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先检查装配同轴度和轴承状态，再查充磁均匀性。转子动平衡建议达到G2.5级以内，径向跳动≤0.05mm，充磁不均匀度控制在±3%以内（以实际为准）。步骤：用测振仪测频谱，区分机械噪声和电磁噪声；若为电磁噪声，重新充磁或调整磁极分布。注意润滑脂牌号和用量。

不是越多越好。极数增加可提高控制分辨率，但会降低扭矩和效率，且需与驱动控制器匹配。一般打印机转子常用12-24极，水泵转子常用4-8极（以实际为准）。选型时要点：极对数需与霍尔传感器或编码器对应；极数越多，转速越低，对充磁精度和装配工艺要求越高。建议测试温升、噪音和带载能力后再定。

先断电手动转动转子，检查是否灵活；若卡滞，检查轴承和磁环是否扫膛。再测静态扭矩，一般应小于5mN·m（以实际为准）。用千分尺测转子外径与定子内径间隙，建议保持0.1-0.3mm。若手动转动灵活但运行时卡顿，重点查驱动电流波形的换相时序，以及齿轮配合是否过紧。

常见原因：转子退磁或磁环破裂、叶轮与转子连接松动、轴承磨损。先测空载转速，若明显下降，用高斯计测表面磁场强度，低于标称值80%即为明显退磁（以实际为准）。检查磁环有无裂纹，可对比同型号新品转矩。注意水泵长期干转易高温退磁，建议加装缺水保护，并避免在极限温度下连续运行。

充磁前确认磁环材料牌号（如铁氧体、钕铁硼），选择对应充磁电压和电容容量。充磁时对正夹具，避免偏斜；完成后用高斯计多点测量表面磁场，极间差建议控制在±3%以内（以实际为准）。若不均匀，可二次充磁，但次数不宜过多，以免部分退磁。注意充磁机良好接地，操作区远离铁屑。

组件一般包含磁环、转轴、轴承、叶轮（水泵用）或齿轮（打印机用）、卡簧等。来料检验重点：外观无裂痕、毛刺；尺寸测外径、内径、轴长，公差一般在±0.05mm；同轴度建议≤0.03mm；磁性能测表面磁场和极数。建议做动平衡测试，等级按客户要求。每批次抽检数量可为5%-10%或依AQL标准，并记录留档。