规格参数
| 型号 | KH-XT800 |
|---|---|
| 机器人轴数 | 6轴 |
| 打磨方式 | 力控浮动打磨 |
| 适用材质 | 碳钢、不锈钢、铝合金 |
| 控制方式 | 视觉定位+工艺数据库 |
| 具体参数请咨询，以实物为准 |
产品详情
青岛箱体打磨机器人厂项目是开皇数控科技有限公司面向金属箱体、机柜、控制箱等焊接件表面处理需求打造的自动化打磨工作站应用案例。该方案以KH-XT800箱体打磨机器人为核心，适配碳钢、不锈钢、铝合金等材质箱体焊缝打磨、去毛刺、拉丝抛光等工序，适合电气柜、通信机柜、工程机械箱体等批量生产场景。核心卖点在于力控自适应打磨、模块化单元设计和工艺数据库支持，可有效替代人工完成高粉尘、高噪音环境下的箱体表面处理作业。
项目背景：箱体打磨环节的自动化需求
青岛及周边地区聚集了大量电气设备、通信机柜、工程机械配套箱体的制造企业。这类箱体多由碳钢或不锈钢板材焊接而成，焊缝处需进行打磨处理，以满足后续喷涂、装配或外观要求。传统作业方式以人工手持角磨机为主，面临几个现实问题：打磨质量依赖工人经验，焊缝余高去除一致性难以保证；粉尘和噪音环境对招工形成压力；大批量订单交付时，人工打磨效率波动较大。
开皇数控科技有限公司在与青岛本地一家电气机柜制造企业的接触中了解到，该企业月产各类箱体约2000台，打磨工序长期依靠6至8名工人，焊缝打磨后的表面粗糙度波动范围较大，返修率偏高。客户希望引入自动化打磨方案，在保证打磨一致性的同时，降低对熟练工人的依赖。
方案设计：箱体打磨机器人工作站构成
针对客户箱体规格多样、焊缝位置不固定的特点，开皇数控技术团队设计了以KH-XT800机器人为核心的单元化打磨工作站。方案包含以下主要模块：
- 六轴工业机器人本体，搭配力控浮动打磨执行器，可适应焊缝余高变化
- 视觉定位系统，用于识别箱体摆放位置和焊缝轮廓，减少对工装的依赖
- 双工位旋转台，实现打磨与上下料并行作业，减少等待时间
- 自动换砂带机构，根据打磨工序切换粗磨与精磨工具
- 除尘与隔音防护房，改善车间作业环境
- 工艺参数数据库，存储不同箱体型号对应的打磨路径与力控参数
方案中的自动化打磨路径规划、力控系统优化和工具磨料适配，均依托开皇数控在打磨领域积累的自主技术。公司研发团队围绕箱体焊缝打磨中的路径补偿、恒力控制等环节进行了针对性调试，使设备在箱体尺寸存在一定公差的情况下仍能保持稳定的打磨效果。
实施过程：从试磨到批量投产
项目分为三个阶段推进。第一阶段为工艺验证，选取客户三种典型箱体进行试磨，采集焊缝余高、打磨后表面粗糙度、节拍等数据，确认力控参数和磨料选型。第二阶段为设备联调，完成机器人路径编程、视觉标定和工装适配，并对客户操作人员进行基础培训。第三阶段为批量投产，设备在客户青岛工厂内连续运行，逐步承接原本由人工完成的箱体打磨任务。
实施过程中，开皇数控技术团队针对客户箱体品种更换频繁的情况，将不同型号的打磨程序预存至工艺数据库，操作人员通过调用程序即可完成切换，减少了调试时间。同时，力控系统的自适应功能使设备在来料一致性存在波动时，仍能保持稳定的打磨压力。
应用成效：客户现场的实际反馈
设备投入运行后，客户方反馈的主要变化体现在几个方面。打磨一致性方面，箱体焊缝打磨后的表面状态较人工方式更为均匀，减少了因过度打磨或打磨不足导致的返修。生产效率方面，单台箱体的打磨节拍较人工有所缩短，且设备可连续作业，在订单集中交付期缓解了产能压力。用工方面，原本从事打磨工序的部分工人转岗至上下料和质检环节，降低了高粉尘环境下的作业人数。
需要说明的是，具体效率提升幅度因箱体型号、焊缝长度和打磨要求而异，客户在评估时通常会结合实际工件进行试磨验证。开皇数控在项目交付后持续提供工艺支持和耗材供应，帮助客户维持设备的稳定运行。
应用场景与适配范围
KH-XT800箱体打磨机器人适用于多种金属箱体类工件的表面处理，包括但不限于：
- 电气控制柜、配电箱焊缝打磨与去毛刺
- 通信机柜、服务器机箱表面拉丝与抛光
- 工程机械油箱、水箱焊缝打磨
- 不锈钢箱体焊接后的表面处理
- 铝合金箱体去毛刺与倒角
对于尺寸较大或结构特殊的箱体，开皇数控可提供非标定制方案，结合视觉算法和智能编程技术，适配客户实际生产需求。
服务与交付
开皇数控科技有限公司成立于2022年，是一家聚焦机器人自动化打磨领域的科技型中小企业，已获得国家高新技术企业认定。公司围绕机器人打磨核心技术持续攻关，在自动化打磨路径规划、力控系统优化、表面质量检测、工具磨料适配等环节形成自主技术优势，累计取得多项发明专利及实用新型专利。
在服务方面，公司提供从前期工艺验证、方案设计、设备制造到现场安装调试、人员培训及售后支持的全流程服务。核心业务涵盖机器人非标定制、大型流水线非标定制、行业专用标准设备以及专利打磨抛光工具，致力于为客户提供具备高稳定性和高适配性的自动化打磨解决方案。
如需了解设备与工艺匹配情况，欢迎联系开皇数控，可安排工件试磨与方案沟通。
规格参数
- 型号:KH-XT800
- 机器人轴数:6轴
- 打磨方式:力控浮动打磨
- 适用材质:碳钢、不锈钢、铝合金
- 控制方式:视觉定位+工艺数据库
- 具体参数请咨询，以实物为准
联系方式：开皇 15589318568
地址：山东省青岛市