规格参数
| 型号 | TS-HJ-800（以实际定制型号为准） |
|---|---|
| 负载能力 | 根据工件与配置定制，具体参数请咨询 |
| 有效行程 | 可按现场布局定制，以实物为准 |
| 重复定位精度 | 按配置确定，具体参数请咨询 |
| 驱动方式 | 伺服电机+齿轮齿条/同步带，按方案选配 |
| 控制方式 | PLC控制系统，可与机床信号联调 |
| 适用机床 | 数控车床、双头车床、车系复合机等 |
产品详情
通实机器人制造推出的桁架机械手，是一款面向数控机床自动上下料场景的自动化设备，适合车床、铣床、加工中心等机床的配套改造与新建产线。核心卖点在于可根据客户工件与机床类型灵活定制行程、负载与抓手结构，帮助用户减少人工上下料环节、稳定节拍、提升加工一致性。本文整理客户在采购与使用前常问的7个问题，逐条解答，供选型参考。
一、桁架机械手是什么，能解决哪些实际问题？
桁架机械手是一种架设在机床或产线上方的直角坐标式自动化装置，通过横梁、立柱、滑座与抓手的组合，实现工件在机床、料仓、输送线之间的自动搬运。它主要解决三类痛点：一是人工上下料劳动强度大、招工难；二是人工操作节拍不稳定，影响批量加工效率；三是工件较重或环境油污多，人工操作存在安全与一致性隐患。
通实机器人制造的桁架机械手可与数控仪表车床、双头车床、车系复合机等设备配套使用，形成自动上下料单元。对于已有设备的客户，可在原有机床基础上加装；对于新建产线，可由通实团队根据工序节拍设计整体方案。
二、河北桁架机械手厂家怎么选，重点看什么？
选厂家时，建议重点考察四个方面：
- 是否具备机床与自动化的综合经验，能否把机械手与机床动作联调到位；
- 是否支持按工件尺寸、重量、节拍定制行程与抓手；
- 是否有实际落地案例，能否提供方案沟通与现场调试支持；
- 售后响应是否及时，备件与技术支持是否有保障。
通实机床制造有限公司成立于2009年，是集科研、开发、生产、经营为一体的产业化实体，本身具备数控机床生产经验，对车床、铣床、复合机的加工工艺较熟悉，因此在桁架机械手与机床配套时，能更好地兼顾机床动作、夹具与上下料节拍的衔接。公司拥有多项专利与现代化生产流水线，可根据客户要求设计自动化生产线及专业设备。
三、桁架机械手多少钱，价格受哪些因素影响？
桁架机械手属于非标定制类设备，价格需根据具体配置核算，因此通常以面议方式报价。影响价格的主要因素包括：
- 行程大小：横梁长度、立柱高度、有效搬运距离；
- 负载要求：工件重量决定导轨、齿条、电机与减速机的选型；
- 抓手形式：气动、电动、真空或专用夹具，结构复杂程度不同；
- 控制与联调：是否需要与机床信号对接、是否配视觉或料仓；
- 数量与产线规模：单机配套与整线集成的报价方式不同。
建议客户提供工件图纸、机床型号、期望节拍与现场布局，通实团队可据此给出针对性方案与报价。通实产品性价比高，库存充足，随时发货，具体价格与交期请咨询确认。
四、如何判断自己的工件适不适合用桁架机械手？
一般来说，满足以下条件的工件较适合采用桁架机械手上下料：工件形状相对规则、有稳定抓取部位、单件重量在设备负载范围内、批量生产且节拍要求明确。对于轴类、盘类、套类等回转体零件，配合数控车床使用时，桁架机械手的适配性较好。
如果工件形状特殊、来料一致性差，或加工工序中需要翻转、多面加工，则需要更复杂的抓手与动作设计。通实拥有专业的高级电工机械工程师，可根据客户要求设计自动化生产线及其专业设备，加工定做各式数控车床、数控铣床、自动平头机、自动上下料设备等，帮助客户判断可行性并给出替代方案。
五、安装调试复杂吗，多久能投入使用？
桁架机械手通常需要在现场完成立柱固定、横梁组装、导轨校准、抓手安装、电气接线与程序联调等步骤。安装调试的周期与设备行程、现场条件、机床接口复杂程度有关，简单单元相对较快，整线集成则需要更充分的联调时间。
通实提供从方案设计、生产制造到现场调试的配套服务，专业售后团队可协助客户完成安装指导与调试。为缩短投产周期，建议客户在前期尽量提供完整的现场尺寸、机床信号接口说明与工件样品，便于提前完成程序与抓手准备。
六、质保与售后怎么保障？
通实机器人制造对桁架机械手提供相应的质保服务，具体质保期限与范围以合同约定为准。公司设有专业的售后团队，为客户提供专业的售后服务，包括电话指导、远程排查与必要的现场支持。常用易损件与备件可根据客户需求提前配置，减少停机等待时间。
需要说明的是，设备的使用寿命与稳定性与日常维护密切相关，建议客户按操作说明定期检查导轨润滑、气路密封、限位与急停功能，保持设备在良好状态下运行。
七、应用场景有哪些？
桁架机械手可应用于以下场景：
- 数控车床、双头车床的自动上下料；
- 数控仪表车床的平头、倒角、拉尖、打中心孔等工序配套；
- 车系复合机的侧面打孔、铣扁、铣键槽、端面分度打孔等工序上下料；
- 自动平头倒角机的自动上下料与工序衔接；
- 多台机床组成的自动化加工单元或产线。
通实主推的数控仪表车床、全自动平头倒角机、双头车床、车系复合机等产品，均可与桁架机械手配套，形成较完整的自动化加工方案。进口的质量，国内的价格，优质的服务，是通实希望带给客户的实际价值。
规格参数
- 型号:TS-HJ-800（以实际定制型号为准）
- 负载能力:根据工件与配置定制，具体参数请咨询
- 有效行程:可按现场布局定制，以实物为准
- 重复定位精度:按配置确定，具体参数请咨询
- 驱动方式:伺服电机+齿轮齿条/同步带，按方案选配
- 控制方式:PLC控制系统，可与机床信号联调
- 适用机床:数控车床、双头车床、车系复合机等
以上参数仅供参考，具体参数请咨询确认，以实物为准。
咨询：通实 13671723559
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