规格参数
| 型号 | KH-LD1200 |
|---|---|
| 行走行程 | 按客户工件定制，支持地轨/天轨/龙门结构 |
| 打磨方式 | 恒力打磨，力控系统自适应补偿 |
| 适用工件 | 大型钢结构、船舶分段、轨道交通车体等长尺寸工件 |
| 控制方式 | 离线编程/智能编程，支持视觉定位与检测扩展 |
| 配套工具 | 异型磨头、专用砂轮、专用砂带、高耐磨抛光轮等 |
产品详情
开皇数控推出的KH-LD1200长距离打磨机器人集成方案，是面向大型工件、超长行程打磨需求打造的一体化自动化打磨装备。该方案适合船舶制造、轨道交通、航空航天、大型钢结构、风电装备等需要长距离、大范围表面处理的制造企业，核心卖点在于将长距离运动控制与力控打磨工艺深度结合，在保证打磨一致性的同时，帮助企业控制综合投入成本，实现长期稳定的生产价值。
产品定位：面向长距离打磨的集成化方案
常规打磨机器人多用于工作半径内的中小型工件，当面对十几米甚至更长的工件时，往往需要频繁 reposition 或增加多台设备，投入成本高、工序衔接复杂。开皇数控作为菏泽地区懂工艺的长距离打磨机器人集成商，围绕这一实际痛点，将机器人本体、长距离行走轨道、力控系统、工艺数据库与专用打磨工具进行系统集成，形成可覆盖长行程作业的打磨单元。
KH-LD1200不是单一设备，而是一套可根据客户工件尺寸、打磨要求、产线节拍进行非标定制的集成方案。其设计思路是让机器人“走得远、控得稳、磨得匀”，在长距离移动过程中保持打磨压力与轨迹的稳定输出，减少因行程变化带来的质量波动。
能解决什么问题
传统长距离打磨作业多依赖人工或半机械化方式，存在几个现实问题：一是作业环境粉尘大、噪音高，人员流动性大；二是人工打磨力度不均，表面质量一致性难以保证；三是大型工件转运困难，反复吊装影响效率。开皇数控的长距离打磨机器人集成方案，针对性地回应这些问题：
- 通过轨道式或龙门式行走结构，扩展机器人作业范围，减少工件反复转运；
- 集成力控打磨系统，在长行程中保持接触力稳定，降低人为因素对表面质量的影响；
- 结合工艺数据库与路径规划，使打磨参数可复用、可追溯，方便批量生产管理；
- 支持模块化配置，可根据工件类型灵活调整打磨单元，兼顾当前需求与后续扩展。
相比常规单机打磨方案，该集成方案在长距离场景下更注重系统协同与工艺适配，初期投入会根据配置不同有所差异，但从减少转运、降低返工、稳定质量的角度看，具备较好的长期使用价值。
核心配置与技术特点
KH-LD1200在配置上围绕长距离打磨的实际工况展开。行走机构可根据车间布局选择地轨、天轨或龙门结构，行程范围按客户工件定制；机器人本体选用适配打磨工况的负载级别，配合开皇数控自主研发的力控系统与打磨工艺包，实现恒力打磨与自适应补偿。
在工具端，开皇数控可配套异型磨头、专用砂轮、专用砂带、高耐磨抛光轮等专利打磨抛光工具，形成“设备+工具+工艺”的科学打磨体系。这种从设备到耗材的整体适配，有助于减少客户在多家供应商之间协调的时间成本，也让工艺参数更容易沉淀和优化。
控制系统方面，方案支持离线编程与智能编程，可结合视觉算法进行工件定位与打磨效果检测，方便操作人员快速上手。具体配置会根据工件材质、打磨精度要求、生产节拍等因素进行调整，以实物为准。
应用场景
该长距离打磨机器人集成方案适用于以下典型场景：
- 船舶制造中的船体分段、甲板、舱室结构表面打磨；
- 轨道交通车辆的车体、转向架、大型结构件打磨；
- 航空航天领域的大型工装、框架类零件表面处理；
- 风电装备中的塔筒、叶片模具、大型法兰打磨；
- 大型钢结构、桥梁构件、工程机械结构件的除锈与抛光。
对于工件尺寸大、打磨区域分散、质量要求稳定的制造企业，该方案可在一定程度上替代人工长距离作业，改善作业环境，同时让打磨质量更可控。
服务与交付
开皇数控成立于2022年，是一家聚焦机器人自动化打磨领域的科技型企业，也是国家高新技术企业、科技型中小企业，正在向专精特新企业迈进。公司打造研发团队，在自动化打磨路径规划、力控系统优化、表面质量检测、工具磨料适配等关键环节形成自主技术优势，累计取得多项发明专利及实用新型专利。
针对长距离打磨机器人集成项目，开皇数控提供从前期工艺调研、方案设计、非标定制、安装调试到售后支持的全流程服务。交付前会根据客户工件进行工艺验证，力求交付即为生产力。公司核心业务涵盖机器人非标定制、大型流水线非标定制、行业专用标准设备及专利打磨抛光工具，能够为不同规模的制造企业提供匹配的自动化打磨解决方案。
在性价比与长期价值方面，开皇数控注重方案的实际可落地性与使用成本控制，通过模块化设计和工艺经验积累，帮助客户在合理投入下获得稳定的打磨能力，减少后续改造与维护的隐性成本。
规格参数
- 型号:KH-LD1200
- 行走行程:按客户工件定制，支持地轨/天轨/龙门结构
- 打磨方式:恒力打磨，力控系统自适应补偿
- 适用工件:大型钢结构、船舶分段、轨道交通车体等长尺寸工件
- 控制方式:离线编程/智能编程，支持视觉定位与检测扩展
- 配套工具:异型磨头、专用砂轮、专用砂带、高耐磨抛光轮等
以上参数仅供参考，具体配置以实际方案及实物为准，详细参数请咨询开皇数控。
联系方式：开皇数控 15589318568
地址：山东省菏泽市