产品中心

常见问题

客户最关心的实际问答

AGV搬运方案一般多少钱？为什么有的报价差好几倍？
AGV搬运费用按项目制，常见区间：单台磁导航AGV约8-15万，激光导航约15-30万，含调度系统、充电桩、改造等。差价大主要因导航方式、载重、精度、场地复杂度、软件定制程度不同。建议先明确搬运节拍、路径柔性、对接精度（如±5mm）再比价。若场地无固定路线，选激光导航；预算有限且路线固定，磁导航更经济。最终报价以实际现场勘测为准。
CNC机器人上下料时，工件定位不准导致抓取失败怎么办？
先检查工件来料一致性，公差是否超±0.5mm。若来料波动大，需加装视觉引导（如2D相机定位，精度±0.3mm）。其次确认机器人抓取姿态与料盘/机床卡盘的中心偏移，用TCP标定工具校准。建议在程序里增加超时重试和防错逻辑，连续3次失败自动报警停机。最后检查机床门开关信号是否稳定，避免时序冲突。若仍不稳定，考虑改用浮动夹爪或增加机械导向。
协作上下料工作站，人机共站时怎么保证安全又不影响效率？
核心是分级防护：机器人活动区域用安全激光扫描仪（如SICK或皮尔磁，响应时间<100ms）设定减速区和停止区，人进入减速区机器人降速至250mm/s以下，进入停止区立即停机。同时安装安全PLC（性能等级d或以上）做逻辑互锁。效率上，可设置双工位上下料，人在一侧装卸，机器人在另一侧加工，节拍重叠。注意安全距离需按ISO/TS 15066计算，实际速度以安全评估为准。
协作车床上下料，换产频繁时程序调整麻烦，有什么省事的方法？
推荐采用“参数化编程+快换夹具”模式。将不同工件的直径、长度、夹持位置等参数存入配方表，换产时调用对应配方，机器人自动调整抓取点和下料位置，无需修改程序。夹具端用快换盘（如雄克或巴鲁夫，重复定位精度±0.02mm），5分钟内完成机械切换。同时建议在机床侧预留标准拉料/推料接口，减少外部干涉。若工件种类超过20种，可加装视觉识别工件类型，自动匹配配方。
压铸机机器人取件时，工件温度高且粘模，怎么解决？
分两步：一是防粘模，在模具喷涂脱模剂时调整喷涂量和角度，确保覆盖均匀；若仍粘模，检查模具温度是否过高（建议控制在200-260℃），并优化顶出延时。二是机器人端，使用耐高温夹爪（如石墨或陶瓷涂层，耐温>300℃），并增加吹气冷却工位，取件后先吹风3-5秒再放入冷却输送线。同时机器人防护服需耐高温，电缆用耐热波纹管。若粘模频繁，需检查压铸工艺参数，以实际调试为准。
怎么判断一家埃斯顿品牌服务商靠不靠谱？
看三样：1）授权资质，要求出示原厂授权书，并在官网可查；2）技术能力，要求提供同行业案例，最好现场考察或视频验证，重点看故障响应时间（一般承诺2-4小时远程，24小时到场）；3）备件库存，询问常用型号（如ER系列）是否有现货，避免停机等件。另外签合同前明确质保期（通常1年）、软件升级和培训条款。可要求试用期或小项目试单，观察服务响应。最终以合同条款为准。
机器人系统集成项目，最怕后期扯皮，合同里要写清哪些关键点？
必须写清：1）节拍验收标准，如“单件循环时间≤60秒”，并约定连续运行8小时无故障；2）设备清单及品牌型号，防止替换；3）接口协议，如与MES、PLC的通信方式（Profinet/EtherCAT）；4）培训内容和次数（至少3次现场培训）；5）质保期（建议12个月）及响应时效；6）验收流程，分预验收和终验收，留10%-20%尾款；7）变更管理，新增需求需书面报价。所有参数以实际测试数据为准。
移动机器人集成时，多台AGV调度容易堵车死锁，怎么优化？
死锁根源是路径规划和交通管理不完善。建议：1）采用单向环形路径或设置避让区，减少交叉冲突；2）调度软件用动态优先级，如任务紧急度+距离最短，实时调整；3）设置“预留区域”，AGV进入交叉口前先申请通行权，防止互等；4）增加充电和待命点，避免满负荷运行。若系统支持，启用“死锁检测与恢复”功能，自动重规划路径。实测中，节点数超过10台建议分区管理。具体参数以调度软件实际能力为准。