「舟山机器人车床上下料服务商」-「汇智自动化」

本项目面向舟山地区机加工车间，提供机器人车床上下料服务：由工业机器人配合桁架/地装结构与定制工装夹具，完成毛坯上料、成品下料、工序间转运的自动衔接。适合多台数控车床集中布置、人工上下料强度大、招工困难的加工企业。核心卖点在于按车间工况非标定制、本地工程师快速上门交付，以及投产后可持续的维保服务。

项目背景与需求

舟山某机加工客户车间内布置多台数控车床，主要加工轴类与盘类零件，单件节拍短、换料频繁。原生产方式为一名操作工负责两至三台车床的手动上下料，存在三个突出问题：一是夜班人员安排紧张，设备利用率受人员制约；二是工件较重，长时间搬运对操作工体力消耗大；三是人工换料一致性依赖经验，偶有装夹不到位导致返工。

客户希望在不改变现有车床主体结构的前提下，引入机器人上下料单元，实现单人多机看护，并保留手动模式以便小批量试制。项目对交付周期与后期维护响应速度要求较高，这也是客户最终选择本地服务商的重要原因。

方案设计与实施流程

汇智自动化按“勘测—设计—制造—安装—调试—验收—维保”的流程推进本项目，各环节均由本地团队对接：

• 现场勘测：工程师上门测量车床间距、卡盘高度、车间通道与供电条件，确认机器人安装位置与安全围栏范围；
• 方案设计：依据零件尺寸、重量与节拍要求确定机器人型号与抓取方式，工装夹具、电气控制与安全联锁一体化设计；
• 结构加工与装配：在自有制造车间完成机架、料仓、夹具加工及单元预装配，减少现场施工时间；
• 现场安装调试：完成机器人与车床的信号对接、程序示教、节拍优化与安全功能测试；
• 试运行与验收：按客户实际零件进行连续运行验证，确认节拍与稳定性后交付；
• 运维服务：提供操作培训与后续维保，本地工程师负责维修、零点校准与程序调整。

本单元采用地装机器人配合双层料仓布局，机器人从料仓取毛坯、送入卡盘，加工完成后取出成品放置于成品区，全过程与车床门开关、卡盘夹紧信号联锁。针对客户多品种小批量的特点，程序中预留了多种零件的调用接口，切换时由操作人员在触摸屏选择对应配方即可。

实施成效

单元投产后，单名操作人员可看护的车床数量增加，夜班安排压力明显缓解；上下料动作由程序统一执行，装夹一致性提高，因换料导致的返工情况减少；工件搬运由设备完成，操作工劳动强度下降。设备保留了手动与自动两种模式，小批量试制时仍可人工操作，不影响生产灵活性。具体产能提升幅度因零件与班次安排不同而有差异，以客户现场实测为准。

应用场景

该方案适用于数控车床、车铣复合机床的上下料，也可扩展至加工中心、磨床等设备的自动换料。常见应用包括轴类、盘类、法兰类零件的批量加工，以及需要夜间无人或少人值守的机加工车间。对于多台设备集中布置的场景，可进一步配置AGV进行工序间物料转运，形成上下料与物流衔接的完整单元。单机工作站与多机联线方案均可按预算分级选择。

服务与交付

汇智自动化科技有限公司为埃斯顿浙江优秀集成商，直接对接原厂机器人与技术支持资源，本体供货与选型方案有稳定保障。公司自有设备制造车间，方案设计、结构加工、装配调试一站完成，报价明细逐项列明元器件、加工、工时与调试费用，合同明确项目边界。宁波本地基地便于快速上门勘测与现场对接，售后由本地工程师负责，减少异地差旅带来的等待时间。项目交付后提供持续维保与设备改造升级服务。

规格参数

• 适配设备:数控车床/车铣复合机床（可扩展至加工中心）
• 机器人负载:约10-20kg（按工件与夹具重量选型）
• 上下料节拍:依零件与车床加工时间而定，以现场实测为准
• 料仓形式:双层/多层料盘，容量按工件尺寸定制
• 控制方式:机器人控制柜与车床信号联锁，触摸屏配方切换
• 安全配置:安全围栏、安全门联锁，保留手动操作模式

以上参数为典型配置参考，具体参数请咨询，以实物为准。

联系方式：汇智自动化 17367251203，地址：宁波。