规格参数
| 型号 | KH-DG-1200C |
|---|---|
| 适用工件重量 | ≤3000kg（以实物为准） |
| 机器人工作半径 | 2000-2800mm（可选配置） |
| 打磨执行方式 | 力控浮动打磨/恒力执行器 |
| 控制方式 | PLC+示教编程/离线编程 |
| 适配磨料 | 砂轮、砂带、异型磨头（具体参数请咨询） |
产品详情
开皇数控科技有限公司推出的叉车配重打磨机器人，是面向叉车配重铸件、工程机械配重块等大型金属工件表面处理需求研发的自动化打磨装备。该设备适用于铸造厂、叉车配件厂及工程机械零部件加工企业，核心卖点在于以机器人力控打磨替代传统人工手持作业，在提升表面一致性的同时降低综合用工成本，兼顾短期投入与长期使用价值。
产品定位与核心功能
叉车配重作为叉车的关键结构件，通常由铸铁或铸钢制成，单件重量从几百公斤到数吨不等。铸造成型后，配重表面存在飞边、毛刺、浇冒口残留及氧化皮等缺陷，需要进行打磨处理以满足涂装和装配要求。传统方式多依赖人工手持砂轮机作业，劳动强度大、粉尘噪音污染严重，且打磨质量受工人经验影响明显。
开皇数控的叉车配重打磨机器人，将工业机器人本体与力控打磨执行器、浮动主轴、专用磨料工具及工装定位系统集成于一体，通过预设程序自动完成配重表面的粗磨、精磨与抛光工序。设备支持多角度、多姿态连续作业，可适配不同规格配重的柔性打磨需求。
能解决什么问题
从实际生产角度出发，该设备主要针对以下几类痛点提供改善方案：
- 用工成本高：打磨岗位招工难、人员流动大，机器人可承担重复性高强度作业，减少对熟练打磨工的依赖。
- 质量波动：人工打磨力度和路径难以保持一致，机器人配合力控系统可输出稳定一致的表面粗糙度。
- 作业环境差：粉尘、噪音对工人健康有影响，自动化打磨可将操作人员从恶劣环境中解放出来。
- 产能瓶颈：人工打磨节拍不稳定，机器人可连续作业，便于与铸造线、涂装线衔接形成流水节拍。
相比常规人工打磨或简易打磨专机方案，开皇数控的机器人方案在柔性化方面具有优势——同一工作站可通过程序切换适配多种规格配重，无需频繁更换工装，适合多品种、批量化的生产场景。同时，公司在力控系统优化、打磨路径规划及磨料适配等环节积累了自主技术，有助于延长工具寿命、降低单件耗材成本。
配置特点与技术支撑
该设备以开皇数控在机器人自动化打磨领域的技术积累为基础，核心配置包括：工业机器人本体、力控浮动打磨头、恒力执行器、专用磨料工具及PLC控制系统。设备支持根据工件形状和打磨要求调整接触力、转速与进给速度，配套工艺数据库可存储多组产品参数，方便快速调用。
开皇数控科技有限公司成立于2022年，是科技型中小企业、国家高新技术企业，聚焦机器人自动化打磨领域，围绕自动化打磨路径规划、力控系统优化、表面质量检测、工具磨料适配等关键环节形成自主技术优势，累计取得多项发明专利及实用新型专利。公司核心业务涵盖机器人非标定制、大型流水线非标定制、行业专用标准设备及专利打磨抛光工具，能够为叉车配重打磨提供从单站设备到产线集成的完整方案。
应用场景
该打磨机器人主要适用于以下场景：
- 叉车配重铸件打磨：包括内燃叉车、电动叉车配重块的飞边、毛刺及表面清理。
- 工程机械配重打磨：挖掘机、装载机等配重件的表面处理。
- 铸造件通用打磨：各类大型铸铁、铸钢件的浇冒口打磨与表面修整。
- 涂装前处理：为后续喷漆、喷塑工序提供合格的表面粗糙度。
设备可根据客户现有厂房布局、工件规格及产能要求进行非标定制，支持单机工作站或与上下游设备联线运行。
服务与交付
开皇数控提供从前期工艺调研、方案设计、设备制造、安装调试到售后维护的全流程服务。交付内容包括机器人打磨单元、工装夹具、工艺参数调试及操作培训。公司秉持创新与品质至上理念，致力于通过技术突破推动打磨抛光领域从传统人工向自动化、智能化转型，助力客户实现效率、精度与质量的综合提升。具体配置方案及价格需根据工件尺寸、产能目标和现场条件确定，欢迎来电沟通。
规格参数
- 型号:KH-DG-1200C
- 适用工件重量:≤3000kg（以实物为准）
- 机器人工作半径:2000-2800mm（可选配置）
- 打磨执行方式:力控浮动打磨/恒力执行器
- 控制方式:PLC+示教编程/离线编程
- 适配磨料:砂轮、砂带、异型磨头（具体参数请咨询）
联系方式：开皇 15589318568
地址：山东省济宁市