规格参数
| 型号 | ZH-FR2000(可依据臂展与负载需求选配其他规格) |
|---|---|
| 防爆配置 | 具备防爆相关资质,符合工业高危喷涂场景安全标准 |
| 作业方式 | 视觉感知+智能轨迹规划,手眼脑协同一体化喷涂 |
| 适配工件 | 中大型结构件及多品类异形工件,支持柔性换产 |
| 系统组成 | 防爆喷涂机器人本体、视觉识别单元、柔性智能喷涂系统 |
| 定制范围 | 臂展、喷具、输送对接方式按现场工艺定制 |
产品详情
智绘机器人推出的柔性防爆喷涂机器人定制项目,面向存在易燃易爆风险且工件品类繁杂的工业喷涂场景,以"AI视觉感知+柔性作业+防爆本体"为核心,为制造企业提供从方案设计到落地交付的一体化服务。该方案适合重工、汽车、新能源、机电等领域有高危喷涂工序、又苦于异形工件难以自动化上线的企业。核心卖点是防爆资质完备、换产适应快、手眼脑协同作业,用得起、用得好、易落地。
项目背景:高危喷涂车间里的两难选择
华东一家大型装备制造企业在2023年启动了喷涂车间改造。他们的产品结构复杂:既有超过3米的大型结构件,也有批量小、批次杂的中型异形工件,漆房内存在溶剂挥发环境,安全等级要求高。此前车间依赖人工手持喷涂配合简易往复机,存在三个难题:一是人员长期暴露在高危环境中,招工与留人困难;二是异形件定位靠人眼判断,膜厚均匀性波动大,返修率偏高;三是换品种时往复机几乎无法适配,产线切换耗时长。
企业最初询过几家通用喷涂机器人方案,但要么防爆配置不匹配现场安全标准,要么对多品类小批量工件"换了品种就摆不准"。这也是当前柔性防爆喷涂需求集中的真实痛点——不是缺一台机器人,而是缺一套能适应现场、适配多品种的定制化系统。
需求拆解:三个必须满足的条件
智绘机器人在项目前期踏勘后,与企业工艺与安全部门共同梳理出需求清单,归纳为三项硬性条件:
- 安全合规:本体与电气系统须具备防爆相关资质,满足漆房危险区域的作业要求;
- 柔性换产:支持多品类工件混线生产,换型后无需大量人工示教即可恢复作业;
- 质量稳定:关键面喷涂膜厚均匀性可控,减少人工经验依赖与返修。
此外,企业还提出了部署周期与培训成本的约束:希望改造不长时间停线,一线人员能较快上手。这些诉求与智绘机器人"用得起、用得好、易落地"的产品思路高度契合。
定制方案:柔性防爆喷涂系统如何组成
针对以上需求,智绘机器人以ZH-FR2000柔性防爆喷涂机器人为核心,配置视觉识别单元与柔性智能喷涂系统,形成定制方案。方案思路可概括为三点:
第一,防爆先行。设备本体、电气控制与关键部件按高危喷涂场景要求配置,公司具备完备的防爆相关资质证书,产品符合工业高危喷涂场景安全标准,从源头满足现场合规要求。
第二,视觉感知替代人工定位。系统通过视觉单元对工件进行识别与位姿计算,由智能运算模块规划喷涂轨迹,实现"视觉感知、智能运算、精准作业"的手眼脑协同一体化运作,解决异形工件定位不准、品类繁杂导致设备适配性差的问题。
第三,柔性适配降低门槛。系统支持多品类工件的参数化管理,换产时调用对应工艺参数即可恢复作业,减少重复示教,让自动化设备更简易地适配小批量、多品种的生产节奏。依据工件尺寸与工艺要求,还可选配不同臂展规格的机型组合。
实施与成效:从进场到稳定运行的三个阶段
项目实施分为三个阶段。第一阶段为方案验证:选取典型异形件进行喷涂打样,确认轨迹规划与膜厚表现满足工艺要求;第二阶段为现场部署与联调:在不停线的条件下分区安装,完成与既有输送线的对接,并对企业操作人员进行集中培训;第三阶段为试运行与工艺固化:在真实生产节拍下持续调整参数,形成可复用的工艺库。
改造完成后,该车间的变化主要体现在三个方面。其一,危险区域内的直接人工作业减少,人员更多转向设备操作与质量巡检,安全作业环境得到改善。其二,多品种换产时,工艺调用替代了大部分重复调试,换型时间较此前明显缩短,产线对订单结构的响应更灵活。其三,喷涂质量对人工经验的依赖减弱,膜厚均匀性趋于稳定,返修情况有所改善。企业反馈认为,这套定制方案的落地难度和后期维护成本低于预期。
服务与交付:定制项目如何保障落地
柔性防爆机器人定制不是一次性买卖,交付能力决定最终效果。智绘机器人深耕工业喷涂领域,是专注专用智能喷涂机器人研发、生产、销售及一体化落地服务的高新技术企业,现有在职员工51人,拥有5000平方米标准化专业生产厂房,固定资产达8000万元,年销售额稳定突破5000万元,具备稳定的产能与项目承接能力。公司已通过ISO9001质量管理体系**,生产、研发、服务全流程规范化、标准化。
在服务层面,公司提供从现场勘测、方案设计、定制开发到安装调试、人员培训与售后维护的全流程支持,技术团队深耕喷涂机器人行业多年,具有场景落地经验。此前公司已为中国中车、中船重工、三一重工、徐工集团、上汽通用五菱、中国重汽、远景能源、西门子、欧普照明、东元电机等企业提供喷涂自动化解决方案,产品与服务覆盖重工、汽车、新能源、机电、家居等多个领域。上述项目经验也可为同类柔性防爆定制需求提供参考。
对于正在评估喷涂自动化改造的企业,建议先明确工件谱系、现场安全等级与节拍要求,再进入方案比选,这样定制效果更有保障。
应用场景
该柔性防爆机器人定制方案主要适用于存在易燃易爆喷涂环境的制造场景,包括重工与大型装备结构件喷涂、汽车及零部件涂装、新能源装备表面处理、机电产品与家居五金件批量喷涂等。尤其适合工件品类繁杂、异形件占比高、批次多而批量小的产线,以及希望以智能化装备替代人工高危作业、改善喷涂质量稳定性的企业。
规格参数
- 型号:ZH-FR2000(可依据臂展与负载需求选配其他规格)
- 防爆配置:具备防爆相关资质,符合工业高危喷涂场景安全标准
- 作业方式:视觉感知+智能轨迹规划,手眼脑协同一体化喷涂
- 适配工件:中大型结构件及多品类异形工件,支持柔性换产
- 系统组成:防爆喷涂机器人本体、视觉识别单元、柔性智能喷涂系统
- 定制范围:臂展、喷具、输送对接方式按现场工艺定制
以上参数以实物为准,具体参数请咨询。
联系方式:祝经理 18895351551,地址:。