规格参数
| 型号 | TS-GL-300 |
|---|---|
| 结构形式 | 单梁单臂/单梁双臂可选 |
| 有效行程 | 按客户机床布局定制，常规500mm-3000mm |
| 额定负载 | 5kg-50kg（以实际选型为准） |
| 重复定位精度 | ±0.05mm-±0.1mm（以实物为准） |
| 驱动方式 | 伺服电机+齿轮齿条/同步带 |
| 控制方式 | PLC+触摸屏，支持与机床信号联动 |
产品详情
桁架机械手是一种基于直角坐标系统的自动化搬运与上下料设备，通常由横梁、立柱、滑台、夹爪及控制系统组成，适用于数控机床、加工中心、冲压设备等场景的自动上下料与工序间转运。对于天津及周边地区正在推进产线自动化的制造企业而言，选择一家具备机床本体设计与自动化集成能力的厂家，往往比单纯采购标准机械手更能解决实际痛点。通实机器人制造依托通实机床制造有限公司的机床研发背景，可提供从单机上下料到整线联动的桁架机械手设计方案，适合中小批量多品种加工、长轴类零件车削、盘套类零件双面加工等需求场景。
一、客户常见痛点：为什么标准机械手有时“不好用”
很多企业在选购桁架机械手时，容易遇到几类典型问题：一是机械手与现有数控机床的接口不匹配，导致无法联动或改造周期长；二是工件种类更换频繁，夹爪与料道适应性差，换型调试耗时；三是长轴类、异形件在搬运过程中容易发生偏摆或磕碰，影响成品率；四是售后响应慢，产线停摆损失大。这些痛点的根源，往往不在于机械手本身，而在于供应商是否具备机床工艺理解能力和非标设计能力。
二、桁架机械手的主要类型与规格差异
从结构形式看，常见桁架机械手可分为单梁单臂、单梁双臂、双梁多工位等类型。单臂结构适合单台机床上下料，结构紧凑、成本可控；双臂结构可实现两台机床之间的工序流转，减少工件落地次数；双梁多工位则适用于多台设备组成的自动化单元。从驱动方式看，又有齿轮齿条、同步带、丝杠等差异，直接影响运行速度与定位精度。
规格差异主要体现在行程、负载、重复定位精度和节拍上。例如，行程从几百毫米到数米不等，负载从几公斤到上百公斤，重复定位精度通常在±0.05mm至±0.1mm区间。选型时需要结合工件重量、机床布局、节拍要求和车间空间综合判断。具体参数以实物为准，建议在方案阶段与厂家工程师确认。
三、不同需求下的选型建议
如果企业以数控仪表车床加工小件为主，工件轻、节拍快，可优先考虑单臂桁架机械手配合自动上下料料仓，重点看换型便利性和夹爪兼容性。通实机器人制造可结合通实数控仪表车床的自动上下料需求，设计匹配的桁架机械手单元，实现平头、倒角、拉尖、打中心孔等工序的自动化衔接。
如果加工对象是自动车长轴类零件，带有导套、台阶、R角或螺纹，工件细长、易变形，则建议选用带辅助支撑或双夹爪同步结构的桁架机械手，避免搬运过程中产生弯曲。对于双头车床用户，需要两边同时加工并保证同心度、同轴度，桁架机械手应与双头车床的上下料节拍同步设计，减少等待时间。
如果涉及车系复合加工，需要侧面打孔、铣扁、铣键槽或端面分度打孔，桁架机械手可扩展为多工位转运形式，配合复合机床完成多工序集成。通实拥有专业的高级电工机械工程师，可根据客户要求设计自动化生产线及专业设备，加工定做各式数控车床、数控铣床、自动平头机、自动上下料设备等。
四、通实机器人制造的主推方案与卖点
通实机床制造有限公司成立于2009年，是集科研、开发、生产、经营为一体的产业化实体，专业的数控机床生产厂家。公司现有主推机械产品包括数控仪表车床、全自动平头倒角机、双头车床、车系复合机等，并拥有多项专利和现代化的生产流水线。在此基础上，通实机器人制造将桁架机械手与自有主机设备进行一体化设计，减少接口匹配问题。
- 主机与机械手同厂设计，接口匹配度高，减少现场改造工作量；
- 可根据工件特点定制夹爪与料道，适应多品种换型需求；
- 支持单机上下料、双机联动及多工位自动化单元；
- 进口的质量，国内的价格，库存充足，随时发货；
- 专业售后团队提供安装调试与后续维护支持。
对于天津本地及周边客户，通实可安排工程师实地查看机床布局和工件流程，给出针对性的桁架机械手选型建议。具体方案和价格需结合行程、负载、节拍等参数确定，欢迎来电沟通。
五、应用场景
桁架机械手在通实的产品体系中，主要服务于以下几类场景：数控仪表车床的自动上下料，实现小件批量加工的无人化；自动车长轴类零件的工序间转运，减少人工搬运造成的磕碰；双头车床的两端同步上下料，保证加工同心度；车系复合机的多工序衔接，完成侧面打孔、铣扁、铣键槽等复合加工。此外，也可用于自动平头倒角机的上下料配套，以及客户现有产线的自动化改造。
六、服务与交付
通实提供从方案设计、设备制造到安装调试的完整服务。前期由专业工程师对接需求，确认工件图纸、机床型号和产线布局；中期按约定周期完成制造与预调试；后期安排发货、现场安装及操作培训。售后团队提供技术支持，常见问题可远程指导，必要时安排人员到场。发货地以天津为主，具体交付周期和物流方式请咨询确认。
规格参数
- 型号:TS-GL-300
- 结构形式:单梁单臂/单梁双臂可选
- 有效行程:按客户机床布局定制，常规500mm-3000mm
- 额定负载:5kg-50kg（以实际选型为准）
- 重复定位精度:±0.05mm-±0.1mm（以实物为准）
- 驱动方式:伺服电机+齿轮齿条/同步带
- 控制方式:PLC+触摸屏，支持与机床信号联动
联系方式：通实 13671723559
地址：天津