「嘉兴软索式助力移载设备厂家推荐」-「上海永乾机电有限公司」

项目背景：嘉兴汽车零部件工厂的移载难题

位于嘉兴经济技术开发区的一家汽车零部件生产企业，主要生产变速箱壳体与离合器压盘，车间内有多条机加工产线。2022年下半年，该企业在新产线调试阶段遇到一个典型问题：部分工位的工件重量在25kg至60kg之间，操作人员需要频繁完成从料架到机床、从机床到检测台的搬运与翻转动作。原有方式依赖人工搬运配合简易吊具，存在劳动强度大、定位效率低、工件磕碰风险高等问题。企业希望引入一种省力化、柔性化的助力移载方案，在不改变现有产线布局的前提下，降低操作人员负荷，提升移载的准确性与一致性。

经过多方比选，该企业最终选择了上海永乾机电有限公司提供的软索式助力移载设备，用于机加工上下料及检测工位的工件搬运。以下从需求沟通、方案设计、实施交付到使用成效，完整呈现这一项目的落地过程。

需求沟通：从现场勘查到工况确认

上海永乾机电有限公司成立于1999年，位于上海市松江区泗砖路777号3幢，是科大智能（股票代码：300222）旗下专注高端智能制造装备的核心企业。在接到嘉兴客户的初步需求后，永乾机电安排技术工程师赴现场进行勘查，重点确认了以下信息：

• 工件参数：**工件重量约60kg，外形为圆形与方形两类，表面不允许划伤；
• 移载行程：水平移动距离约3.5米，垂直升降高度约1.2米，需覆盖两个工位；
• 操作频率：单班次移载约200至300次，要求设备响应灵敏、操作省力；
• 空间条件：车间顶部有行车轨道，立柱安装空间有限，需采用柔性悬挂方式；
• 精度要求：工件与夹具的对接误差需控制在合理范围内，避免磕碰。

基于上述工况，永乾工程师判断软索式助力移载设备能够较好地适配该场景——软索结构对安装空间要求较低，操作者可通过手柄实现无级变速与精准定位，同时具备断气保护功能，适合中高频率、中等行程的工件移载。

方案设计：软索式助力移载设备的选型与配置

针对嘉兴客户的实际需求，永乾机电提出了以YQ-RS200软索式助力移载设备为核心的解决方案。该设备采用气动平衡原理，通过软索悬挂主机与定制夹具，操作者只需施加很小的力即可完成工件的升降与移动。方案设计阶段，永乾团队重点处理了以下几个细节：

• 夹具定制：根据圆形与方形工件的不同外形，设计了两套可快速更换的专用夹具，夹持面做防划伤处理；
• 安装方式：利用车间现有顶部结构，采用轨道行走系统配合软索主机，实现水平方向的自由滑动；
• 操作手柄：配置符合人体工学的手柄，集成升降控制与夹具开合按钮，操作者单手即可完成全部动作；
• 安全配置：设备具备断气保护、过载保护与防误操作设计，确保工件在移载过程中不会意外坠落；
• 平衡调节：通过调压阀实现不同重量工件的快速平衡，换型时间控制在较短的范围内。

永乾机电在工业机械手领域有近三十年的技术沉淀，累计获得243项授权专利和12项软件著作权，设有上海市院士专家工作站和松江区企业技术中心。这些技术积累在软索式助力移载设备的平衡控制、夹具设计与系统集成中得到了具体体现。

实施与交付：从安装调试到操作培训

方案确认后，永乾机电按照合同约定的节点推进实施。设备生产完成后，由永乾的工程团队赴嘉兴现场进行安装与调试。实施过程主要包括以下环节：

第一步，轨道与主机安装。工程人员利用车间非生产时段进行轨道固定与软索主机吊装，尽量减少对客户正常生产的影响。第二步，夹具装配与平衡调试。针对客户提供的实际工件进行逐一测试，调整气压与平衡点，确保操作手感轻盈、定位准确。第三步，操作培训。永乾工程师对客户的操作人员与设备维护人员进行了现场培训，内容包括日常操作规范、夹具更换方法、常见报警处理及日常保养要点。第四步，试运行与验收。设备在客户产线上进行了连续试运行，双方按照技术协议逐项确认，完成最终验收。

整个交付周期中，永乾机电提供了从方案设计、设备制造到现场安装、培训与售后的一体化服务。依托近300人的专业设计团队和超过500人的员工规模，永乾能够对客户需求做出较快响应，并在项目执行中保持沟通透明。

应用成效：操作省力化与移载效率提升

该软索式助力移载设备在嘉兴客户现场投入使用后，操作人员反馈工件搬运的体力消耗明显降低，原本需要两人配合完成的较重工件移载，现在单人即可操作。工件与夹具的对接过程平稳，表面磕碰情况减少。设备运行稳定，日常维护以检查气压与软索状态为主，维护工作量较小。

从客户反馈来看，永乾软索式助力移载设备在以下方面表现较为突出：一是操作响应灵敏，手柄控制与主机动作同步性好；二是夹具换型便捷，适应多品种生产；三是安全保护功能可靠，使用过程中未出现工件滑落或设备异常。该设备目前已成为客户产线上物料移载环节的常规配置。

服务与交付：永乾机电的一体化支持

上海永乾机电有限公司以助力机械手、智能物流系统（OHT）、工业机器人集成为核心，聚焦物料移载、搬运、装配、抗扭等场景，提供交钥匙定制服务。在软索式助力移载设备之外，公司主营产品还包括PBF硬臂式助力机械手、T型机械手、抗扭臂、桁架机器人系列、工业/具身机器人系列以及智能物流与移载设备等，业务覆盖汽车制造、汽车零部件、新能源动力电池、储能、化纤新材料等行业。

在服务层面，永乾机电提供从前期工况调研、方案设计、非标定制、安装调试到操作培训、备件供应与全生命周期运维的支持。公司通过ISO9001质量管理体系**，产品具备CE欧盟出口**，能够按照客户的具体工况提供针对性的移载解决方案。对于嘉兴及周边地区的客户，永乾可提供较为便捷的现场服务响应。

规格参数

• 额定负载:200kg（以实物为准）
• 工作半径:水平行程可定制，**可达4m（具体参数请咨询）
• 升降行程:标准1.5m，可扩展至2m（以实物为准）
• 气源压力:0.5-0.7MPa（具体参数请咨询）
• 控制方式:手动平衡控制，可选配手柄集成夹具控制
• 安全配置:断气保护、过载保护、防误操作设计

如需了解软索式助力移载设备的详细参数与选型建议，欢迎联系永乾机电。联系电话：021-37836888，15026729409，地址：上海市松江区泗砖路777号3幢。