规格参数
| 型号 | TS-JQ-800（以实物为准） |
|---|---|
| 轴数 | 3轴/4轴可选 |
| 重复定位精度 | ±0.05mm（具体参数请咨询） |
| **负载 | 10kg-50kg（视型号配置） |
| 控制方式 | PLC+触摸屏 |
| 电源要求 | AC220V/380V，具体以实物为准 |
产品详情
通实机器人制造推出的桁架机械手，是面向数控机床自动化上下料环节的实用型自动化装备。该产品适用于车床、铣床、加工中心等设备的自动搬运与上下料场景，核心卖点在于结构稳定、适配性强、可与通实自有数控机床产品线配套使用，帮助用户以合理投入实现产线自动化升级。以下从产品功能、行业趋势、应用场景、服务交付等角度做详细介绍。
产品功能与结构特点
桁架机械手是一种基于直角坐标系的自动化搬运设备，通过横梁、立柱、滑座与末端执行器的协同运动，实现工件在机床与料仓之间的精准取放。通实机器人制造的桁架机械手采用模块化设计思路，主体结构以型材或钢制焊接件为基础，配合伺服电机与精密导轨，可完成X、Y、Z多轴联动动作。
其功能覆盖自动抓取、自动定位、自动放置等环节，可根据工件形状与重量选配气动夹爪、电磁吸盘或真空吸盘等末端工具。设备支持与数控系统信号对接，实现机床自动门控制、卡盘松紧联动等协同动作，减少人工干预频次。
- 结构形式：龙门式/悬臂式可选，适配不同机床布局
- 驱动方式：伺服电机驱动，重复定位精度稳定
- 负载能力：根据型号不同，可覆盖数公斤至数十公斤工件
- 控制方式：PLC+触摸屏，支持参数化设定与状态监控
- 防护配置：可选配防尘罩、拖链与安全光栅
行业趋势与自动化需求背景
近年来，国内制造业面临用工成本上升与加工精度要求提高的双重压力，机加工环节的自动化改造需求持续释放。桁架机械手作为机床上下料自动化的常见方案，在汽车零部件、轴承、五金件、电机轴等批量加工领域应用逐步扩大。相比关节机器人，桁架机械手在直线搬运、节拍稳定性和空间利用率方面具有自身特点，适合工件种类相对固定、批量较大的生产场景。
从行业数据看，自动化上下料设备的渗透率在中小型机加工企业中仍处于上升阶段，用户对设备性价比、交付周期和售后响应速度的关注度较高。通实机器人制造依托通实机床制造有限公司在数控机床领域的积累，将桁架机械手与自有车床、铣床产品进行配套整合，形成从单机自动化到产线联动的多层次方案。
能解决什么问题
传统人工上下料方式在批量加工中面临几个实际问题：一是劳动强度大，长时间重复操作易导致疲劳；二是人为因素可能造成装夹偏差，影响一致性；三是夜班或节假日人力安排困难，设备利用率受限。桁架机械手可在设定程序下持续运行，保持相对稳定的节拍与取放位置，有助于改善上述情况。
与常规人工方案相比，桁架机械手的优势体现在连续作业能力和动作一致性上；与通用关节机器人方案相比，桁架结构在直线搬运场景中占用空间较小，编程与调试相对简洁，适合对节拍和成本有综合考量的用户。通实可根据客户工件图纸与机床型号，提供配套夹爪与程序调试服务，缩短现场适配周期。
应用场景与适配行业
通实桁架机械手适用于以下典型场景：
- 数控车床自动上下料：轴类、套类、盘类零件的批量加工
- 加工中心自动换料：配合托盘或料道实现多工序衔接
- 自动平头倒角机配套：与通实全自动平头倒角机联动使用
- 双头车床上下料：满足两端同时加工工件的搬运需求
- 车系复合机配套：适应侧面打孔、铣扁等复合加工工序的物料流转
适用行业包括汽车零部件、电动工具、轴承套圈、气动元件、五金卫浴等批量机加工领域。对于工件重量、形状差异较大的场合，建议先与通实技术团队沟通，确认夹持方案与节拍匹配情况。
服务与交付
通实机床制造有限公司成立于2009年，是集科研、开发、生产、经营为一体的产业化实体，专业的数控机床生产厂家。公司拥有多项专利，现代化的生产流水线，专业的高级电工机械工程师可根据客户要求设计自动化生产线及专业设备，加工定做各式数控车床、数控铣床、自动平头机、自动上下料设备等。
通实产品性价比高，库存充足，随时发货。有专业的团队为客户提供方案，专业的售后团队提供售后服务。桁架机械手可根据客户机床型号、工件参数进行非标定制，从方案确认到发货安装，由专人跟进对接。进口的质量，国内的价格，优质的服务，是通实对用户的承诺。
规格参数
- 型号:TS-JQ-800（以实物为准）
- 轴数:3轴/4轴可选
- 重复定位精度:±0.05mm（具体参数请咨询）
- **负载:10kg-50kg（视型号配置）
- 控制方式:PLC+触摸屏
- 电源要求:AC220V/380V，具体以实物为准
咨询：通实 13671723559
地址：全国发货，具体地址请来电咨询