汉镁精工

常规1.5吨级AGV车架单价约3000-8000元，差价主要来自材料、工艺和批量。要点：①材质选Q235还是Q345，后者贵15%-25%；②焊接方式，机器人焊接比手工贵但变形小；③是否含机加工序，孔位精度要求±0.1mm还是±0.5mm；④数量10台和100台单价差可达30%。建议先定承载、精度和批量，再比价，以实际图纸报价为准。

常规洁净或食品环境用304即可，潮湿含氯或强腐蚀环境选316，316成本高约30%-50%。判断焊接：①看焊缝是否连续、有无气孔咬边；②要求提供焊缝打磨和酸洗钝化处理；③关键承重焊缝做渗透检测；④核对焊后尺寸，对角线误差控制在±1mm内。有腐蚀风险时优先316，具体以使用环境为准。

关键是控温、控速、控厚。要点：①加热温度控制在150-170℃，过高易发白起泡；②板材厚度建议3-8mm，越厚加热时间越长，需均匀受热；③弯曲半径不小于板厚的2-3倍，急弯易裂；④弯后缓慢冷却，避免骤冷；⑤加工前确认板材是否为浇铸板，挤出板更易开裂。批量前先打样验证，以实际板材参数为准。

先定基准再控工序。要点：①统一基准面，折弯和焊接后以同一基准定位；②关键孔位用CNC二次加工，位置度控制在±0.1mm；③密封面平面度控制在0.2mm内，配合密封条或打胶；④焊接后做去应力处理，减少变形；⑤首件做三坐标检测，合格再批量。精度要求越高，工序越多成本越高，以实际装配要求为准。

先看变形和振动。要点：①底座钢板厚度建议12-20mm，机器人越大越厚；②做有限元分析，满载工况下变形控制在0.1mm内；③地脚螺栓数量和预埋深度按负载计算；④安装后测振动，异常时检查是否灌浆、螺栓是否松动。若已出现抖动或精度漂移，先紧固地脚并复测水平，再考虑加筋或灌浆，以实际工况为准。

按负载和速度选材。要点：①主结构用Q235或Q345，高速线优先Q345；②滑槽和导向件用不锈钢或镀锌板，减少磨损；③长条件折弯后易扭，需加筋或做校平，直线度控制在1mm/m内；④焊接件焊后校形，避免累积误差；⑤批量前做首件装配验证。分拣精度要求高时，关键件建议CNC加工，以实际线体参数为准。