规格参数
| 机器人品牌 | 埃斯顿(原厂授权集成) |
|---|---|
| 额定负载 | 根据工况选型,常见范围20kg-180kg |
| 码垛节拍 | 视物料与垛型而定,具体参数请咨询 |
| 适用物料 | 纸箱、编织袋、桶装、周转箱等 |
| 控制方式 | PLC+机器人控制器,支持多垛型切换 |
| 对接能力 | 可预留AGV、输送线、视觉系统接口 |
产品详情
本文以汇智自动化在金华地区落地的码垛机器人集成项目为例,介绍码垛机器人系统的选型、集成、交付与运行成效。适合存在箱装、袋装、桶装等物料堆叠需求的制造与仓储企业参考。核心卖点在于:原厂授权集成、非标定制能力强、本地化快速交付、报价透明无隐形收费。
行业背景:码垛环节的自动化需求正在加速释放
从近几年的制造业用工数据来看,搬运、码垛、上下料等重复性体力岗位的招工难度持续上升,人员流动率普遍高于产线平均水平。尤其在金华及周边地区,五金、日化、食品、塑料制品等行业密集,成品出库前的码垛工序长期依赖人工,存在效率波动大、堆叠一致性差、夜班人力紧张等共性问题。
与此同时,工业机器人本体的采购成本逐年下降,集成方案的设计门槛也在降低。越来越多中小型制造企业开始将码垛自动化纳入技改预算,但真正落地时面临的难点往往不在机器人本身,而在于工装夹具适配、节拍匹配、产线对接和后期运维。这也是码垛机器人集成销售厂家存在的核心价值。
项目背景:金华某日化企业的码垛改造需求
汇智自动化曾承接金华地区一家日化用品生产企业的码垛自动化项目。该企业主要生产洗衣液、消毒液等瓶装产品,成品经装箱后由人工搬运至托盘堆叠,单班需要2至3名工人轮换作业。客户的核心诉求集中在三点:一是替代人工完成24小时连续码垛;二是适配现有纸箱规格和托盘尺寸,不改变前端包装线布局;三是控制投入成本,方案不堆砌冗余功能。
客户此前接触过几家集成商,部分方案报价偏高,部分方案对现场工况了解不足,存在节拍虚标、夹具适配性差等问题。最终选择汇智自动化,主要考虑到本地化服务能力和埃斯顿原厂技术支持背景。
方案设计:以工况适配为核心的集成思路
汇智自动化工程师在项目前期进行了现场勘测,确认了纸箱尺寸范围、单箱重量、来料节拍、托盘规格及车间可用空间。基于这些数据,方案选用埃斯顿工业机器人本体,搭配定制化夹爪工装和PLC控制系统,实现从输送线末端抓取、转向、堆叠到托盘输出的完整流程。
方案设计中有几个关键考量:
- 夹爪采用双侧夹持结构,适配客户现有三种纸箱规格,换型时无需更换夹具,仅需调用对应程序。
- 码垛程序支持多种垛型切换,可根据出库要求调整层数和排列方式。
- 控制系统预留与前端包装线和后端AGV对接的通讯接口,便于后续产线扩展。
- 安全围栏与光栅组合配置,满足车间安全生产要求。
作为埃斯顿浙江优秀集成商,汇智自动化在本项目中直接对接原厂技术资源,机器人本体选型和配套参数均经过原厂确认,方案可靠性有保障。同时,自有设备制造车间完成了夹具加工和结构件装配,减少了外协环节,整体交付周期得到压缩。
实施与成效:从安装调试到稳定投产
项目从方案确认到设备进场约用时四周,现场安装调试在一周内完成。汇智自动化本地工程师负责机器人安装、程序调试和操作人员培训,客户无需承担异地服务商的差旅费用。
投产后,该码垛工位实现单班无人化运行,码垛节拍与前端包装线匹配,纸箱堆叠整齐度明显改善。客户反馈的主要收益包括:人工成本降低、夜班排班压力缓解、成品出库效率提升。设备运行期间,汇智自动化提供了持续维保服务,出现异常时本地工程师可快速到场处理。
应用场景与选型建议
码垛机器人集成方案适用于以下典型场景:
- 日化、食品、饲料等行业的箱装或袋装成品码垛。
- 五金、塑料制品等行业的桶装或周转箱堆叠。
- 与包装线、输送线配套的末端自动化码垛工位。
- 需要与AGV或仓储系统对接的自动化出库环节。
选型时建议重点关注:物料重量与尺寸范围、来料节拍、托盘规格、车间空间、是否需要多品种换型、后期是否扩展产线。汇智自动化可根据客户产能与预算提供单机工作站到整线集成的分级方案,不套用固定模板,按实际工况定制。
服务与交付
汇智自动化提供从方案设计、结构加工、装配调试到安装培训、维修维保的一站式服务。方案明细逐项列明元器件、加工、工时、调试费用,合同明确项目边界,无隐形收费。项目交付后提供持续维保和设备改造升级支持,长期运维成本可控。
联系方式:汇智自动化 17367251203,地址:。
规格参数
- 机器人品牌:埃斯顿(原厂授权集成)
- 额定负载:根据工况选型,常见范围20kg-180kg
- 码垛节拍:视物料与垛型而定,具体参数请咨询
- 适用物料:纸箱、编织袋、桶装、周转箱等
- 控制方式:PLC+机器人控制器,支持多垛型切换
- 对接能力:可预留AGV、输送线、视觉系统接口
以上参数以实物为准,具体配置需根据现场工况确认,详细参数请咨询汇智自动化。