「河北一拖一桁架机器人厂家推荐」-「通实机器人制造」

河北一拖一桁架机器人是面向机加工自动上下料环节的成套自动化装备，由通实机器人制造生产供应。该设备适合数控车床、加工中心等单机加工场景的无人化改造，核心卖点是结构紧凑、换料节拍稳定、可与现有数控机床对接实现一拖一自动上下料。本文以一个典型机加工客户项目为例，介绍从需求到落地的完整过程，供有类似需求的用户参考。

客户痛点：人工上下料效率低、招工难

河北某机械加工企业主营轴类、盘类零件的车削加工，车间内有多台数控车床。项目改造前，每台机床需配一名操作工负责上下料和简单的尺寸检查。客户面临的问题集中在三个方面：一是招工困难，年轻人不愿意从事重复性上下料工作，老员工流动性也大；二是人工上下料节拍不稳定，受疲劳和情绪影响，产量波动明显；三是工件较重，人工搬运存在磕碰和安全隐患，影响成品率。

客户的核心诉求很明确：希望在不大幅改动现有机床布局的前提下，实现单台数控车床的自动上下料，减少对人工的依赖，同时保证换料节拍与加工节拍匹配。

方案设计：一拖一桁架机器人如何匹配需求

通实机器人制造的技术团队在实地考察后，为客户配置了TS-HJ600-1T1一拖一桁架机器人方案。所谓「一拖一」，是指一台桁架机器人对应一台数控机床，完成毛坯上料和成品下料的全过程。

方案要点包括：桁架横梁跨设在数控车床上方，不额外占用车间地面通道；机械手爪根据客户工件形状定制，兼顾轴类和盘类零件的抓取；控制系统与机床数控系统通讯，实现机床门开关、卡盘松夹与机器人动作的联锁。客户原有的数控仪表车床本身具备自动加工能力，加上桁架机器人后，形成了完整的自动加工单元。

通实机床制造有限公司成立于2009年，是集科研、开发、生产、经营为一体的产业化实体，在数控机床和自动化设备领域有多年积累。公司拥有专业的高级电工机械工程师，可根据客户要求设计自动化生产线及专业设备，这一能力在本项目的非标手爪和联锁逻辑设计中得到了体现。

实施过程：从安装调试到稳定运行

设备到厂后，通实机器人制造的工程师团队用三天时间完成了桁架安装、手爪调试和联锁程序对接。调试重点在于换料节拍的匹配：机器人取放料的时间必须控制在机床加工完成后的等待窗口内，否则会造成机床停机。

经过现场优化，该单元实现了以下运行状态：

• 毛坯由料仓或料道供给，机器人自动抓取并送入卡盘
• 加工完成后，机器人自动取出成品并放置到成品区
• 机床门、卡盘与机器人动作联锁，避免干涉碰撞
• 单次换料节拍与机床加工节拍匹配，减少等待浪费
• 异常情况下自动停机报警，便于操作人员介入

客户原有的数控仪表车床具有自动上下料、平头、倒角、拉尖、打中心孔等功能，与桁架机器人配合后，整条单元基本实现了无人值守运行，操作工只需定时补料和抽检。

应用成效：减员、提效、稳质量

项目投产后，客户反馈的改善主要体现在：原需一人一机的岗位，现由一名操作工兼顾两到三台自动单元，人工成本明显下降；机器人换料节拍稳定，日产量波动减小；自动抓取避免了人工搬运造成的磕碰，成品率有所提升。客户表示，后续扩产时会优先考虑继续采用通实的一拖一桁架机器人方案。

需要说明的是，具体成效因工件类型、机床型号和现场条件不同会有差异，建议有需求的用户先与厂家沟通工况。

应用场景与适用对象

一拖一桁架机器人主要适用于以下场景：

• 数控车床、数控仪表车床的单机自动上下料
• 加工中心、车系复合机的自动换料改造
• 轴类、盘类、套类等回转体零件的批量加工
• 希望减少人工依赖、稳定产出节拍的机加工车间

通实机器人制造同时供应全自动平头倒角机、双头车床、车系复合机等设备，能够根据客户零件工艺提供从单机到自动化单元的配套方案。

服务与交付

通实产品性价比高，库存充足，随时发货。公司有专业的团队为客户提供方案设计，专业的售后团队提供安装调试和后续服务。进口的质量，国内的价格，优质的服务。具体方案和交期请咨询通实：13671723559。

规格参数

• 型号:TS-HJ600-1T1
• 结构形式:一拖一桁架式，单机上下料
• 适用机床:数控车床、数控仪表车床、加工中心等
• 抓取方式:定制手爪，适配轴类/盘类零件
• 控制方式:PLC控制，与机床数控系统联锁
• 安装方式:跨设于机床上方，不占地面通道

以上参数以实物为准，具体参数请咨询厂家确认。

咨询：通实 13671723559