规格参数
| 型号 | HZ-AGV-SCH |
|---|---|
| 调度容量 | 常规支持1-60台车（更高数量可定制） |
| 导航方式 | 激光SLAM/***/磁条（按项目组合） |
| 对接协议 | TCP/IP、OPC UA、Modbus TCP、Profinet（具体以项目为准） |
| 任务并发 | 常规≥300任务/分钟（视硬件配置） |
| 定位精度 | SLAM±10mm；***±5mm（以现场环境为准） |
| 安全策略 | 声光警示、安全激光/安全触边、急停联动（按现场选型） |
产品详情
嘉兴AGV调度系统定制是汇智自动化面向机加工、汽配、五金、钣金等多行业提供的本地化产品，负责多车路径规划、任务分配、交通管制以及与MES/WMS、设备控制系统的对接，帮助工厂在上料、下料、转运、缓存等环节实现稳定有序的自动化物流。相比通用型调度，这套方案更强调与车间实际工艺、既有机器人和产线节拍协同，适配单机到多机的复杂布局；结合宁波本地制造与快速上门服务，交付周期更可控，售后响应更及时，适合需要快速落地、预算透明的制造企业。
产品概述
本系统由汇智自动化研发制造，作为埃斯顿浙江优秀集成商，我们在调度层与机器人控制层均有成熟集成经验。标准模块包含地图与路径规划、任务编排、车队管理、交通管制、设备对接、实时监控与报表，可根据车间布局和业务节拍进行非标定制。系统支持与不同类型的AGV/AMR、辊筒线、提升机、缓存台、电气控制柜等进行对接，配合视觉、传感器和安全策略，满足多工位、多工艺的上下料、搬运、焊接辅助、码垛入库等复合场景。
核心功能与真实场景
在真实产线中，调度系统承担“中枢大脑”的角色，解决的是跨设备、跨工序的物流协同问题。典型应用包括：
- 路径规划与动态避障：针对机加工车间通道窄、人车混流的情况，支持动态路径规划与阻塞规避，减少车辆等待与排队。
- 多车协同与交通管制：在单通道双叉口、环形通道等复杂路口，通过互斥区、优先级策略调度，避免死锁与抢道。
- 与MES/WMS/PLC对接：实现订单自动下发、工序完工回报、条码/***识别、配方管理，支撑电子看板与追溯。
- 任务策略可配置：支持FIFO、优先级、最近车辆、负载匹配等多种策略，按产能波动灵活切换。
- 数字孪生与可视化：提供2.5D地图与运行监控界面，直观呈现车辆位置、电量、任务状态、故障告警，便于班组快速处置。
- 充电与运维管理：电量阈值策略、自动回充队列、保养计划、易损件寿命提醒，降低非计划停机。
以机加工为例，在CNC多工位上下料场景中，调度系统需要同时管理多台AGV、机器人爪手、料车与缓存台的节拍，确保“机床等料”的空档被有效填补。汇智自动化通过工装夹具、电气控制、视觉配套一体化设计，减少接口误差与调试故障，让产线投产更稳定。
解决什么问题与方案优势
传统车间在引入AGV时常见的痛点包括：路径冲突频繁、AGV与机器人上下料节拍不匹配、与MES系统协同困难、现场施工周期长、后期运维成本高等。我们的定制方案通过以下方式予以优化：
- 官方授权集成资质：作为埃斯顿浙江优秀集成商，直接对接原厂技术资源，机器人本体供货稳定、选型更专业，焊接、搬运、上下料项目的配套技术保障更完善。
- 高性价比：自有设备制造车间，方案设计、结构加工、装配调试一站式完成，减少中间环节成本；同等配置与工艺标准下报价更实惠，不堆砌冗余功能，让资金聚焦核心工序。
- 非标定制能力：不套用固定模板，依据车间工况、产品工艺与产能需求进行定制，单机工作站、焊接产线、AGV上下料系统、整厂自动化改造均可承接，小单机到大流水线分级方案可选。
- 成熟集成经验：深耕机器人焊接、机床上下料、码垛搬运、AGV对接，熟悉钣金、机加工等行业工艺，减少调试故障、提升投产稳定性。
- 本地化交付与服务：宁波本地团队，可快速上门勘测与现场对接，缩短项目设计与交付周期；工程师负责安装、调试、维修、零点校准，降低差旅成本，售后响应更快。
- 报价透明：方案明细逐项列明元器件、加工、工时、调试费用，合同明确边界，避免后期增项；选用主流可靠元器件，设备故障率低，长期运维成本可控。
应用场景
适用于多种行业与工序，典型场景包括：
- 机加工车间：CNC多工位AGV上下料、料车循环周转、成品入库。
- 汽配与五金：焊接工作站前后道衔接、冲压/折弯线边物料配送、装配线缓存对接。
- 钣金与冲压：板材上料、废料小车回收、成品堆垛与转运。
- 仓储与线边物流：原料出库、齐套配送、成品入库、电子标签拣选对接。
- 整厂自动化改造：既有产线与AGV、机器人、MES系统协同，分阶段实现自动化升级。
服务/交付
汇智自动化提供全生命周期服务，从前期勘测、需求梳理、方案设计到设备制造、系统集成、安装调试、培训交付与运维保障，全流程闭环。宁波本地生产基地可快速上门勘测、现场对接，缩短项目设计与交付周期。交付内容通常包括：
- 现场勘测与需求梳理：通道宽度、地面条件、车体尺寸、负载与节拍测算。
- 方案与仿真：路线规划、交通策略、接口定义、节拍仿真与风险评估。
- 设备与系统集成：AGV/机器人选型、工装夹具、电气控制、视觉与传感器、MES对接。
- 安装调试与培训：机器人零点校准、调度参数配置、操作与维护培训。
- 运维保障：维保合同、远程诊断、备件保障、程序优化与升级。
规格参数
- 型号:HZ-AGV-SCH
- 调度容量:常规支持1-60台车（更高数量可定制）
- 导航方式:激光SLAM/***/磁条（按项目组合）
- 对接协议:TCP/IP、OPC UA、Modbus TCP、Profinet（具体以项目为准）
- 任务并发:常规≥300任务/分钟（视硬件配置）
- 定位精度:SLAM±10mm；***±5mm（以现场环境为准）
- 安全策略:声光警示、安全激光/安全触边、急停联动（按现场选型）
以上参数为典型配置，具体参数请咨询，最终以实物与项目方案为准。
联系方式：汇智自动化 17367251203，地址：宁波。