规格参数
| 型号 | KH-MR-2024A |
|---|---|
| 机器人轴数 | 6轴 |
| 力控精度 | ±1N（以实物为准） |
| 适用工件材质 | 铝合金、钛合金、复合材料等 |
| 打磨方式 | 恒力打磨、浮动抛光 |
| 控制方式 | 视觉定位+工艺数据库自动匹配 |
| 防护配置 | 粉尘收集、安全光栅 |
产品详情
开皇数控科技有限公司推出的KH-MR-2024A飞机打磨机器人，是面向航空制造与维修领域打造的自动化打磨解决方案。该方案适用于飞机蒙皮、翼肋、框梁、发动机短舱等铝合金、钛合金及复合材料零部件的表面打磨、去毛刺与抛光作业，核心卖点在于力控系统与视觉算法协同作业，可在复杂曲面工况下保持稳定的打磨压力与路径精度，帮助航空制造企业解决人工打磨效率低、一致性差、粉尘环境恶劣等实际问题。具体配置与工艺方案需结合工件特征进行定制，欢迎来电沟通。
项目背景：日照航空制造企业的打磨难题
日照某航空零部件配套企业主要承接飞机结构件的机加工与表面处理业务。在引入自动化设备之前，该企业的打磨工序长期依赖人工完成，面临几个突出痛点：一是飞机结构件多为复杂曲面，人工打磨力度难以保持恒定，导致表面粗糙度波动较大；二是打磨车间粉尘浓度高，招工困难且人员流动性大；三是随着订单量增长，人工产能在精度和交付周期上逐渐难以匹配客户要求。
该企业希望找到一家具备航空零部件打磨经验的机器人厂商，提供从工艺验证到设备交付的全流程方案，核心诉求包括：打磨压力可控可调、路径精度满足航空件公差要求、设备能适应多品种小批量生产模式、具备粉尘收集与安全防护设计。
解决方案：KH-MR-2024A机器人打磨单元
开皇数控科技有限公司针对该企业的工件特征与产能需求，设计了一套以KH-MR-2024A为核心的机器人打磨单元。方案采用六轴工业机器人搭配自主研发的力控执行器，通过浮动打磨头实现恒力输出，适应飞机结构件曲面变化。视觉系统负责工件定位与打磨区域识别，配合工艺数据库自动匹配打磨参数，减少人工示教时间。
在工具与耗材方面，开皇数控根据铝合金与钛合金的不同材质特性，选配了专用砂带与异型磨头，并针对复合材料打磨需求提供了低损伤磨料方案。单元集成粉尘收集装置与安全光栅，改善车间作业环境的同时满足安全生产要求。
实施与交付：从工艺验证到产线落地
项目启动后，开皇数控技术团队进驻客户现场，采集典型工件的三维数据与打磨工艺要求，在实验室内完成路径规划与力控参数调试。经过多轮工艺验证，确认打磨后表面粗糙度与边缘质量满足客户验收标准。
设备交付阶段，团队完成了机器人打磨单元的安装调试、操作人员培训与试生产跟进。交付内容包括：
- KH-MR-2024A机器人打磨单元本体及控制柜
- 力控执行器与浮动打磨头
- 视觉定位系统与工艺数据库软件
- 专用打磨工具及配套耗材
- 粉尘收集与安全防护装置
- 操作培训与工艺文件移交
设备投产后，该企业打磨工序的加工一致性明显提升，单件打磨时间较人工方式有所缩短，操作人员从粉尘环境中脱离，转向设备监控与上下料工作。
应用场景：飞机打磨机器人的适用范围
KH-MR-2024A飞机打磨机器人适用于以下场景：
- 飞机蒙皮、壁板类大型薄壁件的表面打磨与抛光
- 翼肋、框梁、接头等结构件的去毛刺与倒角
- 发动机短舱、进气道等复杂曲面部件的表面处理
- 铝合金、钛合金及碳纤维复合材料的打磨作业
- 航空维修领域的旧件表面修复与再制造打磨
- 多品种、小批量柔性生产模式下的自动化打磨
开皇数控可根据客户工件特征与产能规划，提供单元化或流水线式的非标定制方案，满足从单站打磨到整线集成的不同需求。
服务与交付：全流程保障
开皇数控科技有限公司成立于2022年，是一家聚焦机器人自动化打磨领域的科技型企业，已获评科技型中小企业与国家高新技术企业。公司围绕机器人打磨核心技术持续攻关，在路径规划、力控系统优化、表面质量检测、工具磨料适配等环节形成自主技术优势，累计取得多项发明专利及实用新型专利。
在服务层面，开皇数控提供从前期工艺调研、方案设计、设备制造到安装调试、人员培训、售后维护的一站式支持。针对飞机打磨机器人项目，技术团队可驻场进行工艺验证与试生产跟进，确保设备交付后能快速融入客户现有生产流程。公司秉持创新与品质至上的理念，致力于为航空制造与维修领域提供稳定、适配的自动化打磨解决方案。
规格参数
- 型号:KH-MR-2024A
- 机器人轴数:6轴
- 力控精度:±1N（以实物为准）
- 适用工件材质:铝合金、钛合金、复合材料等
- 打磨方式:恒力打磨、浮动抛光
- 控制方式:视觉定位+工艺数据库自动匹配
- 防护配置:粉尘收集、安全光栅
具体参数请咨询开皇数控科技有限公司，以实际方案与实物为准。
联系方式：开皇 15589318568
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