帮助客户实现物料移载的省力化、柔性化作业。

项目背景与需求分析

扬州CSG是一家从事汽车零部件制造的企业，其生产线涉及多种中型金属工件的搬运、翻转与装配工序。在项目启动前，客户产线主要依赖人工搬运和传统吊装设备配合完成工件移载，存在操作人员劳动强度大、工件对位效率不稳定、多品种切换时工装适配周期长等问题。

客户提出的核心需求包括：降低操作人员搬运负荷，提升工件装配对位的重复精度，缩短换型时的工装调整时间，并希望设备供应商能够提供覆盖方案设计、制造、安装调试及后续运维的一体化服务。上海永乾机电有限公司在接到需求后，组织设计与工艺团队赴现场进行工况勘察，围绕工件重量、外形尺寸、节拍要求、工位空间布局等要素展开分析。

解决方案与产品配置

针对客户实际工况，永乾机电技术团队推荐采用PBF硬臂式助力机械手作为核心移载设备，并配套定制化工装夹具与调整工装。该方案以省力化操作为基础，结合柔性化工装设计，兼顾多品种工件的兼容能力。

方案的主要配置包括：

• PBF硬臂式助力机械手：用于工件的抓取、升降、翻转与精准对位，操作人员仅需施加较小引导力即可完成重型工件的移载。
• 定制化工装夹具：根据客户工件外形与夹持需求进行非标设计，确保夹持稳定且不损伤工件表面。
• 调整工装：用于快速切换不同规格工件时的定位调整，缩短换型时间。
• 轨道行走系统：配合工位布局，扩展机械手作业覆盖范围。
• 拧紧抗扭工装：在装配拧紧工序中提供反力支撑，降低操作人员承受的扭矩负荷。

该配置方案在满足客户当前产线需求的同时，预留了后续产线扩展与自动化升级的接口。具体设备参数以实际交付实物为准，不同工况下的选型配置请咨询永乾机电技术团队。

服务流程与实施细节

上海永乾机电有限公司在本项目中执行了标准化的交钥匙服务流程，覆盖项目全周期。

第一阶段：需求调研与方案设计。技术团队进驻客户现场，采集工件参数、工位布局、生产节拍等基础数据，完成设备选型与工装方案设计，并与客户进行多轮方案评审，确认技术细节。

第二阶段：设备制造与厂内验证。依托永乾机电位于上海松江的制造基地完成设备生产与工装加工，在厂内进行模拟工况测试，验证设备运行稳定性与工装适配性。

第三阶段：现场安装与调试。设备运抵客户现场后，由永乾机电工程团队负责安装、调试与试运行，配合客户进行小批量试产，确认设备在实际产线环境中的运行表现。

第四阶段：操作培训与交付验收。对客户操作人员与维护人员进行系统培训，涵盖设备操作规范、日常点检、常见故障排查等内容，确保客户团队具备独立操作与基础维护能力。

第五阶段：全生命周期运维服务。交付后，永乾机电提供持续的技术支持与运维服务，包括定期巡检、备件供应、远程技术支持及现场响应，保障设备长期稳定运行。

应用场景与行业适配

本项目所采用的PBF硬臂式助力机械手及配套方案，适用于汽车制造、汽车零部件、新能源动力电池、储能、化纤新材料等行业的物料移载、搬运、装配及抗扭场景。具体而言，在以下工况中具有较好的适配性：

• 中型至重型工件的工位间移载与上下料
• 装配工序中的精准对位与翻转操作
• 拧紧工序中的抗扭反力支撑
• 多品种、中小批量生产模式下的柔性化工装切换
• 空间受限工位的省力化改造

永乾机电在工业机械手领域拥有近三十年的技术沉淀，累计获得243项授权专利和12项软件著作权，具备全品类一体化解决方案能力。公司现有员工超过500人，其中工程技术人员250余人，能够根据客户具体工况提供深度定制服务。

项目成效与客户反馈

该项目交付后，客户产线在工件移载环节的操作负荷得到明显降低，装配对位的重复精度满足工艺要求，多品种切换时的工装调整时间较此前有所缩短。设备运行稳定，客户对永乾机电在方案设计、交付效率及售后响应方面的服务表示认可。

上海永乾机电有限公司作为科大智能（股票代码：300222）旗下专注高端智能制造装备的核心企业，秉持“技术驱动智造，服务赋能客户”的使命，以省力化、柔性化、智能化为方向，持续为各行业客户提供助力机械手、智能物流系统（OHT）、工业机器人集成等交钥匙定制服务。公司拥有专精特新高新技术企业、高新技术企业、ISO9001质量管理体系**、CE欧盟出口**等资质，设有上海市院士专家工作站和松江区企业技术中心，海内外累计出货超十万套。

规格参数

• 额定负载:500kg（以实物为准）
• 工作半径:根据工位布局定制，**可达3000mm（具体参数请咨询）
• 升降行程:800-1500mm（可定制，以实物为准）
• 旋转角度:360°连续旋转（具体参数请咨询）
• 控制方式:气动平衡+手动引导（以实物为准）
• 适配工装:定制化夹具/调整工装（根据工件设计）

联系方式：永乾机电 021-37836888，15026729409，地址：上海市松江区泗砖路777号3幢。