规格参数
| 型号 | KH-DM600（以实际配置为准） |
|---|---|
| 控制方式 | 机器人力控打磨，支持路径规划与参数化编程 |
| 适配工件 | 金属箱体、结构件、五金件等多品种中小批量工件 |
| 工装方式 | 模块化工装定位，支持快速换型 |
| 除尘接口 | 预留集中除尘对接，可选配除尘单元 |
| 扩展能力 | 预留流水线接入接口，支持后续产线扩展 |
产品详情
本文以聊城某金属加工企业的打磨产线升级项目为案例，介绍开皇数控科技有限公司在智能打磨机器人领域的产品能力与服务流程。该项目面向中小批量、多品种的金属件表面处理需求，通过单元化机器人打磨工作站替代传统人工打磨，帮助客户在效率、一致性、作业环境等方面获得可量化的改善。适合汽车零部件、五金件、箱体结构件等需要稳定表面质量的制造企业参考。
项目背景：人工打磨遇到的现实问题
客户位于聊城，主要生产金属箱体与结构件，打磨工序长期依赖人工。随着订单品种增多、交付周期缩短，原有作业方式逐渐暴露出几个问题：一是打磨质量受工人经验影响大，不同班次、不同人员之间存在一致性差异；二是粉尘与噪声环境招工困难，熟练打磨工流失后补充周期长；三是多品种切换时，工装与工艺调整耗时，影响整体节拍。
客户希望在不改变现有前道工序的前提下，引入一套能够适配多品种、操作门槛较低、便于后期扩展的自动化打磨方案。经过前期沟通与现场勘测，开皇数控科技有限公司将其列为机器人非标定制类项目推进。
需求梳理：从工况出发确认边界条件
服务流程的第一步是需求梳理。开皇数控的工程团队到客户现场采集了工件尺寸、材质、打磨部位、表面要求、现有节拍、场地布局等信息，并与客户工艺人员逐项确认。该项目的核心需求可归纳为以下几点：
- 适配多种规格金属箱体，工件尺寸跨度较大，需要兼顾兼容性与定位精度；
- 打磨部位包括焊缝、边角与平面，要求去除毛刺并保证表面均匀；
- 换型时间尽可能短，操作人员经培训后能独立完成品种切换；
- 设备需预留后续接入流水线的接口，避免重复投资；
- 打磨粉尘需集中处理，改善车间作业环境。
在此基础上，双方明确了项目边界：由开皇数控提供机器人打磨单元、力控系统、工具与工艺方案，客户负责基础设施与配套除尘接口。
方案设计：单元化机器人打磨工作站
结合需求，开皇数控为该客户配置了以 KH-DM600 为代表的单元化机器人打磨工作站。方案采用模块化思路，将机器人本体、力控执行机构、工装定位、工具库与除尘接口集成在一个单元内，既便于单机独立运行，也支持后续并入流水线。
在工艺层面，团队围绕打磨路径规划、力控参数、工具磨料适配三个环节进行调试。力控系统的作用是让工具在接触工件表面时保持相对稳定的压力，减少因工件表面差异或定位偏差造成的过切与漏磨；工具与磨料的选型则根据材质与表面要求匹配，兼顾去除效率与工具寿命。视觉与智能编程模块用于辅助路径生成，降低换型时的编程工作量。
实施与交付：分阶段推进的服务流程
项目实施按阶段推进，每个阶段都有明确的交付物与确认节点：
- 方案确认阶段：输出布局图、工艺说明与节拍估算，客户确认后进入制造；
- 厂内预调试阶段：在开皇数控完成设备组装与空载测试，并邀请客户提供样件进行试打磨；
- 现场安装阶段：设备到场后完成就位、接线、气路与除尘对接，进行单机调试；
- 工艺调试阶段：以客户实际工件为对象，逐项确认打磨部位、压力参数与节拍；
- 培训与验收阶段：对操作与维护人员进行培训，按约定指标进行验收；
- 售后跟踪阶段：交付后定期回访，协助解决换型与工艺调整问题。
这种分阶段方式的好处是风险前置：样件试打磨阶段即可发现工艺适配问题，避免设备到场后反复调整。客户在培训后能够独立完成日常操作与简单换型，减少对厂家的依赖。
项目成效：可感知的改善方向
项目投用后，客户在几个方面感受到变化。打磨一致性方面，力控与路径程序的配合使同批次工件的表面质量更稳定，减少了对个人经验的依赖；作业环境方面，粉尘集中收集后，车间能见度与人员舒适度有所改善；生产组织方面，换型流程标准化后，多品种切换的准备工作更有条理。需要说明的是，具体效率与质量提升幅度因工件、工艺与使用条件而异，以实际验收数据为准。
应用场景：适合哪些打磨需求
开皇数控的机器人打磨方案覆盖多种应用场景：一是机器人非标定制，针对电子元件、机械部件等不同工况，结合视觉算法、智能编程与工艺数据库，构建单元化、模块化方案；二是大型流水线非标定制，面向汽车制造、船舶制造、轨道交通、航空航天等行业，实现从毛坯到成品的打磨流程；三是行业专用标准设备，如石材抛光机、箱体打磨工作站、木器智能精细抛光工作站、玻璃钢切割打磨工作站等，适用于批量生产工况；四是专利打磨抛光工具与耗材，包括异型磨头、专用砂轮、专用砂带、高耐磨抛光轮等，形成"设备+工具+工艺"的配套体系。
服务与交付：从规划到售后的全流程保障
开皇数控科技有限公司成立于2022年，是一家聚焦机器人自动化打磨领域的科技型企业，致力于推动打磨抛光从传统人工向自动化、智能化转型。公司打造研发团队，在自动化打磨路径规划、力控系统优化、表面质量检测、工具磨料适配等环节形成自主技术积累，累计取得多项发明专利及实用新型专利，是科技型中小企业、国家高新技术企业，正在向专精特新企业迈进。
在服务层面，公司提供从前期规划、方案设计、制造调试到售后支持的流程化服务。对于聊城及周边地区的客户，可就近安排现场勘测与技术支持。具体方案与配置需结合工件与工况确认，欢迎来件试打磨。
规格参数
- 型号:KH-DM600（以实际配置为准）
- 控制方式:机器人力控打磨，支持路径规划与参数化编程
- 适配工件:金属箱体、结构件、五金件等多品种中小批量工件
- 工装方式:模块化工装定位，支持快速换型
- 除尘接口:预留集中除尘对接，可选配除尘单元
- 扩展能力:预留流水线接入接口，支持后续产线扩展
以上参数仅供参考，具体参数请咨询，以实物为准。
联系方式：开皇 15589318568，地址：山东聊城。