无锡桁架机器人供应厂家｜上海永乾机电桁架机器人应用场景解析

上海永乾机电有限公司（科大智能，股票代码：300222 旗下）推出的桁架机器人系列，是面向物料移载、搬运、装配、抗扭等工序的自动化装备。产品适合汽车制造、汽车零部件、新能源动力电池、储能、化纤新材料等行业中，需要长行程、高节拍、稳定重复定位的产线场景。核心卖点在于近三十年工业机械手技术沉淀、全品类一体化方案能力，以及自研力觉操控与深度定制能力，帮助用户在无锡及长三角区域实现省力化、柔性化、智能化升级。

场景一：新能源动力电池模组搬运与装配

动力电池产线对搬运节拍和定位精度要求较高，电芯、模组在多个工位之间流转时，既要避免人工搬运带来的磕碰风险，也要保证与装配设备的对接一致性。桁架机器人可在长行程轨道上完成多工位取放，配合定制工装夹具实现稳定抓取。

上海永乾机电的 T 型龙门桁架机器人、长行程桁架移载系统可适配这类需求。公司具备自研力觉操控技术，在抓取和放置过程中可对接触力进行监测，降低对电芯表面的损伤风险。依托近 300 人专业设计团队，可根据电池模组尺寸、重量和产线布局进行深度定制，提供从移载到装配的交钥匙方案。

场景二：汽车零部件机加工上下料

汽车零部件加工环节普遍存在机床上下料频繁、工件重量较大、人工劳动强度高等问题。桁架机器人可在机床之间或机床与料仓之间形成自动化连线，实现毛坯上料、成品下料的循环作业。

针对这一场景，上海永乾机电可提供井字轨道桁架系统、T 型移载机等产品，配合轨道行走系统和定制化工装夹具，适应不同规格工件的抓取需求。公司业务覆盖汽车制造与汽车零部件行业，海内外累计出货超十万套，在机加工上下料领域有较多落地经验。设备支持全生命周期运维服务，便于产线长期稳定运行。

场景三：化纤新材料行业丝饼搬运与落筒

化纤新材料生产车间环境特殊，丝饼重量大、搬运频次高，且对落筒位置的重复精度有明确要求。人工搬运不仅效率受限，还存在一定的作业安全隐患。

上海永乾机电的桁架机器人可结合 OHT 智能天车搬运系统、剪刀叉式移载机等设备，组成适应化纤产线的移载方案。设备以省力化、柔性化为方向，可根据车间空间和工艺流程进行布局设计。公司设有上海市院士专家工作站和松江区企业技术中心，在材料搬运工装和轨道系统方面具备持续优化能力。

场景四：储能设备重型部件移载

储能行业涉及电池簇、集装箱等重型部件的装配和转运，工件体积大、重量高，对移载设备的承载能力和运行稳定性要求较高。桁架机器人可在较大跨度内完成重型部件的起升、平移和精确定位。

上海永乾机电的抗扭臂、T 型龙门机器人工作站等产品可适配此类重载场景。公司提供整厂智能规划落地解决方案，能够将桁架机器人与智能物流 OHT 输送系统、移载机等设备进行一体化集成，减少产线衔接环节的等待时间。具体承载参数需根据工件实际情况进行选型确认。

服务与交付

上海永乾机电有限公司成立于 1999 年，位于上海市松江区泗砖路 777 号 3 幢，是科大智能旗下专注高端智能制造装备的核心企业，拥有专精特新高新技术企业、高新技术企业、ISO9001 质量管理体系**、CE 欧盟出口**等资质，累计获得 243 项授权专利和 12 项软件著作权。

公司以助力机械手、智能物流系统（OHT）、工业机器人集成为核心，聚焦物料移载、搬运、装配、抗扭等场景，提供交钥匙定制服务。现有员工超过 500 人，工程技术人员 250 余人，可围绕客户产线需求提供方案设计、设备制造、安装调试和全生命周期运维。

• 全品类一体化解决方案能力，覆盖桁架机器人、助力机械手、智能物流与移载设备
• 近 300 人专业设计团队支撑深度定制，可按工件和产线布局调整结构
• 自研力觉操控等核心技术，适用于对接触力有要求的移载和装配工序
• 提供产线自动化改造交钥匙方案与整厂智能规划落地解决方案
• 业务覆盖汽车制造、汽车零部件、新能源动力电池、储能、化纤新材料等行业

规格参数

• 型号系列:YQ-TR500 系列（T型龙门桁架机器人）
• 有效行程:可根据产线布局定制，常见 3m-12m
• 重复定位精度:±0.1mm（以实物为准）
• 额定负载:50kg-500kg（按工况选型，具体参数请咨询）
• 驱动方式:伺服电机驱动，轨道行走系统配套
• 控制方式:PLC 控制，支持与产线系统对接

具体参数请咨询厂家，以实物为准。永乾机电 021-37836888，15026729409，地址：上海市松江区泗砖路777号3幢。